近日，嬴徹科技和國家智能網聯汽車(長沙)測試區(qū)再度攜手，作為首家貨運自動駕駛企業(yè)在長沙智能駕駛示范區(qū)開放路段上展開路測和研發(fā)，為貨運自動駕駛產業(yè)加速。嬴徹科技為示范區(qū)帶來基于量產標準、自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，和與主機廠正向聯合研發(fā)的線控重卡。雙方將開展量產級卡車自動駕駛技術、自動駕駛重卡測試驗證體系等一系列示范工作，共同推動示范區(qū)的發(fā)展。

  黃橋大道行駛圖

  嬴徹湘江持續(xù)合作務實促進產業(yè)發(fā)展

  智能駕駛長沙示范區(qū)于去年9月對外開放，啟用了全國首條基于5G+V2X技術、支持L3級及以上自動駕駛測試與示范應用的智慧高速，開通了國內智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護最嚴密的城市開放道路。

  湘江智能商務運營副部長許星偉表示：“在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指導下，長沙市正在打造全國規(guī)模最大、技術應用領先、配套設施完善的車聯網先導區(qū)。示范區(qū)測試道路范圍廣、場景豐富、設施先進、道路類型全面，對入駐企業(yè)均有嚴苛的篩選條件，已為多家自動駕駛人工智能領域的領先企業(yè)提供了超過3000場的測試服務，為自動駕駛產業(yè)長期發(fā)展積累了豐富的數據資產和寶貴的運營經驗。”

  嬴徹和國家智能網聯汽車(長沙)測試區(qū)合作已久，是首批獲得長沙公開道路測試牌照的唯一自動駕駛貨運企業(yè)。2019年，雙方圍繞自動駕駛卡車的上路測試標準和執(zhí)行細節(jié)進行了深入探討與合作，對自動駕駛產業(yè)非常有益;雙方共同舉辦了首個物流客戶自動駕駛體驗日，引起行業(yè)熱烈反響。

  湘江智能商務運營部許星偉

  量產標準貫穿研發(fā)嬴徹產品加速落地

  “前裝量產”、“車規(guī)”和“功能安全”一直是嬴徹技術路線的關鍵詞。此次在長沙智能駕駛示范區(qū)進行路測的是嬴徹科技自動駕駛系統(tǒng)的最新版本，軟件架構按量產標準進行了全面升級，車輛和線控體系是與領先主機廠和國際Tier-1正向聯合研發(fā)的成果。

  多種環(huán)境測試

  負責系統(tǒng)全面升級的嬴徹技術與工程副總裁田琛博士表示：“一個自動駕駛系統(tǒng)總體分為三層——底層計算平臺、中間的系統(tǒng)軟件層，以及包含感知、定位、規(guī)劃及控制的應用層。嬴徹這一次系統(tǒng)架構升級聚焦在系統(tǒng)軟件層和算法應用層。嬴徹的軟件架構瞄準量產，要滿足現實運營場景對于系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性和網絡安全性的苛刻要求，與基于車輛改裝的系統(tǒng)相比，開發(fā)難度不在同一個層面。團隊以超乎想象的日夜投入和極限速度在兩個月左右的時間內完成了全新升級。

  目前新架構下的軟件已經累計完成了上千小時壓力測試，無論是高頻還是低頻的軟件模塊都可在99.99%的情況下滿足實時性指標要求。我們的感知系統(tǒng)充分利用多傳感器融合和冗余，在我們關心的場景下比如一般的雨雪天氣，對路上目標仍能保持極高的檢測率。我們的規(guī)劃控制算法在新的架構下也充分考慮道路信息，顯著提升駕乘體驗?！?

  嬴徹技術與工程副總裁、硅谷研發(fā)中心負責人田琛博士