由蓋世汽車主辦的“2021智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會”已于2021年8月26日—27日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開。本次會議持續(xù)兩天，圍繞了智能汽車、智能駕駛域控制器、智能座艙域控制器、底盤及車身域控制器、智能駕駛計算平臺、電子電器架構(gòu)、軟件定義汽車、車規(guī)芯片等行業(yè)焦點話題展開討論。

會議吸引了線下300+，線上30000+嘉賓參會。包含東軟睿馳、超星未來、智協(xié)慧同、福瑞泰克、聯(lián)合汽車電子、諾博汽車科技、英偉達、國汽智控等33家生態(tài)合作伙伴的大力支持及OFweek維科網(wǎng)、鳳凰網(wǎng)汽車、第一電動網(wǎng)、ZAKER、第一電動網(wǎng)、電動邦、時代汽車網(wǎng)、機經(jīng)網(wǎng)、機經(jīng)網(wǎng)、環(huán)球汽車網(wǎng)、動力電池網(wǎng)等21家合作媒體對本次會議進行了全方位的支持及報道。

大會主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會作開場致辭。本次域控制器論壇是行業(yè)首屆，在后臺報名人數(shù)是超過了900位，涵蓋400余家企業(yè)，中國目前涉及到域控制器領(lǐng)域的相關(guān)頭部企業(yè)，皆對本次論壇關(guān)注萬分。本次峰會聚焦智能汽車域控制器行業(yè)市場發(fā)展，智能化背景下域控制器帶來的的軟硬件發(fā)展趨勢，智能座艙域控制器的量產(chǎn)解決方案，中央計算平臺解決方案。

（周曉鶯  蓋世汽車總裁）

蓋世汽車研究院總監(jiān)王顯斌先生的演講主題是《智能汽車域控制器市場應(yīng)用展望》。他認為，智能汽車域控制器發(fā)展背景是：作為一個新的品種，最主要的核心是隨著智能汽車的發(fā)展對于數(shù)據(jù)，對于通信性能，對于算法，對于算力的要求是集聚的增加。域控制器本質(zhì)上是為了解決成本和技術(shù)瓶頸的問題。域控制器的誕生是未來驅(qū)動智能汽車軟件和硬件融合非常核心的部件。分為應(yīng)用算法，中間件，系統(tǒng)軟件，芯片和硬件平臺，域控制器在下面環(huán)節(jié)連接了外圍的傳感器，包括上游軟件的中間產(chǎn)品。未來域控制器的演進會更偏向于安卓的發(fā)展，是以平臺化為主做一個協(xié)同的開發(fā)。

（王顯斌  蓋世汽車研究院總監(jiān)）

華為智能汽車解決方案BU MDC解決方案部部長畢舒展的演講主題是《車規(guī)級智能駕駛計算平臺的量產(chǎn)挑戰(zhàn)》。新四化現(xiàn)在已經(jīng)成為汽車行業(yè)的共識，而智能化，尤其是新四化重要的關(guān)鍵，未來五年（2020-2025年）會進入高級智能階段。這個智能階段主要是以解放人的時間，解放人眼口手，我們認為是自動駕駛高級階段。2025年之后會進入智能駕駛的終極階段，以解放人的空間，這個時候汽車會變成一個智慧的空間。

（畢舒展  華為智能汽車解決方案BU MDC解決方案部部長）

東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理曹斌帶來分享《智能汽車標(biāo)準(zhǔn)化域控制器》。域控制器應(yīng)用軟件開發(fā)，這里面需要對于控制器底層架構(gòu)，基礎(chǔ)軟件，中間層管理，整車控制這些都需要做非常多提前的準(zhǔn)備和工程化開發(fā)工作。所謂標(biāo)準(zhǔn)化域控制器，它的硬件接口芯片架構(gòu)是標(biāo)準(zhǔn)化，同時軟件也應(yīng)該是標(biāo)準(zhǔn)化，讓主機廠不用再去適配芯片內(nèi)部各個器件，不用再適配各個網(wǎng)絡(luò)和通訊的接口，不用再去適配AP和CP之間的組合，不用適配專有芯片里面特殊的加速部分，比如說網(wǎng)絡(luò)加速，內(nèi)存共享加速等等這些非常多機制如何有效的驅(qū)動起來，這些部分其實是相當(dāng)之麻煩，耗費大量人力，我們認為標(biāo)準(zhǔn)化的域控制器提供商應(yīng)該把這部分提前做好，讓主機廠和合作伙伴安安心心在上層開發(fā)它的應(yīng)用軟件。

（曹斌  東軟睿馳汽車技術(shù)（上海）有限公司總經(jīng)理）

上汽零束軟件分公司基礎(chǔ)軟件平臺專家曾杰男的演講題目是《云管端一體化中央計算平臺解決方案》。軟件定義汽車已經(jīng)是行業(yè)共識，在軟件定義汽車場景下關(guān)鍵要素就是要做數(shù)字化轉(zhuǎn)型，對于智能汽車而言，數(shù)字化轉(zhuǎn)型有三個方面的需求：1、滿足千人千面的用戶需求；2、用戶體驗持續(xù)進化；3、車輛主動感知，主動決策?？偨Y(jié)下來，實現(xiàn)智能汽車的核心關(guān)鍵主要有三方面：1、支撐硬件的算力基礎(chǔ)；2、支撐應(yīng)用開發(fā)的軟件平臺，這個平臺一定要能夠進行快速迭代的，要有很高的復(fù)用性；3、利用硬件和軟件平臺最終形成和互聯(lián)網(wǎng)和整個生態(tài)聯(lián)合起來的大的生態(tài)，這樣用戶在使用車的過程中間接入互聯(lián)網(wǎng)再得到正向反饋，繼續(xù)正向循環(huán)。

（曾杰男 上汽零束軟件分公司基礎(chǔ)軟件平臺專家）

沃爾沃研發(fā)中心軟件與電子高級總監(jiān)謝保軍的演講內(nèi)容是《沃爾沃汽車電子電氣架構(gòu)及中央計算介紹》。電子電氣架構(gòu)的趨勢是集中化，中央化。軟件定義汽車，SOA被提到了很多，要能實現(xiàn)軟件定義汽車，要能做好SOA，一個集中化的電子電氣架構(gòu)，中央計算平臺和良好設(shè)計的基礎(chǔ)軟件平臺是根本，所以要作出變革，我們要做新的架構(gòu)，做ECU集成，做中央計算。ECU集成帶來好處是降本、減重，整車能效提升，開發(fā)效率提高。在我們自身實踐當(dāng)中有意思的發(fā)現(xiàn)，提到降本很容易理解，可以通過簡化ECU，減少線束來優(yōu)化成本。同時在實踐當(dāng)中通過把幾個ECU的合并，在物流和裝配環(huán)節(jié)也可以帶來非?？捎^的成本節(jié)省。

（謝保軍  沃爾沃研發(fā)中心軟件與電子高級總監(jiān)）

智協(xié)慧同聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑鵬帶來的分享是《車云計算與數(shù)據(jù)庫技術(shù)在域控制器上的量產(chǎn)實踐》 。計算架構(gòu)永遠受算力、通訊、存儲這些方面的影響。未來面臨的挑戰(zhàn)包括：1、研發(fā)周期縮短，本質(zhì)上這是個淘汰賽，需要的是把進化效率要提高；2、軟件復(fù)雜度增加，現(xiàn)在新架構(gòu)的車一旦做整車軟件集成的時候，你會發(fā)現(xiàn)上面大量新的軟件技術(shù)棧，包括供應(yīng)商的軟件全部放在一起的時候，這些東西合在一起還要建立大量新的功能，新的功能還要迭代，這就帶來巨大復(fù)雜度的軟件提升。

（鮑鵬  智協(xié)慧同聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO）

福瑞泰克智能系統(tǒng)首席技術(shù)官沈駿強博士的主題演講是《軟件定義汽車下自動駕駛域控解決方案》。人機共駕階段是需要解決什么問題？需要有三方面的工作要做。第一，信息感知層面的人機交互，人機共駕會涉及到機器和駕駛員之間怎么樣協(xié)調(diào)的過程，所以這里面有很多信息交互。第二，規(guī)劃決策層面的人機協(xié)同車輛。第三，執(zhí)行控制層面協(xié)同共駕。福瑞泰克在軟件定義汽車背景下，希望能夠開發(fā)出支持目前市場上所需要的，以安全作為基本核心為消費者打造功能可靠，安全舒適的域控制器產(chǎn)品，通過域控制器以及其他傳感器的配套來提供目前市場上主流的L2以及L2+功能。

（沈駿強博士  福瑞泰克智能系統(tǒng)首席技術(shù)官）

長城汽車智能駕駛架構(gòu)總監(jiān)董作民的演講內(nèi)容為《智能駕駛域控制器硬件架構(gòu)》。談到域控制器，其實打開這個來看功能和場景還是非常復(fù)雜的，怎么樣提供給消費者安全可靠的舒適功能是最關(guān)心的要點。從行駛域來看首先開發(fā)的是高速公路的功能，比如說高速公路單車道巡航，自動變道。從高速公路場景自動導(dǎo)航輔助駕駛擴充到城市快速路以及城區(qū)工況是接下來開發(fā)的重點功能。智能駕駛從分布式架構(gòu)走向集中式架構(gòu)是大的趨勢，長城域控制器的想法，可能不光在車端打造域控制器，滿足自動駕駛的需求，其實更多是域控制器需要和云端進行很好的協(xié)作。

（董作民  長城汽車智能駕駛架構(gòu)總監(jiān)）

超星未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官梁爽博士帶來的演講是《基于軟硬件協(xié)同優(yōu)化的高能效自動駕駛計算平臺》。智能駕駛技術(shù)在越來越多的領(lǐng)域里面加速落地，包括在封閉的ODD場景里面，像港口、礦區(qū)，無人環(huán)衛(wèi)車都在加速落地。還有公開道路的像干線物流，末端配送車輛，很多頭部玩家已經(jīng)走到上市環(huán)節(jié)了。還有在復(fù)雜城市道路場景的Robotaxi廠家，還有L4自動駕駛的演示，在非常路況場景下長時間無人接管的方案。從計算平臺上需要思考一個問題，駕駛系統(tǒng)計算平臺的支撐是不是簡單通過芯片堆疊來實現(xiàn)呢？芯片的算力本質(zhì)上對于智能駕駛系統(tǒng)還是必要不充分的條件。雖然大家都知道要實現(xiàn)更好的系統(tǒng)需要更多的算力，但是現(xiàn)在大家更多提的算力是峰值算力，其實芯片計算的效率，所以計算平臺設(shè)計不單單是算力問題，而是一個非常復(fù)雜的需要進行系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計的問題。

（梁爽博士  超星未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官）

嵐圖汽車科技有限公司自動駕駛算法研發(fā)總監(jiān)劉會凱帶來了有關(guān)《車載中央大腦助力嵐圖SDV落地》的分享。數(shù)字化帶來的工業(yè)變革如今已經(jīng)進入了智能化的時代。我們講在過去數(shù)十年間，汽車數(shù)字化的特征逐漸顯現(xiàn)，汽車產(chǎn)品生命周期，從2000年的8年減少到2020年的4年。另外是電子電氣化和軟件的趨勢在汽車占比逐步增加。對于自動駕駛產(chǎn)品，目前還只能當(dāng)做駕駛輔助或者高級駕駛輔助使用，應(yīng)該統(tǒng)一這樣的共識，避免消費者或者限制給消費者傳達一個誤導(dǎo)，過度讓他們相信這個產(chǎn)品往自動駕駛方面去靠。從用戶本身來說應(yīng)當(dāng)正確看待自動駕駛或者自動駕駛產(chǎn)品不應(yīng)該因為好奇獵奇心態(tài)錯誤的使用。

（劉會凱  嵐圖汽車科技有限公司自動駕駛算法研發(fā)總監(jiān)）

諾博汽車科技有限公司研發(fā)副總經(jīng)理李哲哲的演講主題是《智能座艙域控制器的量產(chǎn)解決方案》。軟硬分離這是平臺化的基礎(chǔ)，其實現(xiàn)在已經(jīng)達成共識了，很多車廠也都在往這個方向走，無論是開發(fā)周期，還是迭代周期都非常短，這樣的話才能把成本和開發(fā)費用降下來。具體來看，在域控制器的開發(fā)過程中，在KS儀表側(cè)做了解耦，這樣可以快速用一套操作系統(tǒng)底層，用一套硬件平臺可以對應(yīng)幾個車型的開發(fā)。其實除了硬件要平臺化，軟件也需要平臺化，因為車型太多了，每個車型的配置和功能又不一樣，車型最起碼都有高中低配，甚至還有五個配置，因為功能越多配置越多，所以需要做到驅(qū)動開發(fā)平臺化、儀表開發(fā)平臺化、HMI開發(fā)、軟硬件測試。

（李哲哲  諾博汽車科技有限公司研發(fā)副總經(jīng)理）

安波福網(wǎng)聯(lián)與安全產(chǎn)品線亞太區(qū)工程總監(jiān)劉銀峰的演講內(nèi)容是《安波福智能車輛架構(gòu)與域控制器實踐》。對于智能車輛架構(gòu)來說，除了智能大腦，比較關(guān)鍵的是怎么樣把它裝到整車上面去，集成的越多就越不可能找到一個能夠提供全部解決方案的供應(yīng)商，因為融合的領(lǐng)域?qū)嵲谔嗔?。對于歐洲比較成功的實踐來說往往是主機廠主導(dǎo)，尤其是應(yīng)用軟件方面，當(dāng)然這一點在國內(nèi)目前挑戰(zhàn)是比較大的。我們在跟一個客戶談這樣一個域控制器的機會，最初我們設(shè)想很美好，比如說我們提供硬件，提供底層軟件，主機廠可以自己做一部分，第三方軟件供應(yīng)商做一部分。新的AP AUTOSAR是域控制器目前來看比較關(guān)鍵的一環(huán)，可以幫助我們實現(xiàn)SOA服務(wù)化，這塊標(biāo)準(zhǔn)還在不斷地演進，而且軟件包目前來看還不是很成熟。

（劉銀峰  安波福網(wǎng)聯(lián)與安全產(chǎn)品線亞太區(qū)工程總監(jiān)）

小鵬汽車嵌入式軟件高級專家閆雪的演講內(nèi)容是《智能化背景下域控制器帶來的的軟硬件發(fā)展趨勢》。汽車的發(fā)展，包括任何產(chǎn)品的發(fā)展都是有一定的需求來源，有需求才會有動力，有需求才會有新的產(chǎn)品出來。對于傳統(tǒng)汽車來講，汽車零部件數(shù)量是非常多的，線束布置也是比較復(fù)雜，這樣一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)成了一輛汽車。智能化汽車落地需要一定的基礎(chǔ)，首先從架構(gòu)上來講，包括車端，云端，路端架構(gòu)，首先從硬件層面上具備一定的基礎(chǔ)。沒有硬件的軟件是沒有靈魂，當(dāng)然只有硬件，沒有軟件的話也是不能達到的。智能化汽車，首先數(shù)據(jù)量是越來越大，這種情況下高帶寬，低延遲特性必須達到，這樣才能夠滿足大量數(shù)據(jù)的計算以及大數(shù)據(jù)分析，AI計算，對算力也提出一定的要求。當(dāng)然系統(tǒng)越來越復(fù)雜的背景下，它的安全性也必須有一個質(zhì)的提升，比如說行車安全，信息安全。

（閆雪  小鵬汽車嵌入式軟件高級專家）

英偉達半導(dǎo)體科技（上海）有限公司自動駕駛軟件總監(jiān)馮棟棟的演講題目是《NVIDIA DRIVE 端到端自動駕駛平臺》。在未來汽車不再是單純的交通工具，它一定是具有持續(xù)軟件迭代的汽車。過去大家買到傳統(tǒng)汽車的時候第一天它是最好的，但是隨著時間的推演也許不再具有新穎性。但是軟件汽車恰恰相反，當(dāng)你買到這臺汽車的時候第一天可能是最年輕，也可能是最不完美的，但是隨著持續(xù)的軟件迭代更新，它將會給產(chǎn)品帶來更多的功能和新穎性。針對軟件定義汽車的需求，英偉達開發(fā)了端到端自動駕駛平臺，主要是為了賦能自動駕駛行業(yè)的客戶基于我們的平臺快速開發(fā)自動駕駛產(chǎn)品。ORIN下一代產(chǎn)品，DRIVE ATLAN，可以提供1000TOPS算力，可以滿足2024年自動駕駛汽車量產(chǎn)的需求。DRIVE ATLAN是業(yè)界首顆單芯片滿足1000 TOPS的SOC。ATLAN能夠提供更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬和安全服務(wù)，集成ASIL-D功能安全島，基于ATLAN客戶可以開發(fā)自動駕駛產(chǎn)品滿足高階自動駕駛。

（馮棟棟  英偉達半導(dǎo)體科技（上海）有限公司自動駕駛軟件總監(jiān)）

湖北芯擎科技有限公司產(chǎn)品規(guī)劃管理部總經(jīng)理蔣漢平帶來的演講內(nèi)容是《7nm高性能智能車規(guī)芯片算力趨勢分析》。 電子電氣架構(gòu)從完全分布式到集中式，域集中，區(qū)集中到中央處理集中都是算力逐漸演進的過程，博世提供的電子電氣架構(gòu)趨勢，從芯片角度來看它對芯片設(shè)計的規(guī)格產(chǎn)生什么樣的影響呢？在分布式架構(gòu)里面多數(shù)模塊化的功能都是通過ECU單元疊加的，就是1+1的過程，實際上對于芯片能力要求是比較低的，集中在可靠性和安全性上。MCU要求50DMIPS，現(xiàn)在開始走域控制器，就是把功能安全，信息安全接近的芯片進行一定的融合，形成一個域，在這個域里面做決策。

（蔣漢平 湖北芯擎科技有限公司產(chǎn)品規(guī)劃管理部總經(jīng)理）

聯(lián)合汽車電子車載電腦產(chǎn)品領(lǐng)域經(jīng)理夏大衛(wèi)帶來的分享是《集中式電子電氣架構(gòu)與車載計算平臺》。為什么電子電氣架構(gòu)要升級？現(xiàn)在市場上說要做新四化，提升用戶體驗，為什么呢？因為我們面臨的用戶群體，細分市場都在發(fā)生變化，現(xiàn)在買車新的90后，00后，他們的想法和以前人不同，他們更加注重的是用戶體驗。那架構(gòu)怎么改革？先提出了Domain就是系統(tǒng)。大家做的都比較接近的都在一個系統(tǒng)里面，運用的開發(fā)方式，原來運用的基礎(chǔ)芯片和基礎(chǔ)軟件架構(gòu)，帶給用戶的體驗都是非常接近的，那就提出了有一個Domain概念，這個系統(tǒng)里面可能有好幾個控制器會有一個人把功能集成一下，甚至把其他的小ECU都吃掉了，那可能會出現(xiàn)幾個或者多個域控制器，這個架構(gòu)是最近兩年比較流行的，而且有批產(chǎn)了。接下來三四年批產(chǎn)的可能就是跨域控制器，統(tǒng)一解決給用戶更好的體驗，那在更長期的未來就是把所有的域都集中在一起。

（夏大衛(wèi)  聯(lián)合汽車電子車載電腦產(chǎn)品領(lǐng)域經(jīng)理）

國汽智控（北京）科技有限公司副總裁楊柯帶來的演講是《IVBB智能駕駛基礎(chǔ)腦助力自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地》。智能汽車是推動汽車行業(yè)發(fā)展變革的終端類產(chǎn)品，從國家戰(zhàn)略來講，包括彎道超車在技術(shù)上儲備的優(yōu)勢以及關(guān)系到國家信息安全敏感數(shù)據(jù)處理上，包括自動駕駛輔助類產(chǎn)品到高階進階，網(wǎng)聯(lián)汽車和云控類產(chǎn)品對交通出行會產(chǎn)生非常強大的影響，包括對環(huán)保節(jié)能高效降低事故成為未來出行很好的載體。由于產(chǎn)業(yè)重構(gòu)會構(gòu)成萬億級市場規(guī)模。以計算基礎(chǔ)平臺為單車載體，以車路云協(xié)同的邊緣側(cè)作為邊緣運算單元的算力漂移支撐，以云計算為主的模型訓(xùn)練，會成為未來智能汽車發(fā)展的美好愿景。

（楊柯  國汽智控（北京）科技有限公司副總裁）

英飛凌汽車電子事業(yè)部電子電氣架構(gòu)負責(zé)人韓穎在演講《新架構(gòu)下域控制器的應(yīng)用》指出隨著新四化的發(fā)展，有越來越多復(fù)雜應(yīng)用需要集成到整車系統(tǒng)當(dāng)中，原來傳統(tǒng)分布式的布局，一個ECU控制一個功能，一個車上可能集成了幾十上百個ECU，每一個ECU之間又沒有相互溝通和互聯(lián)，基本上是封閉的系統(tǒng)，采用軟硬件一體化設(shè)計，車廠要更改或者增加新的功能是非常困難的?，F(xiàn)在越來越多會提到軟件定義汽車的概念，未來汽車應(yīng)用當(dāng)中軟件比重會越來越大，針對這樣的概念就需要對我們的軟件和硬件進行解耦，把軟件上層盡量中心化，硬件部分盡量做集成模塊化，同時產(chǎn)生出一些標(biāo)準(zhǔn)的接口供軟件調(diào)用。這樣一個需求，原來這種分布式的布局也沒有辦法去實現(xiàn)。從線束角度出發(fā)，目前一輛車里面把所有線束連接起來會有幾千米長，這個空間越來越狹小，有很多部分需要人工手工布置，同時自動化生產(chǎn)也沒有辦法提高效率，種種原因就使得電子電氣架構(gòu)的變化勢在必行。

（韓穎  英飛凌汽車電子事業(yè)部電子電氣架構(gòu)負責(zé)人）

德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽的演講內(nèi)容是《德賽西威 ——“域”見》。談到智慧工廠，智能制造現(xiàn)在在Tierl-1能力里面顯得越來越重要。這里面覆蓋對原材料廠商和設(shè)備商，包括協(xié)同設(shè)計，供應(yīng)鏈協(xié)同，智能倉儲，柔性制造，客戶端管理，幫助建立數(shù)字化全價值鏈，就是我們持續(xù)以高速去響應(yīng)客戶的需求，以高質(zhì)量去達到客戶的交付目標(biāo)，并且在可視化上面做相關(guān)數(shù)字孿生的工作，可以把整個管理做得更有效。座艙域?，F(xiàn)在把它劃分為智能座艙，首先是基于在座艙上長期的深耕，包括硬件和軟件底層，中間件，再到現(xiàn)在相關(guān)的應(yīng)用；智能駕駛。覆蓋基本上所有的傳感器和控制器的應(yīng)用，因為智能駕駛事業(yè)單元最早作為起始的切入點是環(huán)視（環(huán)視功能設(shè)計）；網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。這個更多是基于軟件和用戶的體驗，主機廠數(shù)據(jù)方面的要求。

（葛俊欽  德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理）

采埃孚VMC軟件負責(zé)人方高明分享的是關(guān)于《采埃孚車輛底盤集成控制》。cubiX車輛底盤集成控制協(xié)調(diào)器在移動出行當(dāng)中做到承上啟下的作用。在上層有一個感知決策層，會通過傳感器感知到的信息以及規(guī)劃里面的控制算法做的決策規(guī)劃會計算出整車的控制目標(biāo)。當(dāng)然對于自動駕駛來說是內(nèi)部的控制算法，廣義來講這個感知和決策也可以指駕駛員對車輛的操縱。在底層是整車底盤執(zhí)行器，比如說轉(zhuǎn)向，制動，驅(qū)動和懸架。上層感知決策所計算出的這些目標(biāo)或者來自于駕駛員期望的目標(biāo)，最終是要有底盤各個執(zhí)行器進行調(diào)度。在上層決策層和底冊執(zhí)行層中間出現(xiàn)了一個抽象層VMC，VMC通過接收上層指令，通過內(nèi)部的控制算法對這個指令進行分解，分解各個子系統(tǒng)，進而對上層控制目標(biāo)的跟蹤實現(xiàn)。cubiX作為底盤控制的中央?yún)f(xié)調(diào)器具有一些特點，首先既適用于人工駕駛情況，也適用于自動駕駛情況。其次cubiX可以從車輛動力學(xué)和其他綜合方面的考慮，可以幫助上層控制器計算出車輛可以執(zhí)行軌跡的執(zhí)行能力，將這個執(zhí)行能力反饋給上層控制器，可以做到類似于規(guī)劃和執(zhí)行的閉環(huán)。

（方高明  采埃孚VMC軟件負責(zé)人）

上汽大眾資深主管工程師何曉曉在《車身域控制器開發(fā)實踐》中指出到了新四化的今天，智能座艙和智能交互使用，汽車也越來越成為我們數(shù)字生活的一部分。為了滿足這個要求，對于新的架構(gòu)來說希望能有四個方面的突破。1、功能多樣性。2、私人化定制。3、個性化設(shè)置。4、可升級性。目前ICAS1目前還是以兩周一版軟件的速度在迭代，希望在產(chǎn)品生命周期里面讓客戶能夠體驗到更穩(wěn)定，功能更多的軟件。車身域控制的開發(fā)需要OEM與供應(yīng)商之間的協(xié)作。

（何曉曉  上汽大眾資深主管工程師）

最后進行的是圓桌討論，主題為：在軟件定義汽車背景下面，未來域控制器遇到的挑戰(zhàn)和機遇。

主持嘉賓是吉利路特斯科技公司計算平臺開發(fā)總工程師于英俊。

討論嘉賓是映馳科技創(chuàng)始人&CEO黃映、中科創(chuàng)達自動駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理宋春東、誠邁科技汽車電子事業(yè)部副總經(jīng)理葉麗偉、德賽西威智能駕駛輔助事業(yè)單元副總經(jīng)理葛俊欽、惠州華陽通用電子有限公司產(chǎn)品規(guī)劃總監(jiān)張海軍 。

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