百度位于美國加州森尼韋爾(Sunnyvale)的研發(fā)中心兩個月前剛剛揭幕，這是百度在美國的第三個研發(fā)中心，也是這家中國科技巨頭在硅谷的第二個辦公室。與前兩個研發(fā)中心不同的是，這個中心的主攻方向是目前AI領(lǐng)域競爭最激烈的自動駕駛研發(fā)

外地工夫1月5日，硅谷陰雨綿綿，百度位于森尼韋爾的研發(fā)中心第一次向媒體關(guān)閉，并初次約請外界乘坐搭載著百度Apollo(阿波羅)2.0零碎的自動駕駛汽車，參與路途測試。

據(jù)悉，百度Apollo2.0零碎將在往年1月9日的國際消費電子展商正式發(fā)布。

L4級別：“無人駕駛”勝似“有人駕駛”

“這還是我們第一次約請里面的人來參與L4級別的路測，對你們來說是體驗，對我們而言你們就是小白鼠，待會兒一定要和我們分享你們的感受。”一位百度美研中心的工程師在磅礴舊事記者上車前打趣說道。

據(jù)理解，將來L4級別的自動駕駛車輛，將來將次要用于復(fù)雜城市路途的自動駕駛。

一位工程師向磅礴舊事記者指出，所謂的復(fù)雜城市路途，是指路途狀況較爲復(fù)雜、突發(fā)情況較少的城市路途，“比方像在硅谷這里，這種兩個方向的車道之間用隔離帶隔開，只要同向車輛的路途就可以以為是復(fù)雜城市路途?！?

依據(jù)國際汽車工程師學(xué)會的定義，車輛自動化分爲L0-L5六個級別，數(shù)字越大表示自動化、智能化水平越高。L4屬于特定場景下的“高度自動駕駛”，除了某些特殊狀況，普通無需人類干涉;L3級別則是指車輛可以完成自動跟車、路途校正、自動泊車、自順應(yīng)巡航等初級輔佐駕駛功用。

加載了Apollo2.0的自動駕駛汽車

磅礴舊事記者乘坐的是一輛林肯MK系L4智能汽車，在長度2公里左右的測試路途中，車輛自動完成了轉(zhuǎn)彎、變道、辨認信號燈、自動跟車、車輛避讓等舉措。

自動駕駛汽車內(nèi)的設(shè)備

在駕駛座旁邊的電子頻幕上可以看到，車內(nèi)“大腦”根據(jù)路途狀況規(guī)劃的道路，同時探測器辨認到的環(huán)境內(nèi)容也會實時顯示——黃色方框代表行人、綠色代表其他車輛等等。

這款林肯MK系轎車在自動駕駛硬件上可謂正宗的高配：車頂正上方裝置有一個64線激光雷達，車頂兩側(cè)辨別是兩個16線激光雷達，同時還有一近一遠兩個攝像頭;車的后方保險杠下方裝置有毫米波傳感器，用于更準確地辨認車前路途和妨礙物。整個車輛的大腦——兩臺具有超級運算才能計算機則被放置在后備箱內(nèi)，一臺電腦擔任中控，另一臺擔任視覺辨認的計算。

據(jù)理解，這一套感應(yīng)零碎的測試精度不只可以協(xié)助車輛看清路途上的行人、車輛和根底設(shè)備，設(shè)置小到貓狗大小的物體也都能辨認后做出反響。

64線激光雷達

據(jù)理解，光車頂一個64線激光雷達目前的市場價就到達8萬美金。在測試進程中，車上的隨行任務(wù)人員通知磅礴舊事記者，隨著未來消費技術(shù)的開展各類高精配件的本錢會不時降低，同時技術(shù)公司也會拿出更合理可行的方案，以放慢自動駕駛的商業(yè)化落地。

此前磅礴舊事記者已屢次試乘百度不同類型的自動駕駛汽車。在乘坐感受上，L4級別的自動駕駛汽車在執(zhí)行剎車、加加速、避讓妨礙物、轉(zhuǎn)向等指令的時分，更爲流利，駕駛習氣更接近于人類。在去年夏天上海舉行的亞洲電子消費展上，磅礴舊事舊事記者乘坐的自動駕駛汽車在停車和減速方面稍顯僵硬，會給人急停和忽然減速的體感。

百度美研中心的一位工程師通知磅礴舊事記者，這種優(yōu)化來自于傳感器精度的進步以及算法的提升，使得車輛可以更快地對路途狀況停止察看和預(yù)判;與此同時，車輛的深度學(xué)習才能也會不時模擬和學(xué)習人類的駕駛習氣，使“無人駕駛”勝似“有人駕駛”。

該工程師引見，車速越快對車輛的計算才能和傳感精度要求就更高。百度的L4級別的自動駕駛汽車在時速90公里甚至更快的狀況下都獲得了良好的測試表現(xiàn)。

L3級別：在共享汽車上的使用場景

自去年推出Apollo開放平臺以來，百度曾經(jīng)吸引了超越7000個開發(fā)者入駐，1700多個協(xié)作者下載了阿波羅的開放代碼，同時還有100多家協(xié)作同伴正在請求運用開放數(shù)據(jù)。

共享汽車公司盼達用車也是目前參加Apollo平臺的協(xié)作同伴之一。當天下午，盼達用車也對結(jié)合了百度L3級別自動駕駛才能的共享汽車的自動出庫和自動泊車停止了演示。

演示自動泊車

“我們以為將來人們運用共享汽車的時分，不應(yīng)該把工夫花在找車和停車下面，車來找你，這才是共享汽車正確的翻開方式。”盼達用車的一位演示員這樣通知磅礴舊事記者。

說著，該任務(wù)人員翻開手機APP，點擊“我要用車”，遠處車位中一輛共享汽車就在無人駕駛的狀況下慢慢駛出停在了演示員面前?！暗扔猛贶囍螅緳C可以間接下車，再點一下‘我要還車’，車輛就會本人去找車位并停好?！比蝿?wù)人員解說道。

就在演示進程中，忽然一個騎自行車的任務(wù)人員沖到了車前，車輛立即加速停車，直到自行車經(jīng)過。除此之外，在后方呈現(xiàn)模仿信號燈的時分，車輛也能精確做到“紅燈停、綠燈行”。

參與測試需求先簽“免責書”

有意思的是，一切參與此次測試和體驗的人員，在上車之前都收到了一份來自百度的免責書。

免責書中寫道：“無人車技術(shù)作爲新事物仍有待證明與完善，要參與的無人車測試也有固有風險。在開端測試前，需求確保測試體驗人員理解這項新技術(shù)的相關(guān)風險，并贊同承當與參與測試相關(guān)的風險。”

免責書中指出，無人車測試會面臨固有的日常駕駛風險、機器毛病、惡劣天氣等環(huán)境條件，路況路障及別人的忽略都有能夠形成不測損傷或許死亡。除此之外，無人車測試作爲尚未成熟的技術(shù)還會面臨其他固有的技術(shù)風險，例如計算機順序錯誤、傳感器錯誤、計算機處置和GPS定位錯誤，這些附加風險都可以明顯添加事故風險。

據(jù)百度的任務(wù)人員稱，簽署這樣的文件是出于美國外地法律的規(guī)則。

在此次舉行試乘之前，百度美研中心還在推特上招募大眾意愿者，最終一名加州大學(xué)伯克利分校機器工程專業(yè)的大三先生被選中，成爲了首集體驗試乘的普通大眾。

1月5日下午，他早早地離開現(xiàn)場，等候了快一個小時，才坐上了車。試乘完，這名大先生興奮地表示，“百度對本人的技術(shù)應(yīng)該更自信一些，讓體驗者坐在主駕駛位上就更好了?！?

加州是全世界首個允許無人駕駛汽車上路測試的地域，早在2015年就對請求到路測牌照的機構(gòu)開放了真實路途測試，并且還出臺了專門的管理法案。

此前，外地政府規(guī)則，無人駕駛汽車必需要裝備一名測試員以預(yù)備隨時能夠接收車輛，同時車輛必需要裝置無方向盤和剎車。不過，在2016年9月，加州州長簽署了新的法案，取消了要有駕駛員同車的規(guī)則，這意味在無人車在外地真的可以展開“無人”測試。

正由于政策的開放，全世界次要的自動駕駛企業(yè)都聚集于此展開競賽。尤其在技術(shù)公司扎堆的硅谷，在路上偶遇一輛正在停止路測的“無人車”并不是難事。

截止到2017年12月28日，取得加州自動駕駛路測牌照的企業(yè)曾經(jīng)到達49家，中國公司占據(jù)了8席。其中，既有百度這樣的大型科技企業(yè);也有傳統(tǒng)汽車企業(yè)——上汽集團、長安汽車;初創(chuàng)技術(shù)公司——Pony.ai、景馳科技、Roadstar.ai;還有國際新造車企業(yè)的代表——蔚來汽車，以及目前正在言論風口上的賈躍亭的FF(法拉第將來)。

“自動駕駛是十分搶手的范疇，中國想要完成自動駕駛的率先落地也并非沒有能夠。”百度美研中心初級總監(jiān)王京傲向磅礴舊事等媒體表示：首先中國政府關(guān)于該項技術(shù)十分支持，同時中國的車企也情愿應(yīng)用這個時機完成彎道超車，真正掌握和世界一樣甚至更搶先的自動駕駛技術(shù)。中國還是最大的汽車市場。