5月7日-9日，第五屆智能網聯(lián)汽車技術及標準法規(guī)國際交流會(ICV 2019)于天津西青區(qū)召開。為打造智能網聯(lián)汽車國際化技術及標準交流平臺，作為大會的重要組成部分，全國汽車標準化技術委員會智能網聯(lián)汽車分技術委員會(TC 114/SC 34)(以下簡稱分標委)組織國內主流商用車企業(yè)進行了國內首次商用車列隊跟馳標準公開驗證試驗。

【中國汽車技術研究中心有限公司黨委書記、董事長、

總經理，智能網聯(lián)汽車分標委主任委員于凱致辭】

作為中國商用車領導品牌及國內最早開始自動駕駛技術研發(fā)的車企之一，福田汽車應邀參加本次公開試驗活動，以出色的試驗數據展示了行業(yè)引領者新姿態(tài)。在某一速度下保持最優(yōu)化的跟車距離是列隊技術的難點，也是突顯各車企列隊技術研究的深度和成熟度，它不僅對單車自動駕駛技術要求比較高，而且對V2V通信技術提出了較大的挑戰(zhàn);在整個測試過程中,福田汽車參加測試的車輛在自動跟車和跟車距離等方面均表現出較好的狀態(tài)。此次福田重卡列隊跟馳驗證試驗是繼2018年福田輕卡獲得國內商用車首張自動駕駛路測牌照之后，再一次向大眾公開展示福田汽車在智能網聯(lián)技術方面的突破和成果。

【參與本次驗證測試的歐曼超級重卡】

本次試驗是國內首次自動駕駛列隊跟馳標準公開驗證試驗，是對國內商用車自動駕駛技術發(fā)展的一次檢閱，將對行業(yè)未來新標準制定及技術提升起到非常關鍵性的實踐指導，活動受到了工信部、國標委等主管部門領導，以及聯(lián)合國、國際標準化組織自動駕駛領域相關負責人及企業(yè)代表高度關注。

國內首次列隊跟馳公開驗證，同臺競技成績突出

自動駕駛列隊跟馳，指車輛通過列隊行駛，后車可根據前車狀態(tài)通過網聯(lián)功能實現自動駕駛，實時加速、減速、轉向等操作。根據標準要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態(tài)。試驗地點從西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴充至3.5km，其中包含直道、彎道、兩個交通燈路口等城市常見路況。

5月7日現場，在中央電視臺、天津電視臺、中國汽車報、車云網、汽車之家、新浪、搜狐等媒體的共同見證下，福田汽車三輛自動駕駛重卡在編隊測試加速、減速、變道等工況下，均順利完成試驗，表現突出。

測試結果顯示：福田汽車在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛輕松實現編隊行駛;編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求。

【列隊加速測試項目】

編隊減速測試場景中，當測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標準要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞。而且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，滿足標準要求。

【列隊變道測試項目】

在本次測試中，福田汽車的自動駕駛隊列表現出行業(yè)優(yōu)秀水準，為行業(yè)相關技術標準的驗證提供了重要數據支撐，再一次彰顯了福田汽車在商用車行業(yè)標準制修訂方面起到了舉足輕重的作用。

國家市場監(jiān)督管理總局標準司國煥新副司長、項方懷副處長，工信部裝備司陳春梅副調研員，天津市工信局領導，天津市西青區(qū)人民政府相關領導，中汽中心董事長于凱，聯(lián)合國WP29官員Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中汽中心標準所馮屹所長金正等領導出席試驗驗證現場，并上車體驗，見證了福田汽車國內領先自動駕駛技術風采。

福田汽車集團智能網聯(lián)研究院院長田俊濤接受采訪時表示，自動駕駛列隊跟馳技術在中重型卡車等商用車上應用已成為了公認的自動駕駛技術商業(yè)化落地捷徑之一，列隊行駛對于用戶來說有多重收益：1、安全方面，由于車車間通信時延遠小于駕駛員反應時延，在制動系統(tǒng)正常的情況下，發(fā)生緊急情況時能夠及時剎車，因此能有效減少追尾事故的發(fā)生;2、節(jié)能方面，自動駕駛列隊跟馳能夠將車距保持在合理距離內，可有效降低風阻從而降低油耗;3、舒適度與經濟性方面：能夠減輕司機駕駛疲勞，在將來技術成熟后尾車甚至可以取消司機，從而降低司機人工成本。

【福田汽車集團智能網聯(lián)研究院院長田俊濤接受媒體采訪】

未來商用車自動駕駛應用，列隊跟馳是重要方向

智能網聯(lián)是汽車技術未來發(fā)展的必然趨勢，近年來，全球汽車、信息和通信等行業(yè)正在加速圍繞車輛智能化與網聯(lián)化，融合力量，在技術研發(fā)、試點示范、標準法規(guī)等多個層面采取措施，推動智能網聯(lián)汽車技術發(fā)展和商業(yè)化進程。

【歐曼超級重卡】

其中，卡車列隊行駛技術探索受到世界高度重視。對此，我國也正在加緊制定相關標準。2018年4月，工信部、交通部、公安部聯(lián)合發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》全面推進我國自動駕駛技術發(fā)展，作為該文件的支撐，分標委啟動《智能網聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》標準制定工作，而標準內容的試驗驗證是該標準制定過程的重要組成部分。在這種背景下，以福田汽車為代表的企業(yè)在第一次公開試驗驗證的圓滿完成，預示著國內商用車自動駕駛探索走出了重要一個跨越。

近幾年來，為貫徹落實《國家車聯(lián)網產業(yè)標準體系建設指南(智能網聯(lián)汽車)》，積極推進中國智能網聯(lián)汽車標準體系建設，福田汽車一直走在行業(yè)前列。

2016年11月在上海發(fā)布國內首款自動駕駛卡車， 2018年實現道路測試取得重要突破，拿到了國內首張商用車自動駕駛路測牌照，福田汽車自動駕駛探索穩(wěn)步推進，以面向未來的高度信息化、智能化核心技術的智能互聯(lián)網商用汽車，引領全球汽車智能化潮流，力爭成為中國智能商用車技術的引領者。

智見未來，在朝著智能網聯(lián)汽車技術革新時代加速邁進中，早已做好戰(zhàn)略布局和科技儲備的福田汽車勢將率先破局，引領智能新未來。而按照“福田汽車工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，隨著在車聯(lián)網、大數據、云平臺以及智能網聯(lián)汽車的深入布局，福田汽車未來將打造全新商用車生態(tài)系統(tǒng)，利用大數據驅動企業(yè)管理智能化，再通過智能產品、智能工廠及智能制造實現大規(guī)模的客戶個性化定制。新的未來已來!