1月20日，全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路——“智路”示范項目在江蘇鹽城開通試運行。據(jù)悉，“智路”項目是由華人運通技術(shù)有限公司與國家級鹽城經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)共同打造：項目一期全長約8公里，試運行路段為湘江路(九華山路至普陀山路端)—九華山路(漓江路至湘江路段)。這是華人運通“三智”戰(zhàn)略中“智捷交通”首個落地項目，其終極目標是實現(xiàn)由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進，從而達到全場景L5自動駕駛。

當下，交通出行仍存在一些痛點。華人運通技術(shù)有限公司董事長兼CEO丁磊總結(jié)主要歸咎于：局部交通癱瘓、交通事故、低能見度交通受限。為此，華人運通意圖通過打造智能汽車、構(gòu)建智捷城市、打造智慧交通的解決方案。

“自動駕駛的探索碰到了行業(yè)瓶頸，自動駕駛系統(tǒng)高昂的成本限制了進一步的商業(yè)化普及空間。無法在高安全性的前提下，提供充分的試驗場景以支撐自動駕駛技術(shù)的應用和進步?！倍±诒硎?，“構(gòu)建智慧交通場景的建設(shè)便成為提高單車自動駕駛高校的一種無法解決的高效安全全場景智能通勤愿景，需要通過‘車路協(xié)同’的方式來徹底解決?！?

『華人運通 Concept A概念車』

華人運通針對智捷交通能力提出了以下六個判斷維度，即道路類型：分析內(nèi)容包括城市道路、高速高架、封閉式、開放式等;道路場景：研究場景是否包含人口密集區(qū)、工業(yè)區(qū)、依山傍水的信號干擾區(qū)、復雜道路區(qū)、停車區(qū)等;路側(cè)傳感：針對路側(cè)的感知單元布置的種類，如激光雷達、目標識別攝像頭、微波雷達、RSU、監(jiān)控攝像頭等維度進行評估;邊緣計算：針對整個車路協(xié)同系統(tǒng)的邊緣計算算力、設(shè)計合理性等維度進行分析;通信技術(shù)：考量了通信延遲、信道帶寬、信號防干擾、云平臺和大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)等方面;可支持自動駕駛：針對于基于車路協(xié)同技術(shù)的自動駕駛功能成熟度、復雜度于功能安全性等來綜合對待。

據(jù)悉，“智路”是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車端控制的車路協(xié)同自動駕駛及道路交通調(diào)度的開放式城市道路綜合測試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計算平臺、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達、微波雷達、攝像頭構(gòu)建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡;感知信號經(jīng)過邊緣計算設(shè)備融合之后，建立起全域的全息世界模型;并通過5G V2X設(shè)備與車端感知系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)整合，用以支持自動駕駛系統(tǒng)工作;此外還打造了云計算能力的遠程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實現(xiàn)云端自動駕駛控制和交通調(diào)度。

對于大多數(shù)人而言，80%的通勤是在城市內(nèi)，因此如何提升城市交通的效率，是車路協(xié)同所亟需解決的課題。相較于園區(qū)和高速公路的車路協(xié)同技術(shù)，城市道路車路協(xié)同場景感知、決策、控制更為復雜，反饋也需要更為迅速及時。丁磊表示：“‘智路’已基于華人運通自動駕駛工程車完成復雜城市道路的車路協(xié)同自動駕駛測試，未來道路將向社會開放，支持其他各類安裝車端通信設(shè)備的智能汽車及自動駕駛汽車進行車路協(xié)同運行測試。”