11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是中國(guó)工程院副院長(zhǎng)鐘志華在本次論壇上的發(fā)言：

中國(guó)工程院副院長(zhǎng) 鐘志華

  各位嘉賓、女士們、先生們，大家好，首先非常感謝主辦方提供這樣一次機(jī)會(huì)，我爭(zhēng)取在15分鐘內(nèi)向各位匯報(bào)一下課題組最近在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的思考。我們叫“智慧車列交通系統(tǒng)”。

  我的匯報(bào)分四個(gè)方面，因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系，有的簡(jiǎn)單代過(guò)。首先是城市交通的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，大家知道城市交通經(jīng)過(guò)了很多發(fā)展的階段，現(xiàn)在到了智能新能源時(shí)代。同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，尤其是城市的發(fā)展，我們也不斷面臨新的交通問(wèn)題，就是堵車。堵車是相對(duì)的，我現(xiàn)在也在思考什么叫堵車，到底多堵才算堵，大家有自己的定義，不管怎么樣，我們希望交通能夠更加快捷，平均車速在15公里以上就不算堵車，低于15公里是不是就算堵車了。對(duì)具體的路口或者具體的區(qū)域來(lái)講，可能情況不一樣。

  我想隨著交通技術(shù)的進(jìn)步，堵車的內(nèi)涵也會(huì)有所變化，但是總而言之，現(xiàn)在我們希望能夠有更快捷的城市交通。

  為了發(fā)展交通，尤其是大運(yùn)量交通，地鐵作為大家追求的選擇，很多城市為了體現(xiàn)發(fā)達(dá)程度或者說(shuō)標(biāo)志，選擇修地鐵。地鐵確實(shí)具有大運(yùn)量的優(yōu)勢(shì)，所以很多城市都在排隊(duì)，希望申請(qǐng)能夠修地鐵。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局給出了一個(gè)數(shù)字，地鐵客運(yùn)量在不斷的攀升。

  同時(shí)，地鐵也有它的問(wèn)題，比如說(shuō)直達(dá)性不好，高峰的時(shí)候還是很擁擠，投資也很高等等。它的平均速度也受到影響，越是市中心，由于站點(diǎn)的距離很短，要反復(fù)的起停，所以平均車速也上不去，這也是軌道交通很難克服的問(wèn)題。

  全球范圍平均測(cè)速在35公里，郊區(qū)站點(diǎn)很長(zhǎng)，但是中心城區(qū)可能會(huì)在20公里甚至更低。還有其他的問(wèn)題，時(shí)間關(guān)系我就不多講。

  現(xiàn)在我們面臨一個(gè)新的發(fā)展機(jī)遇，尤其是“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)”，它的內(nèi)涵就是給我們交通新的發(fā)展機(jī)遇。大家知道，十九屆五中全會(huì)給了我們新的發(fā)展機(jī)遇，我們要堅(jiān)持創(chuàng)新在現(xiàn)代化建設(shè)全局中的核心地位，尤其是要把科技自立自強(qiáng)作為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略支撐，推進(jìn)能源革命，加快數(shù)字化發(fā)展，都與城市交通和發(fā)展密切相關(guān)的，所以我們面臨新的巨大的發(fā)展機(jī)遇。

  具體就是移動(dòng)互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展和交叉融合，給我們提供了新的路徑。智慧城市交通系統(tǒng)都要用到這些技術(shù)，大家看一看我們?cè)趺磥?lái)用技術(shù)。

  基本原理是什么?我們先看一看傳統(tǒng)的公共交通，不管是地鐵也好，或者是輕軌也好，或者傳統(tǒng)公交也好，有一個(gè)固定的線路，有一些站點(diǎn)，原則上每站都要停，該上就上，該下就下，不管想不想下，該停就得停，導(dǎo)致平均車速上不去，感覺(jué)不是很好。智慧城市交通系統(tǒng)就是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)送，怎么實(shí)現(xiàn)?傳統(tǒng)的運(yùn)行模式跟智慧車列不一樣，總而言之實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。這是線路上的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，最先一公里、最后一公里也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，怎么實(shí)現(xiàn)?

  我們要把交通的軌道變成道路，?？康臅r(shí)候可以通過(guò)?？繊u，使主運(yùn)行干道上的車輛不會(huì)因?yàn)檎军c(diǎn)?？康能囕v受干擾的，這就解決了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)出行的道路使用的問(wèn)題，這是一個(gè)簡(jiǎn)單的示意圖。同時(shí)，我們還要具有大運(yùn)量，怎么實(shí)現(xiàn)?把列車變車列，這個(gè)對(duì)標(biāo)的是地鐵或者軌道交通，一列車可能有五節(jié)車廂或者三節(jié)車廂，也可能幾百人同時(shí)在列車上。但是可能會(huì)有500米甚至一公里，每個(gè)站點(diǎn)才有一輛車，其他的軌道都是空的。

  我們想把列車變成車列，車可以是5座，15座，40座，60座，但是整個(gè)道路上充滿著車，這就是車列的概念。車距離是很近的，如果有人駕駛，一般講安全距離是2秒或者是1.5秒，如果是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，理論上來(lái)講可以做的很近很近，可以3米，甚至1米，更近就靠車輛的技術(shù)了，這就是離散的，一個(gè)車廂要幾十個(gè)人，上百人，甚至幾百人，變成了幾十輛車，每輛車上幾個(gè)人，十幾個(gè)人，最多幾十個(gè)人這樣的運(yùn)行模式。

  有了這種運(yùn)行模式以后我們?cè)偻ㄟ^(guò)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，一定范圍之內(nèi)有很多乘客，在同一個(gè)站點(diǎn)上和同一個(gè)站點(diǎn)下的乘客，可以同乘一輛車，實(shí)現(xiàn)交通的統(tǒng)籌規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更便捷、更快速的交通模式，這個(gè)概念是非常簡(jiǎn)單的。

  需要很多車輛，這三種車也是我們?cè)谌麻_發(fā)的平臺(tái)，是智能網(wǎng)聯(lián)新的汽車，全是新能源汽車，有5座，15座和23座的，可能實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的無(wú)人駕駛，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)專用道路的無(wú)人駕駛，也可以實(shí)現(xiàn)“最先一公里”和“最后一公里”的運(yùn)送，這個(gè)有一個(gè)過(guò)程了，可能暫時(shí)與很多其他的基礎(chǔ)設(shè)施的條件有關(guān)系，可能還暫時(shí)難以實(shí)現(xiàn)。

  最終目標(biāo)要實(shí)現(xiàn)從居住點(diǎn)到辦公點(diǎn)或者是到商業(yè)點(diǎn)的無(wú)縫連接，這是最終的模式，我剛才講無(wú)人駕駛這種模式可能還需要一個(gè)過(guò)程。這里也涉及到智慧站點(diǎn)群，還有其他的相關(guān)設(shè)施。

  這個(gè)動(dòng)畫演示了傳統(tǒng)的軌道交通、傳統(tǒng)的公交和智慧車列，傳統(tǒng)的道路上通過(guò)信號(hào)的智能化它的差別，這里講的是速度，上面是智慧車列，高度車路協(xié)同，交通信號(hào)都是經(jīng)過(guò)優(yōu)化的，跟地鐵對(duì)比，跟傳統(tǒng)公交的對(duì)比，這是一個(gè)概念。有兩個(gè)城市正在準(zhǔn)備開展試點(diǎn)，已經(jīng)在做規(guī)劃了，一個(gè)是在上海，一個(gè)是在深圳，其他的地方也在做一些前期的籌備工作。這個(gè)系統(tǒng)在長(zhǎng)沙無(wú)人測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了四輪試驗(yàn)。

  這個(gè)表是智慧車列系統(tǒng)與傳統(tǒng)不同公交系統(tǒng)的對(duì)比，相對(duì)來(lái)講是在比較理想假設(shè)的條件，但是可行性是很高的。這個(gè)系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)，怎么樣來(lái)應(yīng)用?這個(gè)系統(tǒng)可以分為六個(gè)子系統(tǒng)，一個(gè)是優(yōu)化的道路系統(tǒng)，道路系統(tǒng)也可以是現(xiàn)有的道路，比如說(shuō)公交的專用道，專用道不一定是24小時(shí)專用，也可能早高峰、晚高峰，在專用道上進(jìn)行信號(hào)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)車列的運(yùn)行。

  二是道路的信息化系統(tǒng)，最基層的層面就是信號(hào)燈。

  三是網(wǎng)聯(lián)化的智能車輛系統(tǒng)，然后就是智能控制系統(tǒng)，后面是安全保障和維修，這樣幾個(gè)子系統(tǒng)來(lái)組成的整個(gè)智慧車列系統(tǒng)。這是一些具體的構(gòu)架圖，時(shí)間關(guān)系我不展開了。

  這樣一個(gè)系統(tǒng)最頂級(jí)的模式就是無(wú)人駕駛，我們可以想象一下，我們采用類似于地鐵的專用道路，全封閉的，在這樣一種場(chǎng)景下對(duì)標(biāo)地鐵，有的專家跟我們討論說(shuō)這個(gè)跟BRT是不是差不多?其實(shí)跟BRT完全不一樣的，我們要對(duì)標(biāo)就對(duì)標(biāo)地鐵，它是完全專用道路，封閉的，但是它可以?？扛鬟\(yùn)行道路是分開的，這樣實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。這種無(wú)人駕駛可以克服現(xiàn)在很多公共道路上無(wú)人駕駛的技術(shù)難題，比如說(shuō)天氣不好，或者是混合交通等等，包括無(wú)線通信的安全問(wèn)題，我們可以用光電通信。

  我們最基礎(chǔ)的也可以實(shí)現(xiàn)有人駕駛，這是一種交通模式，所有的車輛有人駕駛，但是用車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行車路協(xié)同或者人車路協(xié)同，我們需要預(yù)約系統(tǒng)。這樣也是可以實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式。有人駕駛司機(jī)的成本會(huì)高一些，但是道路的成本和車輛的成本對(duì)比地鐵會(huì)低得多，再加上一定的商業(yè)模式，經(jīng)濟(jì)上也是可以有競(jìng)爭(zhēng)力的。后面我們可以實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)式自動(dòng)駕駛，有一輛有人駕駛的車去帶一個(gè)車列，或者用另外一個(gè)可靠的智能自動(dòng)系統(tǒng)去帶無(wú)人車系統(tǒng)，這樣可以降低司機(jī)成本，這是從應(yīng)用的場(chǎng)景來(lái)講，它有不同層級(jí)的應(yīng)用。

  我們也設(shè)想場(chǎng)景，如果說(shuō)要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，克服現(xiàn)在無(wú)人駕駛的困難，比如通信安全的問(wèn)題，我們完全可以在專用道路上用光電通信，把現(xiàn)在的無(wú)線通信的安全問(wèn)題或者其他的問(wèn)題都可以進(jìn)行克服，所以它是現(xiàn)在就可以有很好應(yīng)用的系統(tǒng)或者技術(shù)體系。

  我們也可以用全高架，或者立交的模式，避免地鐵施工的周期長(zhǎng)等問(wèn)題，在有一些地方是很有比較的，比如地質(zhì)狀況不適合地鐵，這樣的地方適合于專用的高架，這種高架可以做到很輕便，整個(gè)車的載重可以預(yù)測(cè)的，不需要像現(xiàn)在這樣的重載。通用構(gòu)架那么重，道路也可以優(yōu)化，采用現(xiàn)在的道路標(biāo)準(zhǔn)，需要遵循一定的寬度和坡度，但是對(duì)于系統(tǒng)來(lái)講，我們是可以進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化的。

  一方面可以形成專用的獨(dú)立的體系，也是可以與現(xiàn)有的體系進(jìn)行互補(bǔ)，因?yàn)楝F(xiàn)在地鐵有的已經(jīng)很發(fā)達(dá)了，但是新加的系統(tǒng)，以智慧車列的系統(tǒng)進(jìn)行彌補(bǔ)，增強(qiáng)運(yùn)力。還有一些其他的形式，因?yàn)檫@個(gè)路很輕便，可以做的跟環(huán)境協(xié)調(diào)融為一體，不會(huì)像傳統(tǒng)高架影響景觀。

  這個(gè)系統(tǒng)社會(huì)效益是很顯著的，因?yàn)樗侨碌拇筮\(yùn)量城市交通系統(tǒng)，可以帶動(dòng)智能交通產(chǎn)業(yè)群，新能源汽車產(chǎn)業(yè)群，智能信息與通信產(chǎn)業(yè)群以及智能服務(wù)產(chǎn)業(yè)群，大家可以想像這樣的系統(tǒng)，它是與人車路密切相關(guān)的，很多產(chǎn)業(yè)在這里面可以快速的成長(zhǎng)起來(lái)。

  社會(huì)效益來(lái)講，提升品質(zhì)。專用車輛是每人的座位都是隔離的，考慮疫情的影響，從衛(wèi)生的角度，從防疫的角度，每人有定制的座位，因?yàn)樗鼙憬?，如果速度提上去以后，可以大幅度的減少私家車的出行，提升城市的品位。

  我們綜合的考慮，認(rèn)為智慧城市系統(tǒng)代表未來(lái)智慧交通發(fā)展方向，我們講了交通發(fā)展歷程，展望一下未來(lái)十年、二十年、五十年、一百年智慧交通應(yīng)該怎么做，智慧城市系統(tǒng)應(yīng)該是很有代表性的。謝謝大家。