11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是公安部道路交通安全研究中心主任王長君在本次論壇上的發(fā)言：

公安部道路交通安全研究中心主任 王長君

  大家早上好，剛才李總從我國自動(dòng)駕駛汽車的標(biāo)準(zhǔn)體系方面做了介紹，我報(bào)告更多是從智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通安全的政策法規(guī)層面上跟大家做一個(gè)介紹。

  我們知道，隨著自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，安全問題越來越突出，自動(dòng)駕駛汽車乃至自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)和道路、交通、安全、管理和政策，管理和法規(guī)，究竟怎么樣去適應(yīng)，怎么樣去滿足，同時(shí)政策法規(guī)相關(guān)的安全管理交通法規(guī)，怎么樣更好的支撐新技術(shù)的發(fā)展，越來越引起業(yè)內(nèi)的重視。

  大家也都很渴望兩者之間有更好的融合，但是一個(gè)是純技術(shù)的，一個(gè)更多的是管理政策和法規(guī)層面的，如何在兩個(gè)之間找到一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，如何更好的促進(jìn)兩者之間相互的支撐融合，我想用20分鐘時(shí)間，跟大家簡單的介紹一下，我和我的團(tuán)隊(duì)在過去一段時(shí)間內(nèi)，圍繞這兩者之間的融合，跟大家做一些前期的研究，從思路到研究內(nèi)容到目前為止所采取的研究方法，跟大家做一個(gè)簡單的介紹。

  從三個(gè)方面，首先簡單看看自動(dòng)駕駛技術(shù)，特別是自動(dòng)駕駛路測和相關(guān)的示范應(yīng)用，在過去的一段時(shí)間里面所出現(xiàn)的發(fā)展趨勢，或者說是現(xiàn)狀。我歸納大概有三個(gè)方面：

  一是自動(dòng)駕駛的路測，出現(xiàn)了新的需求，包括自動(dòng)駕駛車輛，怎么樣上高速公路測試，最近也有省市提出來自動(dòng)駕駛泊車，能不能到高速公路上做無人測試，這種需求還是越來越明確。包括自動(dòng)駕駛的測試機(jī)器人，怎么樣通過遠(yuǎn)程測試的方法實(shí)現(xiàn)，包括越來越多的專用車輛，類似于城市公園的泊車，無人清掃車等等，國家也立了專項(xiàng)，立了重點(diǎn)研發(fā)課題，圍繞著礦區(qū)特殊場景的自動(dòng)駕駛。

  二是工信部主導(dǎo)示范區(qū)的不斷建設(shè)，自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)應(yīng)用不斷有新進(jìn)展，自動(dòng)駕駛的公交車的示范應(yīng)用，在南京，在鄭州，在很多城市都已經(jīng)有了示范或者是嘗試，包括兩個(gè)月前，上海的自動(dòng)駕駛出租車，北京自動(dòng)駕駛出租，也慢慢的在開始示范應(yīng)用，包括配送車。

  三是自動(dòng)駕駛更廣泛的應(yīng)用日趨豐富，包括大家比較熟悉的特別是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的同行們比較廣泛使用的OTA，包括泊車，包括越來越多的企業(yè)提到L3自動(dòng)駕駛汽車，會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)等等。這些發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，反映了哪些或者是它在交通安全，在安全法規(guī)這塊有什么樣的需求，有沒有什么問題，新業(yè)態(tài)也好，新技術(shù)也好，新的路測需求也好，對安全管理提出什么樣的新的需求和要求，非常迫切，這個(gè)需求體現(xiàn)在技術(shù)發(fā)展和安全管理的需求，在多個(gè)層面上影響，比如OTA，OTA廣泛使用了，但是它是不是符合現(xiàn)有的管理法規(guī)。汽車操作的性能升級了，變化了，或者說類似于現(xiàn)有汽車改裝了，對它的軟件功能改裝了，升級也是一種改裝，這個(gè)改裝是不是符合法規(guī)管理的技術(shù)要求，怎么樣適應(yīng)現(xiàn)有法律法規(guī)管理要求，包括自動(dòng)泊車，是不是符合相關(guān)的法律要求，怎么樣是更好的符合法律法規(guī)的要求，包括L3上市以后，逐漸上市以后，怎么樣符合包括安全在內(nèi)的要求等等。包括有些地方在嘗試做自動(dòng)駕駛專用道路，高速公路也好，快速路也好，普通的公路也好，相關(guān)的交通組織，交通管控法律法規(guī)對它有什么樣硬性要求，如何去滿足。所有這些如果把它歸納一下，我覺得從研究層面考慮這個(gè)問題，我們可以把它解釋為或者是分類為需求，自動(dòng)駕駛技術(shù)路測新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)，對交通安全的法律法規(guī)、管理規(guī)定有什么樣的需求，有什么樣的要求。

  我們知道傳統(tǒng)的汽車要上市了，會(huì)需要登記、注冊、年檢、變更、紙質(zhì)報(bào)廢，傳統(tǒng)駕駛?cè)藦呐嘤?xùn)到考試到違法處理到審驗(yàn)等等，當(dāng)車和人，汽車和駕駛合二為一的時(shí)候，新的機(jī)器駕駛怎么樣符合交通安全管理相關(guān)要求，是不是還需要傳統(tǒng)的登記管理、年檢、變更、退出，是不是還需要相應(yīng)的考試、審驗(yàn)，發(fā)生事故以后怎么辦，存不存在住。所有這些是自動(dòng)駕駛快速發(fā)展過程中對管理提出來的非常強(qiáng)烈的需求。

  現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛車輛，對交通法規(guī)的全面的理解，我講全面的理解，不是我知道我要超車了，我和他保持合適的距離，人可以以合適的距離定性判斷，但是對于機(jī)器駕駛?cè)藖碇v，合適是多少，他對這個(gè)理解到什么地步，怎么樣全面理解，怎么樣機(jī)器駕駛?cè)藝?yán)格遵守。

  對不同交通場景的認(rèn)識(shí)和應(yīng)對能力，復(fù)雜場景，過去大家非常熟悉的場景，我們還不太熟悉的數(shù)據(jù)背后，所反映出來的，大家看看特殊的或者說交通安全復(fù)雜的狀況，交通事故數(shù)據(jù)分析告訴我們，現(xiàn)有的交通事故里，有超過20%的交通事故是因?yàn)轳{駛?cè)?、行人、騎車人不能嚴(yán)格按照最基本的交通規(guī)則來開車、走路、騎車，所導(dǎo)致的。機(jī)器駕駛?cè)嗽谶@么一種交通環(huán)境下，在復(fù)雜的交通環(huán)境下來行駛的時(shí)候，他是不是能理解，他能不能準(zhǔn)確的判斷，能不能有的應(yīng)對。這是我們現(xiàn)在要考慮自動(dòng)駕駛，要能夠安全上路以后，對交通安全法規(guī)的全面理解和嚴(yán)格遵守。

  當(dāng)然還有更多的危險(xiǎn)場景，國內(nèi)很多團(tuán)隊(duì)，依據(jù)交通事故做出來的各種危險(xiǎn)場景，對于復(fù)雜場景，對于剛剛經(jīng)過20年快速城鎮(zhèn)化進(jìn)程中，我們所暴露出來的對基本交通秩序、交通規(guī)則層面上的復(fù)雜，我們了解的還不夠。還有困境場景，對不同類型的交通場景，不管是復(fù)雜場景，還是困境場景，還是事故場景，他的認(rèn)知和應(yīng)對能力。

  當(dāng)我們做研究的時(shí)候，當(dāng)我們做技術(shù)開發(fā)的時(shí)候，當(dāng)我們要做標(biāo)準(zhǔn)，特別是政策規(guī)范研究的時(shí)候，我們?nèi)绾稳グ盐蘸霉沧R(shí)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展和安全管理之間，要主動(dòng)適應(yīng)、滿足，也要不斷的調(diào)整、優(yōu)化，但是在做自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行能力和相關(guān)的交通安全法律法規(guī)之間研究的時(shí)候，我們覺得一個(gè)非常重要的原則是要把握好自動(dòng)駕駛、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和道路交通安全管理之間的平衡。特別畫這個(gè)圖，也是想特別強(qiáng)調(diào)一下這個(gè)，因?yàn)樵诩夹g(shù)發(fā)展，有的時(shí)候可能在不同的階段，我們會(huì)有一些傾斜也好，側(cè)重也好，但是總體上維持這個(gè)平衡的，否則沒有好的安全管理，企業(yè)很難往上推進(jìn)的，在過去的20年里，我們國家汽車產(chǎn)業(yè)很多發(fā)展，是受制于這個(gè)的，帶來了很多交通安全的問題。

  基于這些分析，我們?nèi)绾稳コ浞挚紤]到自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求，往前發(fā)展的需求，也要充分考慮我們國家的交通現(xiàn)狀，更要考慮到交通安全管理的政策法規(guī)的必然要求?，F(xiàn)階段我們把它分成三個(gè)階段，上路測試，在上路測試的基礎(chǔ)上，三部委制定了一系列的規(guī)定，相關(guān)的單位做了應(yīng)用場景，當(dāng)然我們現(xiàn)在在商業(yè)應(yīng)用層面，我們在自動(dòng)駕駛?cè)谌虢煌?，基本上是空白。我們的研究思路就是要把三個(gè)階段融合考慮，不是等到L3、L4甚至L5完全進(jìn)入市場之后，我們再來做相應(yīng)的融入到交通的研究，而是在現(xiàn)有的上路測試過程中，在場景開發(fā)應(yīng)用過程中，在未來的商業(yè)應(yīng)用過程中，把三者融入到一塊，這是基本思路，在這個(gè)思路下，我們確定了一些研究內(nèi)容，當(dāng)然研究內(nèi)容在后面也很多，我簡單講一下最最基本的。

  要做的第一件事是現(xiàn)有的中華人民共和國道路交通安全法下面的道路通行規(guī)則的數(shù)字化。這是基礎(chǔ)的東西，所謂的數(shù)字化就是把像安全超車，在法律里面就是四個(gè)字，怎么把它變成面向機(jī)器人，語義清晰化明確化的表達(dá)，再進(jìn)一步變成數(shù)學(xué)公式，再進(jìn)一步變成我們能量化考核的，什么時(shí)間打開轉(zhuǎn)向燈，什么時(shí)間變道，什么時(shí)間去觀察左右車道，把它變成定量的。包括超速在內(nèi)的所有的交通規(guī)則數(shù)字化，這是非常龐大的工作，我和我的團(tuán)隊(duì)一直在做這個(gè)事，在這個(gè)基礎(chǔ)上形成規(guī)則庫，形成規(guī)則的學(xué)習(xí)庫，形成規(guī)則的考核庫。

  第二件是對道路安全法規(guī)融合性的或者與交通安全法規(guī)融合性的研究，既然講融合性，兩個(gè)層面的意思，一個(gè)是自動(dòng)駕駛?cè)绾胃玫倪m應(yīng)現(xiàn)有的從車到人到管理，到基礎(chǔ)設(shè)施的遵守，之所以叫融合，我們要研究交通管理的法律法規(guī)，怎么樣更好的適應(yīng)自動(dòng)駕駛新的技術(shù)形態(tài)所帶來的變化，所形成的要求，這塊也是做了比較多的研究，我們把它劃成從道路的測試，到產(chǎn)品的準(zhǔn)入，到使用的準(zhǔn)入，到發(fā)生交通事故，交通違法之后，再從人、車、路三個(gè)方面，重新對車輛的運(yùn)行安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義和執(zhí)法監(jiān)督，對駕駛能力重新定義和監(jiān)督，對道路的通信條件和管控進(jìn)行相應(yīng)的研究，研究內(nèi)容同樣也是非常龐大的。

  第三件是自動(dòng)駕駛汽車對交通通行規(guī)則和不同場景，規(guī)則和場景融合到一塊以后，你的理解和應(yīng)對能力，這也是現(xiàn)階段整個(gè)行業(yè)相對比較缺乏的，我個(gè)人以為在更廣泛的層面，乃至在全球化層面，我們還是缺乏融合性應(yīng)對能力的研究。我們現(xiàn)在考慮自動(dòng)駕駛汽車和安全管理之間的融合性，最最基礎(chǔ)的三個(gè)研究內(nèi)容，當(dāng)然整體的研究內(nèi)容我們列了一下，會(huì)很多，包括接下來要如何面向高速公路測試、遠(yuǎn)程、OTA的升級等等，所有這些都要通過技術(shù)研究。怎么做技術(shù)研究?研究方法，通行法規(guī)和邊緣場景，所謂的邊緣場景是指復(fù)雜場景、事故場景、困境場景的融合，有點(diǎn)類似于駕駛?cè)说目颇咳目荚?，?dāng)然不完全一樣。要構(gòu)建數(shù)字化環(huán)境，從車到駕駛?cè)?，到不同類型的交通環(huán)境。具體研究方法，有了法律法規(guī)的數(shù)字化，有了場景的數(shù)字化，通過仿真和交通安全分析法，充分考慮了法規(guī)和自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的融合，通過仿生，因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系我不介紹具體的，通過故障數(shù)或者事故數(shù)，我要上高速公路測試了，特定的條件下，我們會(huì)調(diào)節(jié)每一項(xiàng)駕駛?cè)说倪€是道路的，還是交通環(huán)境的，還是路況的，還是氣候的，還是霧霾出現(xiàn)之后，我們要怎么優(yōu)化相應(yīng)的仿真參數(shù)。

  我們做了危險(xiǎn)場景的超速，怎么去界定，這是我們圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)安全和交通法律法規(guī)之間，怎么樣能夠更好的融合，自動(dòng)駕駛?cè)绾胃玫臐M足交通安全法律法規(guī)的要求，交通安全法律法規(guī)的要求怎么樣通過被研究，能夠更好的適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，我們所做的一些工作。

  簡單的歸納一下兩句話，第一句話是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要也必須有安全法規(guī)的引導(dǎo)、規(guī)范和支撐。第二句話是因?yàn)槲覀€(gè)人以前在公安部研究所工作的時(shí)候我們做了三部委自動(dòng)駕駛測試基地，上個(gè)月剛剛開源的，我們的感受特別深，應(yīng)該加快應(yīng)用技術(shù)手段，來做自動(dòng)駕駛技術(shù)和安全之間的融合性的研究，基本的方法我們現(xiàn)在所采取的就是通過仿真測試+交通安全分析方法，來推動(dòng)交通安全法律法規(guī)的研究，能夠真正的面向自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

  公安部道路交通安全研究中心期待著，我們現(xiàn)在和國內(nèi)主要的自動(dòng)駕駛相關(guān)的企業(yè)都有這方面的合作，我們也期待著跟在座的同行，跟國內(nèi)的同行們，在這方面做更深入的交流探討和合作，一起努力，推動(dòng)我們國家自動(dòng)駕駛汽車乃至整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)更快更健康的發(fā)展。

  因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系，講的比較倉促，期待跟大家有更多的交流，謝謝大家。