2020年8月13日-15日，“2020中國(guó)汽車(chē)論壇”在上海隆重召開(kāi)。該論壇是由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)(CAAM)主辦，世界汽車(chē)組織(OICA)、世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)唯一支持的行業(yè)頂級(jí)論壇。本屆論壇以“新變局 新挑戰(zhàn) 新思路——引領(lǐng)中國(guó)汽車(chē)新征程”為主題，緊扣時(shí)代脈搏, 求索突破之道，緊密?chē)@“十四五”規(guī)劃，把控宏觀產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，解析全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。其中，在8月15日上午舉辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的升級(jí)”分論壇上，博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明發(fā)表了主題演講，以下為演講實(shí)錄：

  博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁 陳黎明

  陳黎明：各位嘉賓，各位來(lái)賓，大家上午好!

  我是陳黎明，來(lái)自博世底盤(pán)控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)主/被動(dòng)安全，ADAS和自動(dòng)駕駛。今天和大家分享博世在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)道路上的思考。為什么我們?cè)谥v量產(chǎn)?因?yàn)榇蠹以诘缆飞弦呀?jīng)看到一些自動(dòng)駕駛的車(chē)，特別是一些低級(jí)自動(dòng)駕駛、高級(jí)輔助自動(dòng)駕駛，以及一些現(xiàn)在三級(jí)、四級(jí)DEMO的車(chē)。博世從1993年就開(kāi)始做封閉道路的DEMO，同時(shí)也在做高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助的研發(fā)，2017年首先推出了集成式巡航控制，在高速上能夠脫手的巡航控制。

  為什么這么長(zhǎng)時(shí)間才能研發(fā)出真正上路的產(chǎn)品?實(shí)際上就是目前談的比較多的長(zhǎng)尾問(wèn)題。從去年年初開(kāi)始，很多企業(yè)，特別是高科技企業(yè)，對(duì)于L4、L5、L3的量產(chǎn)不斷往后延遲，最重要的問(wèn)題是有很多長(zhǎng)尾問(wèn)題沒(méi)有辦法解決。也就是說(shuō)從研發(fā)過(guò)程中到了量產(chǎn)階段還是有許多挑戰(zhàn)在里面。

  下面給大家介紹一下我個(gè)人總結(jié)的三方面挑戰(zhàn)：

  (1)技術(shù)挑戰(zhàn);(2)工業(yè)化挑戰(zhàn);(3)商業(yè)化挑戰(zhàn)。

  技術(shù)挑戰(zhàn)大家都比較清楚，這些年很多新的科技企業(yè)，各個(gè)企業(yè)都在傳感器、定位、決策、芯片、算力等方面做了非常多的研究。面臨的感知、決策、控制科技難題也在一個(gè)一個(gè)解決。我個(gè)人對(duì)科技方面的挑戰(zhàn)是非常有信心的，隨著時(shí)間，只要我們投入金錢(qián)，這些問(wèn)題都是可以解決的。

  商業(yè)化方面很多都在進(jìn)行探討，現(xiàn)在大家一致認(rèn)為先容易商業(yè)化的還是城市自動(dòng)出租車(chē)和貨運(yùn)自動(dòng)化運(yùn)輸，會(huì)相對(duì)早一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。同時(shí)，商業(yè)化本身取決于自動(dòng)駕駛車(chē)本身的成本，牽涉到元器件成本、牽涉到車(chē)的成本，談到成本的時(shí)候談到了量、談到商業(yè)，下面給大家分享一下工業(yè)化，怎么才能真正工業(yè)化，能夠滿足所有的要求，能夠大批量生產(chǎn)，能夠把價(jià)格做下來(lái)，能夠讓終端用戶真正盡早地享受到真正的自動(dòng)駕駛。

  今天很多嘉賓都提到安全的自動(dòng)駕駛這個(gè)問(wèn)題，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)講、對(duì)于工業(yè)界來(lái)講，靈魂考驗(yàn)的問(wèn)題是怎么才能實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛，這是大家一直在探討的問(wèn)題，而且剛才王博士也介紹了一些事故，的的確確現(xiàn)在有很多事故還在發(fā)生。當(dāng)然在研發(fā)過(guò)程中這是正常的，不可能一開(kāi)始沒(méi)有事故，但是事故能不能完全消除，這是我們需要去探討的，怎么能夠避免降到最低，甚至降到比人的失誤還要低，這也是我們面臨的挑戰(zhàn)。

  目前有兩方面來(lái)衡量自動(dòng)駕駛的水平、安全到達(dá)什么程度，比如說(shuō)美國(guó)的DMV有關(guān)于自動(dòng)駕駛脫離的“率”，開(kāi)多少公里、英里才脫離一次。蘭德公司試圖從駕駛層面上對(duì)自動(dòng)駕駛水平進(jìn)行解釋，根據(jù)2015年美國(guó)駕駛總里程數(shù)4.8萬(wàn)公里當(dāng)中發(fā)生的事故來(lái)統(tǒng)計(jì)，基本上人的水平目前平均200萬(wàn)公里發(fā)生一起死亡事故，1.74億公里發(fā)生一起受傷事故。這是什么概念?如果要駕駛1.4萬(wàn)億公里的話要若地球超過(guò)3600圈，按時(shí)間來(lái)算也得200多年。提出的挑戰(zhàn)是怎么才能證明、驗(yàn)證車(chē)是安全的。

  博世角度有三個(gè)方面的考慮：

  第一，滿足現(xiàn)在或?qū)?lái)法律法規(guī)的要求，今天很多嘉賓都談到了功能安全、預(yù)期安全、自動(dòng)安全、轉(zhuǎn)向安全，特別是在失效的時(shí)候安全怎么保證。根據(jù)所有安全，按照傳統(tǒng)汽車(chē)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證釋放的流程，像大家比較熟悉的V-model，根據(jù)行業(yè)法規(guī)要求，根據(jù)企業(yè)要求，制定出系統(tǒng)要求、零部件要求，一步步驗(yàn)證，驗(yàn)證的大過(guò)程總體還是在實(shí)驗(yàn)室和封閉的特定實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所里進(jìn)行。

  自動(dòng)駕駛牽涉的場(chǎng)景非常多，不可能再按照傳統(tǒng)的方式繼續(xù)進(jìn)行，所以必須加入在實(shí)際道路上測(cè)試，特別是用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的驗(yàn)證方式對(duì)自動(dòng)駕駛安全進(jìn)行驗(yàn)證。就是V模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)安全驗(yàn)證。

  用系統(tǒng)分析方法，比如說(shuō)像故障樹(shù)分析系統(tǒng)地分析所有的失效模式，盡最大可能定義失效模式，同時(shí)找出相應(yīng)的解決方案，通過(guò)這樣能夠比較好地驗(yàn)證安全問(wèn)題，給大家提供更加安全的產(chǎn)品。

  第二，處理極端復(fù)雜場(chǎng)景的能力。

  就是現(xiàn)在講到的長(zhǎng)尾問(wèn)題，很多標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題大家都已經(jīng)處理了，有的時(shí)候業(yè)界也有一句笑話，要看自動(dòng)駕駛車(chē)企表現(xiàn)怎樣就看你和城管的關(guān)系怎么樣，能不能提前把行駛道路上不規(guī)整的東西改掉，使得自動(dòng)駕駛更好地感知周?chē)沫h(huán)境。這說(shuō)明駕駛環(huán)境的復(fù)雜性，剛剛周主任提到了，沒(méi)有一個(gè)駕駛場(chǎng)景是一樣的，同時(shí)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中可能覆蓋所有的駕駛場(chǎng)景，必須要在汽車(chē)生命周期里提供不斷學(xué)習(xí)和提高的能力。

  博世從三方面考慮：

  (1)充分利用人工智能和車(chē)路協(xié)同。

  不是簡(jiǎn)單的人工智能，而是把人工智能和概率的方法結(jié)合在一起，打造可解釋的人工智能。順便提一句，博世在今年2月份發(fā)布了AI準(zhǔn)則，希望做一個(gè)可解釋、高魯棒性的AI算法和產(chǎn)品。

  因?yàn)檐?chē)的視覺(jué)和人的視覺(jué)都是有限的，路段可以提供更廣的視野和看不到的信心，幫助我們解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。

  數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的循環(huán)迭代，在量產(chǎn)以后有不斷學(xué)習(xí)的能力，不是單車(chē)的自學(xué)習(xí)能力，方案是要把單車(chē)遇到的問(wèn)題上傳到云里，進(jìn)行統(tǒng)一離線的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，再把新的數(shù)據(jù)和模型給到車(chē)，最主要的是要保證可追溯性，每一輛車(chē)的狀態(tài)都是可追溯的。每一個(gè)車(chē)變成不可控、不可知是非?？膳碌囊患拢ㄟ^(guò)這種方式可以避免單一某一個(gè)車(chē)發(fā)展車(chē)不可控，能夠很好地解決迭代學(xué)習(xí)的問(wèn)題。

  我們知道駕駛的狀況是千變?nèi)f化的，不可能在研發(fā)過(guò)程中，即使在后續(xù)的學(xué)習(xí)過(guò)程中都cover所有的學(xué)習(xí)場(chǎng)景，當(dāng)我們的算法不可以發(fā)覺(jué)的時(shí)候，還需要它在不能識(shí)別冗余系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候能夠保證安全駕駛，包括車(chē)內(nèi)人的安全和道路使用者的安全。

  第三，可持續(xù)性復(fù)制。

  從0到1是從無(wú)到有，是實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品，包括目前DEMO還是屬于0到1的階段。1到N，從100輛車(chē)到10萬(wàn)輛、100萬(wàn)輛是工業(yè)化的過(guò)程。怎么實(shí)現(xiàn)?因?yàn)樯a(chǎn)可能一家廠生產(chǎn)，也不可能一個(gè)車(chē)型，每個(gè)車(chē)廠、每個(gè)車(chē)型定位不一樣、功能不一樣，一定要有兼容性和可擴(kuò)展性。首先必須要打造賦能的工具，這兩天都有嘉賓談到軟硬分離，必須要有非常好的基礎(chǔ)，基礎(chǔ)是中間件，博世有非常好的產(chǎn)品——VRTE和AOS，是更好地支持應(yīng)用層軟件跟硬件之間的有機(jī)結(jié)合，并且可以擴(kuò)展，這個(gè)時(shí)候會(huì)有非常好的可擴(kuò)展架構(gòu)，使得在不同的傳感器配置和車(chē)型上都可復(fù)制可擴(kuò)展，還有漸進(jìn)的擴(kuò)展一步步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

  總結(jié)一下實(shí)現(xiàn)安全的思考和總結(jié)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要提供規(guī)則一致、可預(yù)測(cè)、安全的行為，這是我們對(duì)自動(dòng)駕駛的要求。如果道路使用者還有其他動(dòng)物等發(fā)生危險(xiǎn)的時(shí)候，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要盡最大可能避免事故的發(fā)生，如果不可避免的話一定要把傷害降低到最低。

  必須有系統(tǒng)完整的驗(yàn)證釋放方法，要建立一套結(jié)構(gòu)化流程和可互補(bǔ)的方法，最后一定要依據(jù)可驗(yàn)證的流程和確定的結(jié)果。

  感謝大家的時(shí)間，謝謝大家!