2020年8月13日-15日,“2020中國(guó)汽車論壇”在上海隆重召開。該論壇是由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(CAAM)主辦,世界汽車組織(OICA)、世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)唯一支持的行業(yè)頂級(jí)論壇。本屆論壇以“新變局
新挑戰(zhàn) 新思路——引領(lǐng)中國(guó)汽車新征程”為主題,緊扣時(shí)代脈搏,
求索突破之道,緊密圍繞“十四五”規(guī)劃,把控宏觀產(chǎn)業(yè)形勢(shì),解析全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。其中,在8月15日上午舉辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的升級(jí)”分論壇上,滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒發(fā)表了主題演講,以下為演講實(shí)錄:
滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒
孟醒:各位上午好,很榮幸跟大家分享一下滴滴自動(dòng)駕駛在過去四年尤其在最近兩個(gè)月時(shí)間里所做的一些進(jìn)展和工作。
大家都知道滴滴是出行平臺(tái),出行是我們的根本,出行也是我們的基因,我們覺得自動(dòng)駕駛里面出行的基因很重要,因?yàn)槲覀円詈筇峁┓?wù)。無論是他是用多么復(fù)雜的技術(shù)或者多么智能的能力,最終要保證的出行的體驗(yàn)、安全和效率。在這三者之間安全是最重要的,安全又是我們做出行的基因。
在道路交通全球一年會(huì)發(fā)生的致死事故到130萬左右的規(guī)模,非??膳碌臄?shù)字。每天不做任何危險(xiǎn)的事情,只是在道路上坐車、開車,每年就會(huì)有一百多萬同胞因?yàn)檫@件事情丟掉自己的生命。這件事情一定是可解的,可解的上限標(biāo)準(zhǔn)是另外一個(gè)數(shù)據(jù),就是航空。航空總的量比我們每天交通的出行低很多,但是航空可以理解為它可能總的運(yùn)輸數(shù)量,低1-2個(gè)數(shù)量級(jí),但是致死數(shù)量相差若干個(gè)數(shù)量級(jí),差別是非常大的。
我們認(rèn)為期望心中達(dá)到的目標(biāo),當(dāng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的時(shí)候這是我們的上限,接近航空的上線。每個(gè)人的生命都很重要,這是我們做自動(dòng)駕駛的初心。
做這件事本質(zhì)上是一個(gè)選擇,同時(shí)也是一個(gè)被選擇的過程,就是我們需要一定的能力和基因才能實(shí)現(xiàn)我們想要的目標(biāo)。我們覺得比較關(guān)鍵的有三個(gè)方向:一是人工智能的技術(shù)。二是人工智能技術(shù)背后的燃料即數(shù)據(jù)。三是邊界,我們能做到多大,是我們的網(wǎng)絡(luò)。三個(gè)加在一起,能支撐我們把這件事情做成的關(guān)鍵。
滴滴做自動(dòng)駕駛,任何認(rèn)真做L4自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)和公司,要做完整的自動(dòng)駕駛?cè)珬5募軜?gòu)。我們要搭建整個(gè)以AI為中心的自動(dòng)駕駛?cè)珬<軜?gòu),這里面包括線上的全棧模塊,感知、定位、預(yù)測(cè)所有部分,包括支持模塊,包括仿真系統(tǒng),高精度地圖,甚至背后還有資質(zhì)等等,都需要具備。這里面的架構(gòu)并不特殊,特殊的的是每個(gè)模塊自主的開發(fā)和能夠自己做。今天自動(dòng)駕駛能力再好,都不夠好,沒有一家公司可以把今天自動(dòng)駕駛的能力放到我們的路上就能跑起來全棧的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。我們需要一個(gè)更快速迭代的能力,才能不斷的逼近我的目標(biāo)。逼近的前提是軟件的部分每一個(gè)模塊上下聯(lián)動(dòng)優(yōu)化,軟硬件一起優(yōu)化,所有事情一起去做。
剛剛陳總講的有長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)的問題,我們解決很多東西就是前80、90%的場(chǎng)景數(shù)據(jù)解決差不多了。解決差不多了研制過早,我們切實(shí)在體驗(yàn)上能夠在模型車上,在迭代上比較安全的處置路面上遇到的主要問題,把安全從車上拿掉,把測(cè)試員不需要在車?yán)锇惭b測(cè)試員的場(chǎng)景之下,我們需要解決的是最后1%,0.5%的長(zhǎng)尾問題。長(zhǎng)尾問題出現(xiàn)的概率很低。我們一個(gè)人一輩子開車的總里程也許是百萬公里,或者百萬公里級(jí)別,這個(gè)數(shù)字跟絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司測(cè)試的里程,相仿。很多的長(zhǎng)尾場(chǎng)景是千萬公里或者億公里未出現(xiàn),這種場(chǎng)景出現(xiàn)不只一次,可能出現(xiàn)一千次的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),才有足夠多的數(shù)據(jù)能夠拿回算法體系優(yōu)化迭代,處理這個(gè)場(chǎng)景。起碼億級(jí)規(guī)模遠(yuǎn)比這個(gè)更高的數(shù)據(jù)體系才是合理的。
大家說,我路測(cè)的數(shù)量不夠,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛測(cè)試車有限,我們用仿真系統(tǒng),仿真能把我們的測(cè)試?yán)锍淘偬岣?-2個(gè)數(shù)量級(jí),就是乘10-100倍,可能拿到億級(jí)的級(jí)別,億級(jí)別依然不夠,仿真系統(tǒng)里產(chǎn)生很多的場(chǎng)景往往跟真實(shí)世界中的這些場(chǎng)景的分布是不盡然相同的。尤其在我們解決概率問題的時(shí)候,它的分布跟它出現(xiàn)的頻率同樣重要。到最后,我們滴滴解決方案,除了用自己的測(cè)試車搜集數(shù)據(jù),我們還用局勢(shì)的設(shè)備。這個(gè)設(shè)備已經(jīng)安裝在滴滴的網(wǎng)約車?yán)锩?,到今年年底安裝一百萬臺(tái),我們覆蓋超過兩百個(gè)城市。一百萬臺(tái)的概念,搜集一千萬公里的數(shù)據(jù),絕大多數(shù)想象中的長(zhǎng)尾的場(chǎng)景,而且分布在各個(gè)地方的長(zhǎng)尾場(chǎng)景的真實(shí)的數(shù)據(jù)一年之內(nèi)會(huì)大規(guī)模的搜集起來,基本上會(huì)便利,而且不只是一遍,可能是上千遍,可能是上萬遍。這些場(chǎng)景進(jìn)入我們的系統(tǒng),自動(dòng)抽取三維的信息,放到我們的仿真系統(tǒng)里測(cè)試模擬,使我們的算法處理這些問題。如果列在表上是非常長(zhǎng)的一個(gè)線條。相對(duì)我們路側(cè)數(shù)據(jù),我們整合兩部分的數(shù)據(jù)一起迭代,這是我認(rèn)為解決長(zhǎng)尾問題的一個(gè)非常關(guān)鍵的點(diǎn)。
有了長(zhǎng)尾數(shù)據(jù)之后,接下來選擇在什么地方進(jìn)行運(yùn)營(yíng)?這是很重要的。當(dāng)自動(dòng)駕駛L4級(jí)別,區(qū)域一下子不能開到全場(chǎng)景,從一個(gè)區(qū)域受限范圍內(nèi),受限的天氣情況,受限路況情況逐步開放,然后變大。一開始開放什么地方,能夠使得技術(shù)能夠滿足條件的同時(shí),又有也足夠商業(yè)場(chǎng)景的區(qū)域。的
有三張地圖組合在一起,第一張地圖,經(jīng)營(yíng)地圖,滴滴八年累計(jì)的經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù),我們知道哪里有訂單,哪里沒有,哪里可以形成閉環(huán)訂單,哪行屏風(fēng)高峰有差別。我們先看經(jīng)營(yíng)價(jià)值。第二張地圖,看安全,滴滴歷史上過去八年時(shí)間里,人類在哪些路段發(fā)生安全事故,多么嚴(yán)重安全事故,匯集到地圖,給每個(gè)路段打分,分以紅色綠色標(biāo)識(shí)。三是技術(shù)能力和路況的狀況和結(jié)構(gòu)化的狀態(tài)進(jìn)行一個(gè)匹配,比如說車道是不是清楚,行車道和自行車道是不是分離開。類似這樣的信息也會(huì)對(duì)道路進(jìn)行打分。這三個(gè)加在一起形成我們的戰(zhàn)術(shù)地圖,我們希望最開始開放的區(qū)域能不能用更少的路況覆蓋更多的訂單,滿足更多乘客的需求,在有限的能力范圍內(nèi)做一個(gè)更好的商業(yè)閉環(huán)的模式,這是一個(gè)非常重要的區(qū)間,這也是我們?cè)诶脭?shù)據(jù)所核心需要解決的問題。
有了區(qū)域之后,即便這個(gè)區(qū)域能有支撐我們的形態(tài),大家車輛數(shù)還不夠。畢竟跟網(wǎng)約車不太一樣,自動(dòng)駕駛車是新的車型,不是私家車大家已經(jīng)有這樣么輛車,只要拉在線上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)就可以了。而是有新的車的形態(tài)部署到這個(gè)范圍之內(nèi),這個(gè)形態(tài)部署的成本非常高,所以也是一樣,從小的車隊(duì)逐步變成一個(gè)更大更大的車隊(duì)的過程。
有限車隊(duì)和有限區(qū)域之內(nèi)滿足人類的出行需求是很難的。我會(huì)用什么樣的方式呢?我把機(jī)器和人類的車放在一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。這樣借助于我已經(jīng)有的非常大規(guī)模的人類運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器的融合,我們可以服務(wù)更多的乘客,機(jī)器或者自動(dòng)駕駛的車只占非常少的一部分,逐步逐步服務(wù)更多的人。這樣的情況下,如果乘客的起點(diǎn)和終點(diǎn)都在我們的測(cè)試服務(wù)范圍之內(nèi),那么我們就可以去把這樣的請(qǐng)求發(fā)送給我們的乘客或者發(fā)送給我們自動(dòng)駕駛車,如果不在這個(gè)范圍內(nèi),或者天氣情況不好,或者自動(dòng)駕駛車不是空余狀態(tài),無法給正常的人類駕駛的出租車或者人類駕駛的網(wǎng)約車,形成混合派單。乘客的角度沒有區(qū)別,自動(dòng)駕駛的角度來講,我沒有壓力,不需要接所有單,不需要做所有的事情,這樣的混合模式是能夠突破這件事情的一個(gè)非常關(guān)鍵的點(diǎn)。
剛剛講了三塊,我們的D即data,A即AI、N即Network,三個(gè)加起來就是我們的DNA。以自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)我們認(rèn)為會(huì)需要不光是意愿和能力,也需要DNA,DNA恰恰就是我們所擁有擅長(zhǎng)的部分。
剛剛講的是理論,實(shí)際的角度來講,在于6月27日的時(shí)候,在上海嘉定,在區(qū)域里面我們正式上線了我們自動(dòng)駕駛的載人示范,現(xiàn)在乘客可以通過滴滴報(bào)名,體驗(yàn)我們自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。區(qū)域在嘉定市幾十平方公里的范圍內(nèi),報(bào)名人數(shù)已經(jīng)很多了,我們逐步接待我們的熱情的乘客。各位有興趣可以來這邊體驗(yàn),就在上海的汽車會(huì)展中心,是我們的起始點(diǎn)。這里面實(shí)現(xiàn)了混合派單,乘客可以通過滴滴選擇自動(dòng)駕駛或者普通的網(wǎng)約車的服務(wù)。
這是一個(gè)視頻,可以給大家看一下6月27日上線的狀況。在歷史上自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)進(jìn)行直播上線還是比較少有的行為,因?yàn)檫€是對(duì)大的挑戰(zhàn),尤其那一天經(jīng)歷非常大的暴雨,上海下雨不稀奇,但是那一天暴雨非常大。在各種各樣的場(chǎng)景下測(cè)試我們的車,很多時(shí)候都不是我們正常的運(yùn)營(yíng)環(huán)境,我們很感興趣了解我們的極限在哪里,我們的運(yùn)營(yíng)監(jiān)管中心除了車上的安全以外,有背后護(hù)航的中心。
我們其實(shí)在為了車能夠上路,提供了很多的安全保護(hù),除了車上的智能,車上有安全員,路上有車路協(xié)同的設(shè)備,上海嘉定已經(jīng)部署幾公里的設(shè)備體驗(yàn)可以有。
右側(cè)有安全檢測(cè)指揮中心,可以看到所有路上的信息和車上運(yùn)營(yíng)的情況,右側(cè)是我們能看到實(shí)際的狀況,就是從上帝視角看到在這個(gè)路口上所有車的交互以及它整體的感知。我們現(xiàn)在已經(jīng)從路側(cè)的感知和車上的感知融合在一起,為車做一個(gè)更好的決策提供幫助。
最后跟大家分享兩個(gè)案例,為什么在這個(gè)階段上自動(dòng)駕駛體驗(yàn),給更多的乘客做體驗(yàn)。其實(shí)我們也是抱著好奇心做這件事,我們認(rèn)為它能夠推動(dòng)迭代我們的技術(shù)進(jìn)展,有七八乘客的體驗(yàn)的信息放到我們技術(shù)迭代的周期里面,它會(huì)讓我們的自動(dòng)駕駛能力更接近于上線服務(wù)真實(shí)的服務(wù)所需要的真實(shí)的能力。
上線之后有些超出我們預(yù)期的場(chǎng)景,左邊的場(chǎng)景是001號(hào)乘客,我們上線第一天來報(bào)名參加,他是迪士尼公園跳舞的小姐姐,一個(gè)舞者。她對(duì)世界抱著非常大的好奇心,他在迪士尼就是給來迪士尼的游客帶來歡樂,她也需要獲取新鮮事物,她乘坐我們的車給我們非常大鼓勵(lì)。原來想象中的東西,通話中的東西變成現(xiàn)實(shí),甚至做的不夠好的地方,比如說急剎車,認(rèn)為是我們?yōu)榱俗霭踩桃庾龅氖虑?,他抱著?duì)世界的美好給了我們很多的鼓勵(lì)。而相比鼓勵(lì),我們更希望的是批評(píng)和建議,右邊的老大爺60多歲了,第二天上線開了兩個(gè)多小時(shí)的車跑到我們這邊來體驗(yàn),他做過很多家的自動(dòng)駕駛車,給了我們的意見,說我們這個(gè)不好,那個(gè)不好,正是因?yàn)榈囊庖姾腕w驗(yàn)讓我們真實(shí)的得到客戶的反饋,才能迭代我們需求。鼓勵(lì)和批評(píng)共存才能讓我們更快的提高。
我們講到航空級(jí)別的安全是我們希望的目標(biāo),其實(shí)最近來體驗(yàn)的就是空乘人員在疫情期間做了很多的工作,也是第一手了解我們到我們?cè)谇熬€上所得到的安全的需求。它也坐了我們的車,也有非常我的意識(shí),我們真實(shí)從第一線做的最安全的行業(yè)里面了解他們的信息,給了我們很多的指導(dǎo)和看到很多的體會(huì)。正是這些普通的乘客和他們不同身份,不同背景所發(fā)生的故事,在我們的自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景里面使得我們鼓勵(lì)我們進(jìn)步,借這個(gè)機(jī)會(huì)跟同行從業(yè)者一起推動(dòng)這件事情的進(jìn)步。
謝謝大家!
|