2019年5月7日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(ICV 2019)及“自動駕駛汽車列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗”在天津西青區(qū)舉行，這也是國內(nèi)首次自動駕駛列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗。最終，驗證結(jié)果顯示，本次進(jìn)行驗證的歐曼EST-A重卡以穩(wěn)定車輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車距離，較同場驗證的其它品牌重卡實現(xiàn)車間距更小，展現(xiàn)出福田戴姆勒汽車在自動駕駛領(lǐng)域尤其列隊跟馳方面的技術(shù)優(yōu)勢，以創(chuàng)新引領(lǐng)商用車自動駕駛發(fā)展。

【中國汽車技術(shù)研究中心有限公司黨委書記、董事長、

總經(jīng)理，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委主任委員于凱致辭】

國內(nèi)首次商用車列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗證 歐曼超級重卡表現(xiàn)出色

列隊跟馳是指車輛通過列隊行駛，后車根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)自動駕駛，實施加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進(jìn)行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態(tài)。本次測試路段從天津市西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴(kuò)充至3.5km，包含直道、彎道、兩個交通燈路口等城市常見路況。

測試結(jié)果顯示，歐曼超級重卡在編隊加速測試場景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛可輕松實現(xiàn)列隊行駛;編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

【列隊加速測試項目】

在列隊減速測試場景中，當(dāng)測試車輛處于列隊行駛狀態(tài)并以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，在制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

列隊換道測試場景中，車輛在列隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞;且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標(biāo)準(zhǔn)要求。最終，列隊跟馳的歐曼超級重卡表現(xiàn)出色，為相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定提供了重要驗證數(shù)據(jù)。

【列隊變道測試項目】

多項智能化技術(shù)應(yīng)用 L3級自動駕駛實現(xiàn)車路協(xié)同

福田戴姆勒汽車自動駕駛技術(shù)一直走在行業(yè)前列，本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達(dá)到L3級自動駕駛水平。在技術(shù)方案上，歐曼超級重卡列隊感知系統(tǒng)采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器與Mobileye、單目相機(jī)等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，通過車載交換機(jī)以及外部天線實現(xiàn)車車之間通信(V2V);在高速行駛過程中，車內(nèi)系統(tǒng)實時顯示車輛信息狀態(tài)，可完成180°自動轉(zhuǎn)彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協(xié)同系統(tǒng)可以實現(xiàn)車輛與實際道路實時數(shù)據(jù)同步。

對用戶來說，重卡列隊行駛也具有省油、省錢、省人、更安全的優(yōu)勢。例如，由于風(fēng)阻是影響油耗的一大因素，卡車列隊行駛可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風(fēng)”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據(jù)測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價6元/升，每年行駛20萬公里計算，油耗降低10%一年可節(jié)省42000元，達(dá)到實現(xiàn)最優(yōu)TCO。

【國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛技術(shù)委員會主席Marc Corona(中)

與聯(lián)合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組 (GRVA)秘書Francois Guichard

了解歐曼超級重卡自動駕駛技術(shù)，并與福田汽車集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長田俊濤合影】

更重要的是安全性提升，列隊行駛車輛之間會互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時間，把操作交給車輛自動執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個司機(jī)面對長途行駛時，列隊行駛技術(shù)可幫助減輕了駕駛員的工作強度和壓力。

本次歐曼超級重卡圓滿完成中國首次商用車列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)驗證，不僅實現(xiàn)國內(nèi)商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領(lǐng)域應(yīng)用無人駕駛技術(shù)奠定了基礎(chǔ)。未來，福田戴姆勒汽車自動駕駛重卡將率先實現(xiàn)在物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動駕駛應(yīng)用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內(nèi)物流發(fā)展向智慧物流轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。