2020年8月13日-15日，“2020中國(guó)汽車(chē)論壇”在上海隆重召開(kāi)。該論壇是由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)(CAAM)主辦，世界汽車(chē)組織(OICA)、世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)唯一支持的行業(yè)頂級(jí)論壇。本屆論壇以“新變局 新挑戰(zhàn) 新思路——引領(lǐng)中國(guó)汽車(chē)新征程”為主題，緊扣時(shí)代脈搏, 求索突破之道，緊密?chē)@“十四五”規(guī)劃，把控宏觀產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，解析全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。其中，在8月15日上午舉辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的升級(jí)”分論壇上，滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒發(fā)表了主題演講，以下為演講實(shí)錄：

  滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒

  孟醒：各位上午好，很榮幸跟大家分享一下滴滴自動(dòng)駕駛在過(guò)去四年尤其在最近兩個(gè)月時(shí)間里所做的一些進(jìn)展和工作。

  大家都知道滴滴是出行平臺(tái)，出行是我們的根本，出行也是我們的基因，我們覺(jué)得自動(dòng)駕駛里面出行的基因很重要，因?yàn)槲覀円詈筇峁┓?wù)。無(wú)論是他是用多么復(fù)雜的技術(shù)或者多么智能的能力，最終要保證的出行的體驗(yàn)、安全和效率。在這三者之間安全是最重要的，安全又是我們做出行的基因。

  在道路交通全球一年會(huì)發(fā)生的致死事故到130萬(wàn)左右的規(guī)模，非?？膳碌臄?shù)字。每天不做任何危險(xiǎn)的事情，只是在道路上坐車(chē)、開(kāi)車(chē)，每年就會(huì)有一百多萬(wàn)同胞因?yàn)檫@件事情丟掉自己的生命。這件事情一定是可解的，可解的上限標(biāo)準(zhǔn)是另外一個(gè)數(shù)據(jù)，就是航空。航空總的量比我們每天交通的出行低很多，但是航空可以理解為它可能總的運(yùn)輸數(shù)量，低1-2個(gè)數(shù)量級(jí)，但是致死數(shù)量相差若干個(gè)數(shù)量級(jí)，差別是非常大的。

  我們認(rèn)為期望心中達(dá)到的目標(biāo)，當(dāng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的時(shí)候這是我們的上限，接近航空的上線。每個(gè)人的生命都很重要，這是我們做自動(dòng)駕駛的初心。

  做這件事本質(zhì)上是一個(gè)選擇，同時(shí)也是一個(gè)被選擇的過(guò)程，就是我們需要一定的能力和基因才能實(shí)現(xiàn)我們想要的目標(biāo)。我們覺(jué)得比較關(guān)鍵的有三個(gè)方向：一是人工智能的技術(shù)。二是人工智能技術(shù)背后的燃料即數(shù)據(jù)。三是邊界，我們能做到多大，是我們的網(wǎng)絡(luò)。三個(gè)加在一起，能支撐我們把這件事情做成的關(guān)鍵。

  滴滴做自動(dòng)駕駛，任何認(rèn)真做L4自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)和公司，要做完整的自動(dòng)駕駛?cè)珬５募軜?gòu)。我們要搭建整個(gè)以AI為中心的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜軜?gòu)，這里面包括線上的全棧模塊，感知、定位、預(yù)測(cè)所有部分，包括支持模塊，包括仿真系統(tǒng)，高精度地圖，甚至背后還有資質(zhì)等等，都需要具備。這里面的架構(gòu)并不特殊，特殊的的是每個(gè)模塊自主的開(kāi)發(fā)和能夠自己做。今天自動(dòng)駕駛能力再好，都不夠好，沒(méi)有一家公司可以把今天自動(dòng)駕駛的能力放到我們的路上就能跑起來(lái)全棧的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。我們需要一個(gè)更快速迭代的能力，才能不斷的逼近我的目標(biāo)。逼近的前提是軟件的部分每一個(gè)模塊上下聯(lián)動(dòng)優(yōu)化，軟硬件一起優(yōu)化，所有事情一起去做。

  剛剛陳總講的有長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)的問(wèn)題，我們解決很多東西就是前80、90%的場(chǎng)景數(shù)據(jù)解決差不多了。解決差不多了研制過(guò)早，我們切實(shí)在體驗(yàn)上能夠在模型車(chē)上，在迭代上比較安全的處置路面上遇到的主要問(wèn)題，把安全從車(chē)上拿掉，把測(cè)試員不需要在車(chē)?yán)锇惭b測(cè)試員的場(chǎng)景之下，我們需要解決的是最后1%，0.5%的長(zhǎng)尾問(wèn)題。長(zhǎng)尾問(wèn)題出現(xiàn)的概率很低。我們一個(gè)人一輩子開(kāi)車(chē)的總里程也許是百萬(wàn)公里，或者百萬(wàn)公里級(jí)別，這個(gè)數(shù)字跟絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司測(cè)試的里程，相仿。很多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景是千萬(wàn)公里或者億公里未出現(xiàn)，這種場(chǎng)景出現(xiàn)不只一次，可能出現(xiàn)一千次的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，才有足夠多的數(shù)據(jù)能夠拿回算法體系優(yōu)化迭代，處理這個(gè)場(chǎng)景。起碼億級(jí)規(guī)模遠(yuǎn)比這個(gè)更高的數(shù)據(jù)體系才是合理的。

  大家說(shuō)，我路測(cè)的數(shù)量不夠，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛測(cè)試車(chē)有限，我們用仿真系統(tǒng)，仿真能把我們的測(cè)試?yán)锍淘偬岣?-2個(gè)數(shù)量級(jí)，就是乘10-100倍，可能拿到億級(jí)的級(jí)別，億級(jí)別依然不夠，仿真系統(tǒng)里產(chǎn)生很多的場(chǎng)景往往跟真實(shí)世界中的這些場(chǎng)景的分布是不盡然相同的。尤其在我們解決概率問(wèn)題的時(shí)候，它的分布跟它出現(xiàn)的頻率同樣重要。到最后，我們滴滴解決方案，除了用自己的測(cè)試車(chē)搜集數(shù)據(jù)，我們還用局勢(shì)的設(shè)備。這個(gè)設(shè)備已經(jīng)安裝在滴滴的網(wǎng)約車(chē)?yán)锩?，到今年年底安裝一百萬(wàn)臺(tái)，我們覆蓋超過(guò)兩百個(gè)城市。一百萬(wàn)臺(tái)的概念，搜集一千萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)，絕大多數(shù)想象中的長(zhǎng)尾的場(chǎng)景，而且分布在各個(gè)地方的長(zhǎng)尾場(chǎng)景的真實(shí)的數(shù)據(jù)一年之內(nèi)會(huì)大規(guī)模的搜集起來(lái)，基本上會(huì)便利，而且不只是一遍，可能是上千遍，可能是上萬(wàn)遍。這些場(chǎng)景進(jìn)入我們的系統(tǒng)，自動(dòng)抽取三維的信息，放到我們的仿真系統(tǒng)里測(cè)試模擬，使我們的算法處理這些問(wèn)題。如果列在表上是非常長(zhǎng)的一個(gè)線條。相對(duì)我們路側(cè)數(shù)據(jù)，我們整合兩部分的數(shù)據(jù)一起迭代，這是我認(rèn)為解決長(zhǎng)尾問(wèn)題的一個(gè)非常關(guān)鍵的點(diǎn)。

  有了長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)之后，接下來(lái)選擇在什么地方進(jìn)行運(yùn)營(yíng)?這是很重要的。當(dāng)自動(dòng)駕駛L4級(jí)別，區(qū)域一下子不能開(kāi)到全場(chǎng)景，從一個(gè)區(qū)域受限范圍內(nèi)，受限的天氣情況，受限路況情況逐步開(kāi)放，然后變大。一開(kāi)始開(kāi)放什么地方，能夠使得技術(shù)能夠滿(mǎn)足條件的同時(shí)，又有也足夠商業(yè)場(chǎng)景的區(qū)域。的

  有三張地圖組合在一起，第一張地圖，經(jīng)營(yíng)地圖，滴滴八年累計(jì)的經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，我們知道哪里有訂單，哪里沒(méi)有，哪里可以形成閉環(huán)訂單，哪行屏風(fēng)高峰有差別。我們先看經(jīng)營(yíng)價(jià)值。第二張地圖，看安全，滴滴歷史上過(guò)去八年時(shí)間里，人類(lèi)在哪些路段發(fā)生安全事故，多么嚴(yán)重安全事故，匯集到地圖，給每個(gè)路段打分，分以紅色綠色標(biāo)識(shí)。三是技術(shù)能力和路況的狀況和結(jié)構(gòu)化的狀態(tài)進(jìn)行一個(gè)匹配，比如說(shuō)車(chē)道是不是清楚，行車(chē)道和自行車(chē)道是不是分離開(kāi)。類(lèi)似這樣的信息也會(huì)對(duì)道路進(jìn)行打分。這三個(gè)加在一起形成我們的戰(zhàn)術(shù)地圖，我們希望最開(kāi)始開(kāi)放的區(qū)域能不能用更少的路況覆蓋更多的訂單，滿(mǎn)足更多乘客的需求，在有限的能力范圍內(nèi)做一個(gè)更好的商業(yè)閉環(huán)的模式，這是一個(gè)非常重要的區(qū)間，這也是我們?cè)诶脭?shù)據(jù)所核心需要解決的問(wèn)題。

  有了區(qū)域之后，即便這個(gè)區(qū)域能有支撐我們的形態(tài)，大家車(chē)輛數(shù)還不夠。畢竟跟網(wǎng)約車(chē)不太一樣，自動(dòng)駕駛車(chē)是新的車(chē)型，不是私家車(chē)大家已經(jīng)有這樣么輛車(chē)，只要拉在線上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)就可以了。而是有新的車(chē)的形態(tài)部署到這個(gè)范圍之內(nèi)，這個(gè)形態(tài)部署的成本非常高，所以也是一樣，從小的車(chē)隊(duì)逐步變成一個(gè)更大更大的車(chē)隊(duì)的過(guò)程。

  有限車(chē)隊(duì)和有限區(qū)域之內(nèi)滿(mǎn)足人類(lèi)的出行需求是很難的。我會(huì)用什么樣的方式呢?我把機(jī)器和人類(lèi)的車(chē)放在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。這樣借助于我已經(jīng)有的非常大規(guī)模的人類(lèi)運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器的融合，我們可以服務(wù)更多的乘客，機(jī)器或者自動(dòng)駕駛的車(chē)只占非常少的一部分，逐步逐步服務(wù)更多的人。這樣的情況下，如果乘客的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在我們的測(cè)試服務(wù)范圍之內(nèi)，那么我們就可以去把這樣的請(qǐng)求發(fā)送給我們的乘客或者發(fā)送給我們自動(dòng)駕駛車(chē)，如果不在這個(gè)范圍內(nèi)，或者天氣情況不好，或者自動(dòng)駕駛車(chē)不是空余狀態(tài)，無(wú)法給正常的人類(lèi)駕駛的出租車(chē)或者人類(lèi)駕駛的網(wǎng)約車(chē)，形成混合派單。乘客的角度沒(méi)有區(qū)別，自動(dòng)駕駛的角度來(lái)講，我沒(méi)有壓力，不需要接所有單，不需要做所有的事情，這樣的混合模式是能夠突破這件事情的一個(gè)非常關(guān)鍵的點(diǎn)。

  剛剛講了三塊，我們的D即data，A即AI、N即Network，三個(gè)加起來(lái)就是我們的DNA。以自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)我們認(rèn)為會(huì)需要不光是意愿和能力，也需要DNA，DNA恰恰就是我們所擁有擅長(zhǎng)的部分。

  剛剛講的是理論，實(shí)際的角度來(lái)講，在于6月27日的時(shí)候，在上海嘉定，在區(qū)域里面我們正式上線了我們自動(dòng)駕駛的載人示范，現(xiàn)在乘客可以通過(guò)滴滴報(bào)名，體驗(yàn)我們自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。區(qū)域在嘉定市幾十平方公里的范圍內(nèi)，報(bào)名人數(shù)已經(jīng)很多了，我們逐步接待我們的熱情的乘客。各位有興趣可以來(lái)這邊體驗(yàn)，就在上海的汽車(chē)會(huì)展中心，是我們的起始點(diǎn)。這里面實(shí)現(xiàn)了混合派單，乘客可以通過(guò)滴滴選擇自動(dòng)駕駛或者普通的網(wǎng)約車(chē)的服務(wù)。

  這是一個(gè)視頻，可以給大家看一下6月27日上線的狀況。在歷史上自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)進(jìn)行直播上線還是比較少有的行為，因?yàn)檫€是對(duì)大的挑戰(zhàn)，尤其那一天經(jīng)歷非常大的暴雨，上海下雨不稀奇，但是那一天暴雨非常大。在各種各樣的場(chǎng)景下測(cè)試我們的車(chē)，很多時(shí)候都不是我們正常的運(yùn)營(yíng)環(huán)境，我們很感興趣了解我們的極限在哪里，我們的運(yùn)營(yíng)監(jiān)管中心除了車(chē)上的安全以外，有背后護(hù)航的中心。

  我們其實(shí)在為了車(chē)能夠上路，提供了很多的安全保護(hù)，除了車(chē)上的智能，車(chē)上有安全員，路上有車(chē)路協(xié)同的設(shè)備，上海嘉定已經(jīng)部署幾公里的設(shè)備體驗(yàn)可以有。

  右側(cè)有安全檢測(cè)指揮中心，可以看到所有路上的信息和車(chē)上運(yùn)營(yíng)的情況，右側(cè)是我們能看到實(shí)際的狀況，就是從上帝視角看到在這個(gè)路口上所有車(chē)的交互以及它整體的感知。我們現(xiàn)在已經(jīng)從路側(cè)的感知和車(chē)上的感知融合在一起，為車(chē)做一個(gè)更好的決策提供幫助。

  最后跟大家分享兩個(gè)案例，為什么在這個(gè)階段上自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，給更多的乘客做體驗(yàn)。其實(shí)我們也是抱著好奇心做這件事，我們認(rèn)為它能夠推動(dòng)迭代我們的技術(shù)進(jìn)展，有七八乘客的體驗(yàn)的信息放到我們技術(shù)迭代的周期里面，它會(huì)讓我們的自動(dòng)駕駛能力更接近于上線服務(wù)真實(shí)的服務(wù)所需要的真實(shí)的能力。

  上線之后有些超出我們預(yù)期的場(chǎng)景，左邊的場(chǎng)景是001號(hào)乘客，我們上線第一天來(lái)報(bào)名參加，他是迪士尼公園跳舞的小姐姐，一個(gè)舞者。她對(duì)世界抱著非常大的好奇心，他在迪士尼就是給來(lái)迪士尼的游客帶來(lái)歡樂(lè)，她也需要獲取新鮮事物，她乘坐我們的車(chē)給我們非常大鼓勵(lì)。原來(lái)想象中的東西，通話(huà)中的東西變成現(xiàn)實(shí)，甚至做的不夠好的地方，比如說(shuō)急剎車(chē)，認(rèn)為是我們?yōu)榱俗霭踩桃庾龅氖虑椋е鴮?duì)世界的美好給了我們很多的鼓勵(lì)。而相比鼓勵(lì)，我們更希望的是批評(píng)和建議，右邊的老大爺60多歲了，第二天上線開(kāi)了兩個(gè)多小時(shí)的車(chē)跑到我們這邊來(lái)體驗(yàn)，他做過(guò)很多家的自動(dòng)駕駛車(chē)，給了我們的意見(jiàn)，說(shuō)我們這個(gè)不好，那個(gè)不好，正是因?yàn)榈囊庖?jiàn)和體驗(yàn)讓我們真實(shí)的得到客戶(hù)的反饋，才能迭代我們需求。鼓勵(lì)和批評(píng)共存才能讓我們更快的提高。

  我們講到航空級(jí)別的安全是我們希望的目標(biāo)，其實(shí)最近來(lái)體驗(yàn)的就是空乘人員在疫情期間做了很多的工作，也是第一手了解我們到我們?cè)谇熬€上所得到的安全的需求。它也坐了我們的車(chē)，也有非常我的意識(shí)，我們真實(shí)從第一線做的最安全的行業(yè)里面了解他們的信息，給了我們很多的指導(dǎo)和看到很多的體會(huì)。正是這些普通的乘客和他們不同身份，不同背景所發(fā)生的故事，在我們的自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景里面使得我們鼓勵(lì)我們進(jìn)步，借這個(gè)機(jī)會(huì)跟同行從業(yè)者一起推動(dòng)這件事情的進(jìn)步。

  謝謝大家!