9月4日-6日，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會以及中國汽車報社共同主辦的第十六屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達)國際論壇隆重召開。其中，在9月6日舉辦的線上會議中，繆軍海給大家?guī)碇黝}演講《5G車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)與技術展望》。

  以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

  繆軍海：各位親愛的來賓，今天我給大家介紹一下5G車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)與技術展望。我這個介紹分為兩部分，首先我給大家介紹一下5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，接下我給大家匯報一下華為C-V2X車路協(xié)同的解決方案。

  首先，我們從這張圖可以看到，汽車和交通我們看到已經(jīng)進入了數(shù)字化轉型爆發(fā)期，整個ICT科技在持續(xù)的向汽車和交通領域滲透。但是大家同時可以看到，我們通訊領域數(shù)字化程度已經(jīng)非常高，但是汽車和交通相對還是落后，特別是交通領域，數(shù)字產(chǎn)業(yè)化空間非常大。

  同時，我們看到工信部在2025年有一個目標，通過我們持續(xù)的提升汽車和交通數(shù)字化水平，達到提升30%的效率，降低80%的事故，以及降低20%的碳排放。

  接下來給大家匯報一下我們C-V2X車路協(xié)同解決方案幾個主要的觀點。首先，V2X和單車智能之間一個關系，這是大家非常關心。這一塊我們認為V2X和單車智能之間是一個有效的互補，同時它可以通過一個異質(zhì)進行融合，更好來促進自動駕駛發(fā)展。

  大家可以看到單車智能主要依靠一層一層傳感器，比如說我們的雷達、激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及超聲波，通過這些傳感器來檢測整個路況，通過進一步的做判決和最后的執(zhí)行。

  V2X大家可以看到，V2X優(yōu)勢就是更多是通過通訊的機制來實現(xiàn)，它可以做到一些傳感器做不到的，比如說我們一個比較優(yōu)勢的紅綠燈識別，以及NLOS非視距場景識別，以及在一些惡劣天氣下一些場景的識別，包括還有一些空間和位置上一些我們傳感器檢測不到位置，像鬼探頭、僵尸車，這類時間上的判決，這是我們V2X的優(yōu)勢產(chǎn)品。

  同時，大家可以參考這個美國交通部做一個600萬交通事故的分析可以看到，我們單車智能能夠解決60%的事故，我們的V2X能解決80%多的事故，兩個融合起來總的能解決96%的事故。

  總的來講我們V2X相對單車智能幾個優(yōu)勢，主要是體現(xiàn)三部分：

  1、直接信源一個信號傳輸。

  2、超視距通信。

  3、不同時空檢測。

  接下來會給大家詳細的介紹一下。從這個照片可以看到，首先我們V2X傳遞幾類信息可以看到，從路上可以看到我們傳遞主要是紅綠燈、地圖圖層、RTK的差分信息，以及各種路牌、信息牌，交通信息，包括路側的傳感器。車上我們可以傳遞車的位置，包括車的慣導信息，包括各個總線上面輪速、加減速、方向角、故障等等都可以傳遞。包括路上的行人，如果將來終端可以支持V2X，也可以把行人的位置、意向和狀態(tài)傳遞給車和路側基礎設施。

  我們整個云上可以做整個統(tǒng)計，通過學習迭代，最終實現(xiàn)一個高效管控和優(yōu)化。大家可以看到，首先我們紅綠燈，如果通過單車智能，通過攝像頭檢測，實際上存在很大的檢測困難，特別是那些比較寬闊的路段，紅綠燈信號其實在整個畫面里面是很小的點，在強光下以及各種遮擋下，其實有時候經(jīng)常會出現(xiàn)一些檢測不到的場景。如果我們通過V2I，通過我們的RSU廣播的話，這個成功率就非常高。

  將來我們希望單車智能和我們V2I,RSU廣播這個紅綠燈進行一個融合，這樣的話整個紅綠燈識別會達到非常高的水準。

  再一個講我們的超視距圖形，比如說我們多個車，前面有一個車緊急剎車，這個時候通過我們單車智能傳感器我們是檢測不到，因為中間還隔了幾輛車。但是，如果我們是V2X、V2V的話，我們可以通過無線通信的機制來檢測到前面的車已經(jīng)緊急剎車了，我們后面的車要采取相應的制動措施。

  第三個，時空里面有一個空間和時間的因素。比如說我們空間上，一個車開過去的時候，有一個行人在一個大車后面，這個時候橫著穿過來，這個我們俗稱鬼探頭場景。這種情況下靠單車智能是來不及反應，但是如果這個時候我們路側有一個攝像頭能夠檢測到并且把這個信息作為一個預警信息提供給車，我們車就可以看到這個行人位置，就會采取一些規(guī)避措施。

  另外一個從時間角度來看，我們有一些車停在路上，如果我們靠單車智能開過去，假如說前面橫著一輛車，那你這個時候如果說沒有路側攝像頭，因為路側攝像頭我們已經(jīng)知道它停了十分鐘，我們可以判決它是停著的一輛車，這個時候我們就應該告訴車你應該繞行。但是如果自己單車智能的話，那你不知道這個車是不是暫停，那你肯定在那繼續(xù)檢測若干分鐘，你才能判決它是停的，我要變道。

  接下來給大家介紹一下我們5G車聯(lián)網(wǎng)的概念，大家都說5G車聯(lián)網(wǎng)，其實這個概念一直大家肯定有些混淆。5G車聯(lián)網(wǎng)首先是站在車的角度，因為5G車聯(lián)網(wǎng)的用戶是車，站在車的角度來看，我們5G車聯(lián)網(wǎng)等于是5G的Uu口，加上C-V2X這個網(wǎng)絡。

  大家可以看到以車為用戶的角度來看，我們的車聯(lián)網(wǎng)有兩部分，一部分是運營商的連接，現(xiàn)在中國的話普遍已經(jīng)是5G，有些地方還是4G。這個連接是提供一個大帶寬和低時延的應用，比如說我們車企普遍通過這個連接提供OTA的軟件系統(tǒng)升級，包括提供導航地圖的下載，以及車載上也有一些像娛樂類，視頻，包括未來還有一些AR/VR的應用。

  也可以通過這個東西支持遠程車輛的運維和診斷。這個入口更多是控制在車企手里，這個中控臺上的屏幕、車機、操作系統(tǒng)也好，應用也好，入口都是控制在車企手里。這一塊大家看到更多是與車企對車輛的管理和服務，娛樂相關的，實際上跟交通、自動駕駛并沒有涉及到這一塊。這部分的內(nèi)容在我們右邊這個接口，就是V2X這個網(wǎng)絡上，我們俗稱PC5接口。這一塊通過路側廣播很多信息，來實現(xiàn)我們自動駕駛和智能交通。

  這一塊的傳播信息大家可以看到主要由我們高精地圖圖層，我們高精定位差分校正值，還有像信號燈紅綠燈，還有相位信息，以及基于前面這些定位位置信息紅綠燈，我們可以來做一些車道級的間交通控制和誘導。

  比如說一些專用車道定在某一個時段的管控，不允許普通車輛進入這個車道，比如說我們有消防車、救護車經(jīng)過的時候，我們可以把這個車道空出來，通知各個車向相關的其他車道去避讓。

  第四個，就是安全和效率類的各種預警和提示，比如說我們開車時候要進入人行道或者左轉的時候，這個時候不是視距，這個時候單車智能比較困難，這個時候通過路口攝像頭以及毫米波雷達，我們可以檢測相關的目標，把這個信息傳遞給我們的車輛。這樣我們就可以避免在這些場景下可能存在的安全風險。

  第五個，停車場收費。我們V2X也可以用于與車相關的一些收費，比如說停車場、高速出入口。

  另外，從產(chǎn)業(yè)上來看，大家可以看到全球產(chǎn)業(yè)界主流一致認可C-V2X這個技術。像歐洲在2019年7月份之前，都是只采用DSRC作為我們車C-V2X通訊技術，但是在去年7月份，歐盟投票否決了DSRC作為V2X唯一技術的一個法案。這樣就是歐美現(xiàn)在同時可以用DSRC或者V2X，也就是說向V2X敞開了大門。

  在美國的話，美國在去年年底FCC通過提案，收回這個原來給予DSRC的30MHz 5.9GHz頻段，并將其中的20MHz重新發(fā)放給C-V2X。同時他們在今年的1月份，也是基于頻譜做了一個測試，是在佛吉尼亞落地。

  在中國的話，我們工信部一致明確，我們C-V2X作為我們中國唯一車聯(lián)網(wǎng)技術選項。

  另外，從國家政策的層面大家可以看到，我們2019年以前就已經(jīng)完成了C-V2X標準的國標制定，以及分配了5.9GHz的頻譜，同時也進行了廣泛的先導區(qū)和測試驗證項目，總共做了30多個。

  另外，接下來政策中間大家看到2020年我們有車聯(lián)網(wǎng)5G新基建，里面就包含了我們的車聯(lián)網(wǎng)。在今年也發(fā)布了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，這個是從2021年到2025年。另外，在未來更長期的國家政策里面，我們看到兩個十五年國家交通強國一個建設綱要里面大家可以看到，我們持續(xù)有這部分的信息。

  從這個角度來講，我們的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為我們國家的戰(zhàn)略，從短中長期我們都有一個政策強力的支撐。

  從整個C-V2X車聯(lián)網(wǎng)一個產(chǎn)業(yè)推動來看，大家可以看到我們把這個分為幾塊，一塊是運營，另外一塊是V2X上車，V2X上路以及車和路的應用。大家可以看到實際上現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)一個是運營主體，無論是城市還是高速，現(xiàn)在運營主體不是很明確，就導致很多項目開展的時候，它的投資，它的運營模式，它的商業(yè)模式怎么構建等等，都不是很清晰。

  還有一個比較大的挑戰(zhàn)，就是V2X怎么上車?因為現(xiàn)在對車企來講，目前的V2X的T-box對車企來講也是一個成本。目前由于路上網(wǎng)絡建的比較少，這樣整體上的價值沒有充分發(fā)揮出來，這樣用戶在購買這個車輛的時候，對這個裝不裝V2X，或者車企能不能把V2X作為一個賣點，能夠溢價賣給客戶，這一塊也是存在著疑問。目前存在一個路等車，車等路一個惡性循環(huán)，這一塊也是一個很大的挑戰(zhàn)。

  所以，從產(chǎn)業(yè)推進角度來講，我們是推薦國家盡快確立具備全國統(tǒng)一運營能力的實體來作為車聯(lián)網(wǎng)的運營主體，同時我們加速推進V2X上車上路，以及整個生態(tài)建設。特別是比如說類似我們新能源汽車補貼，能不能把我們支持V2X的T-box也納入我們類似新能源車補貼這樣的政策來推進這一塊。

  第二部分，我給大家介紹一下我們?nèi)A為C-V2X車路協(xié)同的解決方案。首先大家可以看一下這張圖，這是我們的端到端的C-V2X解決方案，車、路、云三層架構，在云上可以再承載各種各樣的智慧交通的應用，以及自動駕駛應用等等。大家可以看到最大一塊是在路上，路上我們首先是我們適合Uu口，和RSU是進行一個協(xié)同。同時我們RSU這一塊，大家可以看一下我們對接路側很多傳感器，通過把信號機的信息，通過RSU把各種毫米波雷達、攝像機以及激光雷達，把各種各樣的路況、檢測的目標感知信息反饋給車，車這邊單車智能和路側智能進行一個融合，最終來指導這個車更好的出行。

  這也是介紹一下我們?nèi)A為目前在主推我們的RSU產(chǎn)品，這一塊華為也推出一款功能強大、安全可靠的商用級RSU，這一塊RSU我們今年也獲得了工信部的入網(wǎng)證，同時也獲得了今年的德國紅點獎和IF工業(yè)設大獎。

  另外，在整個車路協(xié)同領域，華為也是充分開放合作，我們的RSU完成了業(yè)界最廣泛的IoT對接測試，商用成熟度是最高。比如說我們的V2X Server，這個云平臺我們就完成了跟6家以上V2X運營平臺進行了對接。像路側的紅綠燈信號機我們也完成了跟10家以上進行對接，這一塊我們采用接口是無錫交科所(公安部交通管理科學研究所)牽頭制定的信號機網(wǎng)絡接口標準。

  雷達廠家這一塊，無論是毫米波雷達、激光雷達，我們都跟業(yè)界有一個對接經(jīng)驗，我們也是充分開放這一塊。T-box廠家就更不用說了，我們跟業(yè)界廣泛對接，大家都是按標準來做，都是互聯(lián)互通的。

  我們?nèi)A為的整個車路協(xié)同解決方案，可以分為3大應用場景，4大原子能力和5大價值服務。首先就是我們的解決方案，面向3大應用場景，首先是城市道路，第二部分是高速公路，第三部分是封閉園區(qū)。

  我們認為整個車路協(xié)同，要具備4大原子能力。第一個就是我們紅綠燈信號機，大家都知道將來自動駕駛一個很大挑戰(zhàn)，就是怎么樣精準的無誤準確地獲取紅綠燈信號，在各種場景下，全天候、全場景下獲取紅綠燈信號，這一塊就是靠我們RSU來做廣播。第二部分是高精定位，大家知道將來無論是智能駕駛也好，各種交通控制和誘導，都是需要有一個高精定位作為基礎。第三部分就是圖層，就是高精地圖，有了高精地圖加高精定位我們才能有一個精準位置的匹配，才能知道自己在哪里?下一步應該去哪?

  另外一個就是動態(tài)圖層，就是我們可以通過路側的感知，感知設備，把路側的動態(tài)，像交通參與者的信息位置疊加到地圖上去，能夠幫助車主進一步解決安全問題。

  第四個，就是我們路側各種感知能力，這一塊包含攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等等。

  5大價值服務就是主要包括高精定位、高精地圖以及動態(tài)圖層。第二部分就是紅綠燈，第三個就是各種交通控制和誘導，第四個就是各類安全和效率類告警和提示。第五類就是我們所說的近場支付功能。

  接下來介紹一下我們?nèi)A為一直在持續(xù)的豐富C-V2X車路協(xié)同應用，大家知道車上裝了T-box，路上也裝了RSU，接下來通過路和車的通訊，上面可以存在什么樣的應用?這一塊我們也是在持續(xù)的推進。2019年落地的國標，第一階段是LTE-V2X是17個用例，二階段我們今年年底標準會基本鎖定，明年開始車企就可以進行商用階段，這一塊又增加了15個用例。

  那么，我們5G下的V2X，就是這一塊18個用例，目前初步確定，預計我們整個節(jié)奏大概在2023到2024年進行商用。

  接下來匯報幾個在全國做的幾個比較典型的case，首先第一個就是我們的無錫，無錫是我們中國第一個車聯(lián)網(wǎng)的先導區(qū)和示范區(qū)。大家可以看到它的規(guī)模當前是最大的，2018年建了50個RSU，2019年建了400個RSU，今年到年底預計大概會接近800個RSU范圍。這一塊我們主要做了兩類，一類就是紅綠燈信號燈一個通訊反饋，第二個就是路口的感知，通過攝像頭檢測人行道和行人，通知車進行規(guī)避。

  同時，我們在無錫做了30多個各種各樣的case一個測試和落地。

  第二個場景是高速，在北京首發(fā)集團一起做的延崇高速，這一塊我們主要做了兩部分，一部分是RSU的通知，第二部分就是一個橋隧的通訊，橋隧里面沒有定位信息，沒有GPS信號，怎么樣通過我們的PC5的一個同步技術，在橋隧里面也能實現(xiàn)同步，支持我們PC5比較好一個性能的通訊。

  同時，我們對高速公路上的匝道的那個匯入?yún)R出進行車輛的檢測，并且通知經(jīng)過匝道這些車避免一些碰撞事故，這個我們也做了。后續(xù)在延崇高速上我們會進一步和車企合作做一些自動駕駛方面的應用。

  第三個，是我們今年7月份在長春一汽做的一個車路協(xié)同的項目，這一塊大家可以看到，我們V2I這一塊主要做了一些限速提醒，盲區(qū)預警以及車速引導。包括我們公交站播報，以及各種盲區(qū)的碰撞預警，向對行人碰撞的預警，對機動車的碰撞預警，還有對非機動車的碰撞預警。

  最后一個就是宇通的，宇通今年在河南鄭州那邊做了一個智能公交，這一塊也是通過5G和C-V2X的合作，5G主要做一些視頻監(jiān)控和自動回采，V2X RSU這一塊主要做紅綠燈的一個廣播通知，以及速度一個引導。同時，對紅綠燈進行一個反向控制，這樣可以一路確保公交車以一個比較快速和順暢的全綠燈通過，這樣的話大家公交車乘坐體驗就會非常好。

  最后，簡單總結一下，首先從產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)狀趨勢來看，我們是一個標準，C-V2X是中國唯一一個車聯(lián)網(wǎng)技術標準。同時，我們說三個融合，V2X與單車智能融合，定位技術與高精地圖融合。第三個就是5G和C-V2X融合。第三我們建議多管齊下推動產(chǎn)業(yè)，首先明確運營主體，建設產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動V2X盡快的上車、上路，豐富各類價值應用。

  從華為車路協(xié)同解決方案，我們有三個。首先就是我們這一塊3大場景，4大原子能力，最后提供5大價值服務，車、路、云充分開放合作。

  第二個就是我們5G+C-V2X這一塊解決方案要融合組網(wǎng)，組建一個更強大的一個車路協(xié)同通訊能力。

  第三部分，我們要從通訊擴展到感知，持續(xù)豐富車路協(xié)同場景和應用價值。

  好!我的匯報就這么多，謝謝大家!