近日，嬴徹科技和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)再度攜手，作為首家貨運(yùn)自動(dòng)駕駛企業(yè)在長(zhǎng)沙智能駕駛示范區(qū)開(kāi)放路段上展開(kāi)路測(cè)和研發(fā)，為貨運(yùn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)加速。嬴徹科技為示范區(qū)帶來(lái)基于量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，和與主機(jī)廠正向聯(lián)合研發(fā)的線控重卡。雙方將開(kāi)展量產(chǎn)級(jí)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)、自動(dòng)駕駛重卡測(cè)試驗(yàn)證體系等一系列示范工作，共同推動(dòng)示范區(qū)的發(fā)展。

  黃橋大道行駛圖

  嬴徹湘江持續(xù)合作務(wù)實(shí)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

  智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)于去年9月對(duì)外開(kāi)放，啟用了全國(guó)首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛測(cè)試與示范應(yīng)用的智慧高速，開(kāi)通了國(guó)內(nèi)智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護(hù)最嚴(yán)密的城市開(kāi)放道路。

  湘江智能商務(wù)運(yùn)營(yíng)副部長(zhǎng)許星偉表示：“在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指導(dǎo)下，長(zhǎng)沙市正在打造全國(guó)規(guī)模最大、技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先、配套設(shè)施完善的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。示范區(qū)測(cè)試道路范圍廣、場(chǎng)景豐富、設(shè)施先進(jìn)、道路類型全面，對(duì)入駐企業(yè)均有嚴(yán)苛的篩選條件，已為多家自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄茴I(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)提供了超過(guò)3000場(chǎng)的測(cè)試服務(wù)，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展積累了豐富的數(shù)據(jù)資產(chǎn)和寶貴的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)?！?

  嬴徹和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)合作已久，是首批獲得長(zhǎng)沙公開(kāi)道路測(cè)試牌照的唯一自動(dòng)駕駛貨運(yùn)企業(yè)。2019年，雙方圍繞自動(dòng)駕駛卡車的上路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)行細(xì)節(jié)進(jìn)行了深入探討與合作，對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)非常有益;雙方共同舉辦了首個(gè)物流客戶自動(dòng)駕駛體驗(yàn)日，引起行業(yè)熱烈反響。

  湘江智能商務(wù)運(yùn)營(yíng)部許星偉

  量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)貫穿研發(fā)嬴徹產(chǎn)品加速落地

  “前裝量產(chǎn)”、“車規(guī)”和“功能安全”一直是嬴徹技術(shù)路線的關(guān)鍵詞。此次在長(zhǎng)沙智能駕駛示范區(qū)進(jìn)行路測(cè)的是嬴徹科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最新版本，軟件架構(gòu)按量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了全面升級(jí)，車輛和線控體系是與領(lǐng)先主機(jī)廠和國(guó)際Tier-1正向聯(lián)合研發(fā)的成果。

  多種環(huán)境測(cè)試

  負(fù)責(zé)系統(tǒng)全面升級(jí)的嬴徹技術(shù)與工程副總裁田琛博士表示：“一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總體分為三層——底層計(jì)算平臺(tái)、中間的系統(tǒng)軟件層，以及包含感知、定位、規(guī)劃及控制的應(yīng)用層。嬴徹這一次系統(tǒng)架構(gòu)升級(jí)聚焦在系統(tǒng)軟件層和算法應(yīng)用層。嬴徹的軟件架構(gòu)瞄準(zhǔn)量產(chǎn)，要滿足現(xiàn)實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和網(wǎng)絡(luò)安全性的苛刻要求，與基于車輛改裝的系統(tǒng)相比，開(kāi)發(fā)難度不在同一個(gè)層面。團(tuán)隊(duì)以超乎想象的日夜投入和極限速度在兩個(gè)月左右的時(shí)間內(nèi)完成了全新升級(jí)。

  目前新架構(gòu)下的軟件已經(jīng)累計(jì)完成了上千小時(shí)壓力測(cè)試，無(wú)論是高頻還是低頻的軟件模塊都可在99.99%的情況下滿足實(shí)時(shí)性指標(biāo)要求。我們的感知系統(tǒng)充分利用多傳感器融合和冗余，在我們關(guān)心的場(chǎng)景下比如一般的雨雪天氣，對(duì)路上目標(biāo)仍能保持極高的檢測(cè)率。我們的規(guī)劃控制算法在新的架構(gòu)下也充分考慮道路信息，顯著提升駕乘體驗(yàn)?！?

  嬴徹技術(shù)與工程副總裁、硅谷研發(fā)中心負(fù)責(zé)人田琛博士