SF Motors CTO-唐一帆

大家下午好!很高興和大家分享一下我們作為創(chuàng)新型汽車公司對(duì)自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)、想法以及實(shí)踐。SF Motors在美國(guó)汽車工廠的汽車2019年上市，中國(guó)是在重慶生產(chǎn)，中國(guó)品牌叫做金菓。

我的匯報(bào)主要分三個(gè)部分：第一，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新領(lǐng)域;第二，智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新領(lǐng)域;第三，智能電動(dòng)汽車創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化。

一、自動(dòng)駕駛創(chuàng)新領(lǐng)域

我們認(rèn)為一些技術(shù)條件現(xiàn)在基本上已經(jīng)比較成熟，技術(shù)不是一個(gè)瓶頸，但是讓L3、L3+有條件自動(dòng)駕駛的車輛能夠上路，能夠量產(chǎn)，還需要時(shí)間，還需要進(jìn)行大量的驗(yàn)證、大量的迭代，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新可以加快競(jìng)爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛有三個(gè)方面：硬件、軟件、系統(tǒng)。我們定位為一個(gè)創(chuàng)新型有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電動(dòng)汽車公司，所以對(duì)于一些底層技術(shù)，他們認(rèn)為這是我們需要掌握的重點(diǎn)，不可能自己都做，所以也有很多供應(yīng)商和合作伙伴。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛創(chuàng)新領(lǐng)域有哪些方面的核心技術(shù)，從硬件角度來(lái)講，傳感器系統(tǒng)，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，整車廠不一定自己做，我們有和供應(yīng)商合作，同時(shí)在這方面有投資，覺得它是非常重要的，而且供應(yīng)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈也不一成熟，需要扶持和合作開發(fā)。側(cè)重點(diǎn)在硬件方面，主要是實(shí)時(shí)運(yùn)算系統(tǒng)，提供很強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，必須是功耗可控，能夠落地量產(chǎn)。軟件是重點(diǎn)，初期研發(fā)目標(biāo)是有條件的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，軟件是我們的核心，從架構(gòu)一直到各種算法，包括攝像頭的深度學(xué)習(xí)、人工智能的計(jì)算機(jī)視覺的算法，基本上能夠提供大部分場(chǎng)景下的環(huán)境感知，但是一些天氣、光線等等，不一定能夠完全滿足我們的要求，我們必須要有激光雷達(dá)來(lái)做補(bǔ)充，甚至在很多場(chǎng)景來(lái)替代攝像頭，所以激光雷達(dá)也是重點(diǎn)的研發(fā)方向，作為環(huán)境感知的傳感器，包括利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的高精地圖定位也是我們開發(fā)的特點(diǎn)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)決策是很大的一個(gè)難點(diǎn)，也是重點(diǎn)開發(fā)的一個(gè)方向。作為整車廠對(duì)于底盤控制、線控有一定的實(shí)力，但是在自動(dòng)駕駛汽車上有自己特別的要求，又能夠?qū)崿F(xiàn)，又能夠比較舒服的高性能的運(yùn)動(dòng)控制，這方面我們投入很大，現(xiàn)在基本上能夠達(dá)到性能的要求。以上幾個(gè)方面是我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛軟件方面的創(chuàng)新領(lǐng)域，也是研發(fā)的重點(diǎn)方向。

系統(tǒng)是作為整車廠需要有的能力，系統(tǒng)能夠落地、量產(chǎn)考驗(yàn)很多方面，包括功能安全、數(shù)據(jù)安全，必須在一開始建立架構(gòu)，一開始設(shè)計(jì)方案，做研發(fā)的過程當(dāng)中必須在硬件上、軟件上能夠達(dá)到這個(gè)要求，功能安全和數(shù)據(jù)安全能夠提供足夠的系統(tǒng)冗余和時(shí)效，這方面可能剛開始在成本上做一些妥協(xié)，甚至開發(fā)時(shí)間上做一些妥協(xié)，但是這是必須要做到的，所以在這個(gè)階段同時(shí)開發(fā)了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，今后這個(gè)系統(tǒng)成熟以后可以拿到，這也是一個(gè)最后的時(shí)效保護(hù)。

業(yè)界已經(jīng)公認(rèn)了需要做大量的軟件和硬件大規(guī)模的仿真，我們認(rèn)為系統(tǒng)集成、測(cè)試、數(shù)據(jù)采集和大數(shù)據(jù)分析也是自動(dòng)駕駛開發(fā)系統(tǒng)的創(chuàng)新很重要的一個(gè)領(lǐng)域，也是我們?cè)谂囵B(yǎng)我們的團(tuán)隊(duì)積累經(jīng)驗(yàn)上作為一個(gè)整車廠需要有集成測(cè)試大數(shù)據(jù)分析的能力。

以上是我們認(rèn)為的創(chuàng)新領(lǐng)域以及在此方面做了大量的努力。

(PPT圖示)接下來(lái)舉幾個(gè)例子，利用幾個(gè)例子描述我們對(duì)創(chuàng)新領(lǐng)域的理解。第一，環(huán)境感知，左邊這個(gè)圖用攝像頭做車輛和行人的探測(cè)和跟蹤，還有車道線、紅綠燈和交通標(biāo)識(shí)的辨識(shí)。中間是高精地圖的構(gòu)建，現(xiàn)在在硅谷附近采集了很多當(dāng)?shù)馗呔貓D，激光雷達(dá)是我們策略中的一部分，利用高精地圖做定位、做輔助，甚至取代攝像頭，同時(shí)用高精地圖開發(fā)的自主泊車的應(yīng)用，在停車場(chǎng)自動(dòng)找到車位，自動(dòng)把車停進(jìn)去，這是我們的一些例子。所有軟件上路之前要進(jìn)行大量的系統(tǒng)仿真，軟件系統(tǒng)和所有源代碼是連在一起的，所有源代碼需要并且能夠在仿真器進(jìn)行仿真，右邊那個(gè)圖是更精確的城市道路的一個(gè)仿真，通過這樣的方針能夠優(yōu)化算法的模型，甚至來(lái)測(cè)試所有的源代碼，可以降低路測(cè)成本。路測(cè)是非常重要的，上公開道路之前做了大量的封閉道路的開發(fā)和驗(yàn)證，驗(yàn)證我們的算法，基本上成熟了才能夠上公開的道路，SF Motors今年一月份拿到了加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，在高速公路、市區(qū)道路上，主要驗(yàn)證極端案例沒有驗(yàn)證到的，現(xiàn)在開始記錄里程。

二、智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新領(lǐng)域

我們主要在兩個(gè)方面做開發(fā)：云平臺(tái)的構(gòu)建、云服務(wù)的開發(fā)。這個(gè)有別于內(nèi)容的一些服務(wù)，包括語(yǔ)音交互、人機(jī)交互和娛樂系統(tǒng)的推送和信息推送，這些是我們有一些合作方合作，包括百度、和阿里、科大訊飛等公司都有一些合作關(guān)系。主要是側(cè)重于建立自己的云平臺(tái)，自己做云服務(wù)開發(fā)是為了服務(wù)自動(dòng)駕駛的開發(fā)，因?yàn)槊绹?guó)需要遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，大數(shù)據(jù)的平臺(tái)是應(yīng)用于人工智能的不斷學(xué)習(xí)，空中升級(jí)也是通過云平臺(tái)來(lái)達(dá)到，還開發(fā)了遠(yuǎn)程控制手機(jī)的APP可以一鍵泊車或者一鍵召喚這種手機(jī)應(yīng)用，這些符合自動(dòng)駕駛的開發(fā)，搭建了云平臺(tái)和云服務(wù)主要為了自動(dòng)駕駛，今后講到產(chǎn)業(yè)化、講到落地，可能還是需要和一些合作伙伴來(lái)開發(fā)這套系統(tǒng)，能夠真正的實(shí)現(xiàn)落地需要很多滿足中國(guó)特色的地圖，比如說導(dǎo)航地圖、高精地圖，需要和國(guó)內(nèi)的一些合作伙伴一起開發(fā)，還有一些服務(wù)的內(nèi)容，一些支付和語(yǔ)音交互。

當(dāng)然，我們建立的云平臺(tái)架構(gòu)可以按照今后可以無(wú)縫升級(jí)的架構(gòu)。我們也做了通訊基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)，比如說網(wǎng)管系統(tǒng)，能夠支持OTA，按照安全通訊的協(xié)議保證車在路上不會(huì)受到黑客攻擊，在V2X做了一些嘗試，國(guó)內(nèi)還需要做些改進(jìn)或者是改變。

(PPT圖示)這是云平臺(tái)和云服務(wù)的例子，我們開發(fā)了遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，右邊是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析，同時(shí)后臺(tái)有更多的數(shù)據(jù)，進(jìn)入后臺(tái)可以作為線下機(jī)器學(xué)習(xí)，來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，提高算法。

三、智能電動(dòng)汽車創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化

SF Motors在硅谷有幾個(gè)實(shí)驗(yàn)室，可以做一些小事件，美國(guó)安娜堡有整車項(xiàng)目分布，美國(guó)工廠在印第安納，中國(guó)有研發(fā)分布、北京也有研發(fā)分布，德國(guó)和日本分別有分公司。我們和全球大學(xué)、供應(yīng)商都有廣泛合作，很多依賴于有幾百個(gè)甚至上千個(gè)供應(yīng)商提供給中國(guó)和美國(guó)的車型，主要?jiǎng)?chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化的途徑是自主研發(fā)各種核心技術(shù)、自主生產(chǎn)核心系統(tǒng)，當(dāng)然我很多東西也是和供應(yīng)商，特別是產(chǎn)業(yè)化方面，我們的方式是創(chuàng)新、迭代、技術(shù)開放和共享制造能力。在三電智能系統(tǒng)方面按照平臺(tái)化和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行開發(fā)，目前三電和整車已經(jīng)基本完成開發(fā)。自動(dòng)駕駛和智能方面還需要時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化、迭代和驗(yàn)證，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化之前有很多的準(zhǔn)備工作，同時(shí)走上產(chǎn)業(yè)化這條道路有很多合作和我們一起努力，希望供應(yīng)商和合作伙伴一起推動(dòng)新能源電動(dòng)汽車這個(gè)事業(yè)，合作共贏，目標(biāo)是爭(zhēng)取能夠今早達(dá)到油電同價(jià)，同時(shí)把自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)車輛能夠普及，推動(dòng)智能電動(dòng)汽車的發(fā)展。

謝謝大家!