傳統(tǒng)物流企業(yè)只有擁抱技術(shù)革新，搶占先發(fā)優(yōu)勢，才能在日益激烈的競爭中立足，擁抱物流的未來。

“現(xiàn)在卡車的油耗很高，跑一趟西北線，有些司機(jī)三十四個(gè)油，老司機(jī)三十個(gè)油，三年下來多花的油錢都趕上一臺卡車的價(jià)格了?！卞\鑫物流總經(jīng)理付向剛在采訪中這樣感慨。行業(yè)內(nèi)都清楚，干線物流的利潤很薄，一臺大卡車每年的營業(yè)收入大約是100萬元，司機(jī)的成本就超過20萬元，而且將來還會持續(xù)上升。節(jié)省油耗能帶來很大的利潤提升，但面臨“用工荒”，經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)很難招到，不光是成本，干線物流的效率和安全都直接受到影響。

可能很多人想象不到，如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大大緩解安全、能耗和人員管理帶來的壓力。6月11日，記者登上最新問世的嬴徹科技首款L3自動(dòng)駕駛樣車嬴徹1號，在車輛的自動(dòng)駕駛下，親身體驗(yàn)了一把老司機(jī)一般穩(wěn)定流暢的自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道超車、緊急制動(dòng)、自動(dòng)調(diào)頭、自動(dòng)繞樁……

自動(dòng)駕駛?cè)B問：安全嗎、有什么用、何時(shí)量產(chǎn)?

此次首發(fā)的嬴徹1號的定位是L3級別的自動(dòng)駕駛，特點(diǎn)是車上仍然需要司機(jī)，但是車輛能自主完成絕大多數(shù)操作，讓司機(jī)變成車輛管理員，只在特定情況下接手，司機(jī)的工作強(qiáng)度大大減小，油耗也能得到了降低。試乘時(shí)，記者感受到了智能的收油/放油、平穩(wěn)的加速/減速、紅綠燈的識別、調(diào)頭時(shí)預(yù)留出的預(yù)判空間等，在司機(jī)不介入的情況下，完全感覺不出自動(dòng)駕駛與有人駕駛的區(qū)別。

1.自動(dòng)駕駛安全嗎?

看到司機(jī)在駕駛位上不動(dòng)手、不動(dòng)腳，任憑重卡自己做出反應(yīng)，相信很多人都想問：自動(dòng)駕駛安全嗎?此次試乘的“彩蛋”非常有趣味地說明了嬴徹1號的安全性：在試乘路線接近終點(diǎn)時(shí)，有輛小車突然橫穿，停在卡車的行駛路線上。這是對感知和控制技術(shù)的高度考驗(yàn)，需要卡車在極短時(shí)間內(nèi)，快速地識別并且預(yù)判在未來的2～3s內(nèi)卡車和前方小車的運(yùn)行軌跡是否會導(dǎo)致相撞。嬴徹科技CEO馬喆人(同時(shí)也是G7總裁)和CFO張杰龍乘坐小車，面對幾十噸重卡的迎面行駛而來，肉身親測AEB(緊急制動(dòng))，充分顯示了他們對于嬴徹1號的信賴。

嬴徹科技CEO馬喆人(左)和嬴徹科技CFO張杰龍(右)，乘坐彩蛋車，親身測試

當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的安全靠的還是嬴徹先進(jìn)可靠的技術(shù)。嬴徹1號搭載了嬴徹自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧系統(tǒng)1.0，感知端采用異類多傳感器融合，性能可滿足高速的全場景工況和主要天氣。近期在中國東部沿海地區(qū)進(jìn)行測試，能夠支持多霧、多雨等復(fù)雜天氣和路況。在控制上可以達(dá)到厘米級的精準(zhǔn)控制，這也是卡車控制中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。此外，嬴徹1號的卡車控制會在較大的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的延遲下完成對追蹤誤差的快速反應(yīng)，并且在追蹤誤差校正過程中保持控制的平順性，從而保證駕乘人員的乘坐舒適性。軟件系統(tǒng)使用自主研發(fā)的中間件 Middleware ，和傳統(tǒng)通用中間件相比，延時(shí)低，系統(tǒng)開銷小，擴(kuò)展性更強(qiáng)，代碼效率高。

2.自動(dòng)駕駛有什么用?

有人認(rèn)為，L3自動(dòng)駕駛還需要保留司機(jī)，看上去沒什么用。實(shí)際上，L3可以解放司機(jī)的腳、手、眼，應(yīng)用于高速干線的99%的里程和時(shí)間都將是機(jī)器在工作，司機(jī)的角色發(fā)生了本質(zhì)變化，成為了一個(gè)車輛管理員，高勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，而且機(jī)器不會感到疲勞，也不會有情緒，可以很大程度上避免駕駛員因?yàn)槠诤筒僮麇e(cuò)誤造成的事故，讓高速物流更安全。

其次，L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高精地圖的輔助下，可提前預(yù)知路況，配合機(jī)器計(jì)算，能夠精準(zhǔn)判斷在什么時(shí)候踩油門、踩剎車，既安全又經(jīng)濟(jì)，就像一個(gè)老司機(jī)開車一樣省油。

當(dāng)L3自動(dòng)駕駛應(yīng)用之后，貨運(yùn)專業(yè)駕駛將成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的工作，可以讓現(xiàn)在幾千臺的運(yùn)營規(guī)模變成幾萬臺，產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)。干線物流的安全、油耗、人力、管理等各方面都將得以重塑，預(yù)計(jì)在未來3～5年，規(guī)?；\(yùn)營L3的時(shí)候，車輛的成本可以節(jié)省10%甚至更多。

3.自動(dòng)駕駛重卡什么時(shí)候商用、什么時(shí)候量產(chǎn)?

2019年1月22日，嬴徹與錦鑫物流簽署智能卡車運(yùn)營首張訂單;2月19日，嬴徹與優(yōu)速快遞簽署智能卡車戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開啟首條智能卡車運(yùn)營線路——京杭線。嬴徹的目標(biāo)是在2021年底實(shí)現(xiàn)車規(guī)級L3的量產(chǎn)，也就是對于客戶來說，在L3量產(chǎn)之后即可以實(shí)現(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛的卡車商用。

加速量產(chǎn)落地，需要全產(chǎn)業(yè)鏈的支持

據(jù)嬴徹科技CEO馬喆人介紹，嬴徹1號是產(chǎn)業(yè)緊密合作的成果，在研發(fā)過程中嬴徹科技得到了中國數(shù)家領(lǐng)先的主機(jī)廠和世界級Tier 1供應(yīng)商的傾力支持。同樣的，自動(dòng)駕駛的落地需要全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。激光雷達(dá)/高精度地圖等上游供應(yīng)鏈，芯片/處理器等軟件系統(tǒng)，還有整車廠商，自動(dòng)駕駛不是其中任何一家閉門造車就能夠?qū)崿F(xiàn)的。

嬴徹是產(chǎn)業(yè)合作的積極發(fā)起者和參與者，2018年12月，嬴徹和上海國際汽車城汽車創(chuàng)新港聯(lián)合發(fā)起中國首家干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心;2019年6月11日，該中心迎來了一位新加盟的產(chǎn)業(yè)巨頭——采埃孚ZF。采埃孚是全球頂級的汽車零配件供應(yīng)商，能為推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展提供核心力量。據(jù)采埃孚副總裁、中國區(qū)商用車負(fù)責(zé)人戴章煜介紹，采埃孚在卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著深厚的積累，特別是ReAX 線控轉(zhuǎn)向、TraXon 傳勝自動(dòng)變速箱、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及硬件等方面，結(jié)合嬴徹和OEM量產(chǎn)合作的策略和方案，采埃孚給予了大量支持與配合。在加入創(chuàng)新中心之后，采埃孚將和產(chǎn)業(yè)眾多力量共同加速自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的量產(chǎn)和落地。

(采埃孚正式加入干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心)

(從左至右：上海汽車城創(chuàng)新港徐健博士、采埃孚戴章煜、嬴徹科技馬喆人)

隨著采埃孚的重磅加入，嬴徹更加緊密地整合了車廠和配件供應(yīng)商資源，使其在量產(chǎn)上更具有競爭力。如今，干線物流聯(lián)合創(chuàng)新中心的16名成員單位包括主機(jī)廠(一汽解放、中國重汽、福田汽車、聯(lián)合卡車);高精地圖(四維圖新);行業(yè)機(jī)構(gòu)(上海汽車城、上海交通大學(xué)智能車實(shí)驗(yàn)室、國家智能駕駛汽車(長沙)測試區(qū));物流(則一供應(yīng)鏈);零部件和技術(shù)企業(yè)(采埃孚、Velodyne LiDAR、威伯科WABCO、主線科技、科恩實(shí)驗(yàn)室);運(yùn)營(G7、嬴徹)，可以說是包括了產(chǎn)業(yè)鏈各鏈條上的領(lǐng)先企業(yè)。

嬴徹定位：車規(guī)級、面向量產(chǎn)、L3

如今，商用車無人駕駛的率先落地已經(jīng)成為行業(yè)共識，汽車廠商、初創(chuàng)企業(yè)、科技巨頭們紛紛布局其中，帶來不同的應(yīng)用場景，“技術(shù)+運(yùn)營”的端到端模式為自動(dòng)駕駛公司追捧，但運(yùn)營與技術(shù)的雙重壁壘極難逾越，但嬴徹科技在一年里把這個(gè)模式完成了從零到一的搭建：首先是自建運(yùn)營場景，從L3運(yùn)力平臺起步，打造未來的貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)，而且開始有了商業(yè)化的收入;同時(shí)和汽車產(chǎn)業(yè)上下游合作，通過嬴徹訂單的拉動(dòng)，和主機(jī)廠戰(zhàn)略合作定制;相應(yīng)地，在核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，研發(fā)車規(guī)級、面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且有著明確的交付時(shí)間，就是2021年年底。

嬴徹是G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本共同出資創(chuàng)建的公司，背景雄厚。從成立到現(xiàn)在，吸引頂尖人才陸續(xù)加盟：包括前東風(fēng)商用車總經(jīng)理黃剛，前圓通運(yùn)營副總裁阿玉順，硅谷的姚班金牌選手、決策規(guī)劃專家漆子超，硅谷前ZOOX感知專家劉煜博士等。此次伴隨著嬴徹1號的首發(fā)，來自硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的三位技術(shù)負(fù)責(zé)人正式在媒體面前亮相：程代鵬博士，計(jì)算機(jī)視覺負(fù)責(zé)人，曾就職于Apple人工智能團(tuán)隊(duì)和GE全球研究院計(jì)算機(jī)視覺團(tuán)隊(duì);辛明博士，控制負(fù)責(zé)人，曾就職于飛行汽車公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司;金至卓，系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人，曾就職于Uber ATG自動(dòng)駕駛事業(yè)部和微軟。

有“技術(shù)+運(yùn)營”的端到端模式，在實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的硅谷自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，國內(nèi)資深實(shí)力的整車工程團(tuán)隊(duì)，以及國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最完整的、最深入合作的產(chǎn)業(yè)體系的保障之下，我們對嬴徹2021年底實(shí)現(xiàn)車規(guī)級L3量產(chǎn)的目標(biāo)充滿期待。

如今，物流行業(yè)面臨巨大的成本壓力，物流企業(yè)需要擁抱科技才能實(shí)現(xiàn)階梯式上升發(fā)展。我們相信，人機(jī)共駕將較長的時(shí)間內(nèi)成為物流行業(yè)主流的做法。嬴徹1號的發(fā)布代表著嬴徹科技2021年底L3車規(guī)級量產(chǎn)目標(biāo)的逐步推進(jìn)，將帶來的是油耗的節(jié)省、對于卡車事故頻發(fā)的顯著改善以及車隊(duì)規(guī)模效率的提升，在這背后，是嬴徹保障物流公司的安全、效率、成本，以技術(shù)手段解決物流行業(yè)的痛點(diǎn)的實(shí)在舉措，是自動(dòng)駕駛對于物流生態(tài)的逐步改變，也是自動(dòng)駕駛未來發(fā)展至L4乃至L5的重要一步。