卡車運(yùn)貨出行在外，不僅要警惕各種復(fù)雜路況，同時(shí)還需小心另一個(gè)無形的殺手——橫風(fēng)!多風(fēng)的山脊、平原高速路上、跨海大橋……經(jīng)常會(huì)遇到大風(fēng)天氣。曾有上百噸的火車被橫風(fēng)撂倒的案例，側(cè)面迎風(fēng)面積同樣巨大的卡車更是不能對(duì)橫風(fēng)掉以輕心。橫風(fēng)變化萬千還常常瞬間奇襲，就算小心翼翼也難以抵擋。此時(shí)，能夠自動(dòng)修正抵消橫風(fēng)帶來的影響，對(duì)于智能重卡就顯得尤為重要。

  近期，上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)并獲得圓滿成功，完成了全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)任務(wù)，為港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)帶來了更為高效、智能、安全的解決方案。其配備的實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，能夠在10級(jí)強(qiáng)橫風(fēng)下的保持精確駕駛，化危險(xiǎn)于無形。

  自主研發(fā)仿真模擬平臺(tái)，千錘百煉不斷迭代優(yōu)化軟件

  從深水港物流園到上海洋山碼頭，途徑東海大橋，因地理位置特殊，橋上常年吹側(cè)向風(fēng)，且風(fēng)力較市區(qū)更大，全年平均7級(jí)風(fēng)以上天數(shù)有65.8天，8級(jí)風(fēng)以上天數(shù)有30天，集卡側(cè)面受力面大，極易在強(qiáng)橫風(fēng)狀態(tài)下造成集卡跑偏。

  為從容應(yīng)對(duì)橫風(fēng)等惡劣天氣，上汽集團(tuán)具有豐富的汽車動(dòng)力學(xué)分析經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)了在環(huán)臺(tái)駕仿真模擬平臺(tái)。應(yīng)用在環(huán)臺(tái)架對(duì)大橋上各種風(fēng)速、各種角度的強(qiáng)橫風(fēng)場(chǎng)景進(jìn)行模擬仿真，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷迭代優(yōu)化軟件，最終將iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制技術(shù)融入到上汽紅巖5G智能重卡之中。

  iECU實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制，從容應(yīng)對(duì)10級(jí)橫風(fēng)考驗(yàn)

  通過激光雷達(dá)、機(jī)器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯(lián)通訊等先進(jìn)技術(shù)加持，上汽紅巖5G智能重卡會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛偏離預(yù)期軌跡的偏移量，并通過iECU 實(shí)時(shí)修正車輛航向偏角，確保車輛始終在車道內(nèi)行駛。

  國(guó)慶節(jié)“米娜”臺(tái)風(fēng)封橋前夕，風(fēng)力最強(qiáng)時(shí)已經(jīng)達(dá)到10級(jí)，上汽紅巖5G智能重卡實(shí)車測(cè)試證明，在加入了實(shí)時(shí)橫向修正閉環(huán)跟蹤控制后，能夠在10級(jí)強(qiáng)橫風(fēng)下保持精確駕駛。

  事實(shí)上，除了在安全上更智能的守護(hù)，上汽紅巖5G智能重卡搭載了自主開發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)5G+自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化落地。未來，上汽紅巖還將繼續(xù)積極探索，將5G智能重卡技術(shù)不斷推廣到更多量產(chǎn)車型上，為用戶提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的物流方案。