自動駕駛是一件長周期、耗時費力的事情。自動駕駛扛把子 Waymo 的 CEO John Krafcik 在接受采訪時表示，在未來幾十年無人駕駛并不會普遍存在，仍需要駕駛員從旁輔助。但是即便如此，依然有眾多公司致力于將這項技術帶到現(xiàn)實，供應商安波福就是其中之一。

在上個月 2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR 2019)論壇上，安波福自動駕駛全球工程副總裁韋峻青分享了安波福在自動駕駛中的一些經(jīng)驗看法，有這么幾個話題：

無人駕駛什么時候會來?

為什么自動駕駛投入很大，但是進步卻越來越慢?

為什么安波福要做拉斯維加斯項目、開放 nuSence 數(shù)據(jù)集、聯(lián)合行業(yè)發(fā)布《自動駕駛安全第一》白皮書?

文章開始前，首先了解一下安波福的背景。

安波福的前身是德爾福汽車公司，2017 年 12 月德爾福對組織架構進行調整，動力總成業(yè)務獨立上市，命名為「德爾?？萍肌?，德爾福汽車公司則以新名字 Aptive(安波福)重新亮相，致力于為未來移動出行開發(fā)技術及解決方案。

在自動駕駛領域，安波福收購了 Ottomatika、Movimento、Control-Tec、nuTonomy，與羅森伯格、Valens、otonomo、黑莓 QNX 等達成合作，在激光雷達方面戰(zhàn)略投資了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech，并攜手英特爾和 Mobileye 打造了業(yè)內首款完全集成的 CSLP 自動駕駛解決方案，此外也加入了寶馬、英特爾、Mobileye 的自動駕駛聯(lián)盟。

目前安波福在全球擁有超過 16 萬員工，18600 名工程師，其中軟件工程師 6500 名，分布在全球 15 個技術中心，給全球的客戶提供汽車各方面的零部件還有汽車的解決方案?！肝覀冊谶^去三年完成了從一個傳統(tǒng)的汽車零部件制造商，到一個科技公司的轉型。」韋峻青這樣說道。

無人駕駛汽車什么時候會到來?

我想這個是大家普遍關心的話題，首先來說一下這個。

韋峻青告訴 GeekCar：「安波福計劃在 2021 年推出第一代無人駕駛的產(chǎn)品，它的服務區(qū)域比較有限，速度比較低。但是安波福要把整個系統(tǒng)產(chǎn)品化，通過車規(guī)級驗證，通過無人駕駛技術平臺，安波福會不斷擴充性能，升級硬件還有軟件。」

在安波?？磥?，2025 年是無人駕駛起飛的一個時間點，可能出現(xiàn)在美國，也可能是在中國，取決于基礎設施還有最新技術的探索。 無人駕駛將會變成一個可能為客戶賺錢的資產(chǎn)，比如說如果有投資者投資了一百萬在無人駕駛，可能會產(chǎn)生比房地產(chǎn)更高的收益。市場會不斷在這里進行投入，無人駕駛就會很快占領一個非常大的市場。個人所擁有的(自動駕駛)車輛，會出現(xiàn)在更晚的一個時間，大概在 2030 年。

為什么自動駕駛投入很大，但是進步卻越來越慢?

我想這是很多無人駕駛公司都會碰到的問題。韋峻青說，安波福現(xiàn)在團隊 20%的資源投入在基礎的行駛功能上：怎么把車開起來、遇到障礙物怎么停下來、如何處理各種各樣的問題等。而剩下 80%的資源則放在百萬英里測試中的非常少見、但是不解決不行的問題上(長尾場景)，比如惡劣天氣、比如突發(fā)的緊急情況(交通燈失效、在很短時間內將車子停到路邊)等?！肝覀儨y試了很多次，對硬件的要求、軟件算力的要求的難度遠遠地超過了大家所關注的無人駕駛的主要功能，所以這就是為什么無人駕駛實現(xiàn)起來沒有那么快的原因。」

第二個原因是測試里程。去年全球無人駕駛測試總里程大概在 1300 萬英里，如果按照傳統(tǒng)車規(guī)標準，需要 80 億英里的測試才能保證無人駕駛系統(tǒng)要比人更安全。這是個什么概念呢?韋峻青舉了個例子：大概是 100 輛車的車隊，每天 24 小時運營，跑上 400 年。如果按照這種方式，無人駕駛要想進入現(xiàn)實將會遙遙無期。

所以安波福做了很多工作。

今年 3 月，安波福宣布將自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 全部開源，與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)。nuScenes 是一個大型公共數(shù)據(jù)集，提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的 nuScenes 數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的 1000 個「場景」的信息，包含每個城市環(huán)境中都有的最復雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由 140 萬張圖像、39 萬次激光雷達掃描和 140 萬個 3D 人工注釋邊界框組成。「這些數(shù)據(jù)可以幫助業(yè)內的研究人員開發(fā)新的算法或者優(yōu)化現(xiàn)有算法。

今年 7 月，安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾 11 位行業(yè)領導者，共同發(fā)布了一份名為《自動駕駛安全第一》(簡稱 SaFAD)的白皮書，為自動駕駛車輛(AV)的開發(fā)和運營企業(yè)證明自動駕駛車輛「比人類平均駕駛水平更安全」提供了一個清晰可追溯的系統(tǒng)規(guī)范?！肝覀兒托袠I(yè)及學術界的人們在想怎么通過一個學術的方法來證明無人駕駛車比有人駕駛車要安全，但是又不需要幾百年的測試?！?

當然，最重要的還是將自動駕駛從構想做到真正商業(yè)化運營。

2015 年安波福發(fā)布了基于其 ADAS 系統(tǒng)的 L4 自動駕駛解決方案，同年完成橫跨美國大陸最長距離自動駕駛測試，行程近 5000 公里;全程 99%無人接管;2016 年成為新加坡智慧城市項目的戰(zhàn)略合作伙伴，開發(fā)無人駕駛出租車項目;2017 年在拉斯維加斯展示 L4 無人駕駛技術。2018 年，安波福與 Lfyt 在美國拉斯維加斯推出了自動駕駛網(wǎng)約車服務，進行小規(guī)模商業(yè)運營。

拉斯維加斯的這個項目可以看作是安波福在自動駕駛領域的試驗田。在這里，安波福建有一個很大的技術中心，共計投入 75 臺車，其中 30 臺面向公眾開放，擁有 250+個安全員，40+個工程師，一個超過 5PB 的數(shù)據(jù)中心。每天都會有大量車輛收集真實路測數(shù)據(jù)，安波福會通過這些數(shù)據(jù)來優(yōu)化自家自動駕駛技術。到目前為止這個項目已經(jīng)接待了超過 5 萬用戶的付費無人駕駛服務，測試里程也超過了一百萬英里，同時獲得平均 4.95 分(5 分制)的乘客體驗滿意度反饋。

為什么安波福要煞費苦心做這些事情呢?韋峻青說，無人駕駛是一個生態(tài)系統(tǒng)，很多公司都在做垂直整合，從車的技術到出行的網(wǎng)絡都自己做，這是行業(yè)不成熟的標志，成熟的行業(yè)有很強的水平整合，我們希望可以盡早改變商業(yè)布局。同時他還透露 安波福考慮在 2021 年去掉安全員，實現(xiàn)真正的商業(yè)運營。

在今年的上海車展，安波福宣布在國內建立自動駕駛技術中心，正式進軍中國市場。彼時 GeekCar 對安波福中國亞太區(qū)總裁楊曉明進行了獨家專訪，楊曉明表示：「 我估計安波福將會成為中國首個進入自動駕駛商業(yè)化模式探索的公司?！箍梢姲膊ǜＴ谥袊囊靶牟恍?。

回看安波福展示的這些內容，從各種收購投資合作到在全球各地開展自動駕駛測試，從公開自動自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 到與行業(yè)大佬們共同推出《安全第一自動駕駛》白皮書，用「苦心經(jīng)營」來形容其在自動駕駛領域的布局再適合不過。

韋峻青說：「我們覺得在 2021 年是非常有信心能給市場提供無人駕駛的產(chǎn)品。在 2025 年可能有一個革命性的產(chǎn)品的出現(xiàn)，大量地覆蓋出行的網(wǎng)絡?！?

究竟到時候安波福會帶來怎樣的產(chǎn)品，我還是挺期待的。