交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)中心 王東柱

大家上午好，我是來(lái)自交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院國(guó)家智能交通中心王東柱，今天很高興跟大家交流一下自動(dòng)駕駛和交通的關(guān)系，我發(fā)言題目是推進(jìn)交通設(shè)施智能化推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)在普通汽車(chē)基礎(chǔ)上增加先進(jìn)的傳感器，雷達(dá)攝像控制器設(shè)備，使車(chē)輛具有感知能力，自動(dòng)分析車(chē)輛安全狀態(tài)和危險(xiǎn)狀態(tài)，按照人的意志達(dá)到目的地，最后替代人的操作目的。我們認(rèn)為交通觀點(diǎn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是交通系統(tǒng)的組成部分，這個(gè)是美國(guó)智能ITS國(guó)家智能體系框架，這個(gè)是一個(gè)場(chǎng)景，場(chǎng)景車(chē)輛然后通過(guò)路測(cè)進(jìn)行通訊，然后到后臺(tái)中心，這是美國(guó)智能交通體系框架系統(tǒng)做的定義，中國(guó)的智能交通體系框架也是基本的類(lèi)型，咱們工信部出的智能體系框架也是仿造這個(gè)類(lèi)型定義的，智能交通體系分為四個(gè)部分，一個(gè)是出行者子系統(tǒng)，系統(tǒng)是重要的組成部分，美國(guó)新出的智能交通體系框架，非常強(qiáng)調(diào)車(chē)和路的合作，車(chē)和基礎(chǔ)設(shè)施的合作，然后車(chē)和后臺(tái)中心的合作，而合作的概念就先出現(xiàn)歐洲的智能交通系統(tǒng)，歐洲叫合作交通系統(tǒng)，美國(guó)也提到了合作交通概念，把合作體現(xiàn)在智能交通體系框架中間，其中特別強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)設(shè)施作用，把基礎(chǔ)設(shè)施放在中心的位置。

自動(dòng)駕駛在交通中的應(yīng)用，我們總結(jié)主要有這幾條，第一個(gè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)是代表全球當(dāng)前新一輪科學(xué)技術(shù)的重要領(lǐng)域，對(duì)于提高交通效率，減少環(huán)境污染，緩解交通擁堵，提升車(chē)輛安全具有十分重要的作用，將會(huì)激勵(lì)和帶動(dòng)道路運(yùn)輸模式的改革和創(chuàng)新，車(chē)輛的作用在整個(gè)交通系統(tǒng)整個(gè)帶動(dòng)交通系統(tǒng)有一個(gè)重要的領(lǐng)域，就是先進(jìn)車(chē)輛輔助系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是先進(jìn)輔助駕駛汽車(chē)的高級(jí)形態(tài)，自動(dòng)駕駛新技術(shù)帶來(lái)交通傳統(tǒng)模式的變革，現(xiàn)在的交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì)，包括道路標(biāo)簽設(shè)計(jì)基于人工駕駛。未來(lái)自動(dòng)駕駛對(duì)于傳統(tǒng)的交通理論，車(chē)輛基礎(chǔ)設(shè)施、交通安全、法律法規(guī)帶來(lái)前所未有的改變。

好比現(xiàn)在車(chē)輛的安全實(shí)距是三秒鐘，未來(lái)車(chē)輛之間就是一秒鐘甚至低于一秒，跟車(chē)距離是2-5米，現(xiàn)在是100米，現(xiàn)在高速公路的車(chē)道是3.75米，如果完全自動(dòng)駕駛可以按照2.5米去規(guī)劃公路的車(chē)道寬度，現(xiàn)在四個(gè)車(chē)道完全六車(chē)道，從通行效率都會(huì)對(duì)未來(lái)交通系統(tǒng)產(chǎn)生非常根本性的變化。

當(dāng)然法律法規(guī)都會(huì)有帶動(dòng)，自動(dòng)駕駛也面臨一些問(wèn)題，包括價(jià)格昂貴，20萬(wàn)的車(chē)需要200萬(wàn)的輔助駕駛裝備，不同的交通環(huán)境是很難解決對(duì)于環(huán)境的識(shí)別，人工智能水平要求非常高，此外安全性還有系統(tǒng)問(wèn)題性也難以達(dá)到這個(gè)要求，我們認(rèn)為高速公路是還有特定場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛最好的場(chǎng)景。價(jià)格環(huán)境比較單純，可以繞過(guò)目前傳感器的識(shí)別，可以彎道超車(chē)提前應(yīng)用，這就需要道路基礎(chǔ)設(shè)施支撐，升級(jí)改造來(lái)滿足自動(dòng)駕駛的需求。降低車(chē)距提高通行能力，建通訊設(shè)施，通過(guò)車(chē)路協(xié)同完成自動(dòng)換道，避險(xiǎn)來(lái)追求自動(dòng)駕駛應(yīng)用。使車(chē)輛在整個(gè)車(chē)輛交通流，在整個(gè)路網(wǎng)中間平滑運(yùn)行，最大限度提高效率，降低排放。此外還有統(tǒng)一的感知、控制，信息安全。

第一就是輔助駕駛階段，現(xiàn)在很多車(chē)輛具備基本的功能，包括ACC和有些避碰和自動(dòng)泊車(chē)，我們車(chē)輛說(shuō)的自主駕駛功能，就是完全沒(méi)有其他的信息，就是完全靠車(chē)輛在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括信號(hào)燈等等這些東西，車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，需要通信的設(shè)施對(duì)于車(chē)輛支撐，自動(dòng)駕駛雷達(dá)、激光只能判別800米的距離，車(chē)路協(xié)同可以感知路網(wǎng)的信息，可以根據(jù)路網(wǎng)制訂駕駛行為，來(lái)確定駕駛路徑。

更高級(jí)的在通訊基礎(chǔ)設(shè)施上，我們有數(shù)據(jù)的支撐，包括信息決策、實(shí)施路徑規(guī)劃，車(chē)輛的完全控制，如何在通訊可靠的前提下對(duì)車(chē)輛進(jìn)行接管。可以提高機(jī)動(dòng)性，與智慧城市相結(jié)合，成為組成部分，車(chē)路協(xié)同成為大數(shù)據(jù)的重要來(lái)源。這是比較車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛的區(qū)別，完全的自動(dòng)駕駛相比會(huì)低一些。交通部今年延續(xù)確定了推進(jìn)智慧公路建設(shè)，已經(jīng)確定了九省市作為智慧公路的建設(shè)的試點(diǎn)，其中就是把基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、一體化、北斗定位、大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)管理，新一代綜合控制網(wǎng)作為智慧公路的重點(diǎn)，智慧公路在九省市在逐步開(kāi)展。智慧公路我們基本上近期和遠(yuǎn)期，一個(gè)重要的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)就是要支持自動(dòng)駕駛，這是我們智慧公路重要目標(biāo)，我們包括設(shè)計(jì)浙江省的超級(jí)高速公路，至少我在近期盡量爭(zhēng)取支持L3級(jí)的自動(dòng)駕駛，遠(yuǎn)期可以支持L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

從交通基礎(chǔ)設(shè)施和通訊基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，交通基礎(chǔ)設(shè)施做到路面檢測(cè)性，提高標(biāo)識(shí)標(biāo)線檢測(cè)性，加強(qiáng)危險(xiǎn)區(qū)域路段檢測(cè)性，車(chē)輛分離，包括跟車(chē)距離，這是我們基礎(chǔ)設(shè)施靜態(tài)的一些東西?？偟膩?lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛對(duì)于未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施的影響和需求是長(zhǎng)期的過(guò)程，不是說(shuō)幾年就實(shí)現(xiàn)了，至少感覺(jué)要在幾十年、二十年、三十年、四十年向完全自動(dòng)駕駛過(guò)度。

通信基礎(chǔ)設(shè)施有LTE、DSRC，這些為車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛打下良好的基礎(chǔ)，現(xiàn)在做大數(shù)據(jù)云控平臺(tái)，改變現(xiàn)有高速公路傳統(tǒng)的三級(jí)的控制中心的架構(gòu)，以云控平臺(tái)加邊緣計(jì)算相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有的通信基礎(chǔ)重構(gòu)現(xiàn)有交通控制中心和數(shù)據(jù)中心。

此外基于高精度定位的建設(shè)和高精度地圖的建設(shè)，這為我們自動(dòng)駕駛和車(chē)輛出行，為我們交通管理者提供服務(wù)，然后還有BIM，交通部推BIM的建設(shè)，基于信息，實(shí)時(shí)的交通信息，環(huán)境的信息，這些所有的數(shù)據(jù)對(duì)我自動(dòng)駕駛都是非常好的支持。總之自動(dòng)駕駛技術(shù)和交通相結(jié)合才能解決交通面臨的問(wèn)題，同時(shí)也能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。