2024年7月11-13日，2024中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“引領新變革，共贏新未來”為主題，由“閉門峰會、大會論壇、10多場主題論壇、9場重磅發(fā)布、主題參觀活動”等多場會議和若干配套活動構成，各場會議圍繞汽車行業(yè)熱點重點話題，探索方向，引領未來。其中，在7月12日下午舉辦的“主題論壇五：高級別自動駕駛加速，驅動未來出行革新”上，高德汽車業(yè)務中心副總經(jīng)理苗路生發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

  大家好，我是來自高德地圖苗路生，就是持續(xù)為你導航的高德地圖，我相信大多數(shù)人都會比較熟悉。

  我們今天主題是高級別自動駕駛，可能在自動駕駛領域高德地圖不像導航軟件被大家所熟知或價值那么顯性，包括今天我們聊天時候，有業(yè)內(nèi)人士也在問，今天大家都在談自動駕駛無圖，作為圖商怎么看這個問題，我希望今天我分享之后，大家不再有這方面的顧慮，如果大家有顧慮歡迎大家線下再找我，說明我這個問題沒有講透。

  我會分三部分：第一部分，自動駕駛對地圖需求的衍變從高精到無圖衍變過來的，當然這是對我們的一個挑戰(zhàn)，第二我們會思考一下，長遠角度來講，自動駕駛對地圖終極需求是什么，最后再說一下高德目前非常明確的產(chǎn)品策略。

  第一部分，我們回顧一下整個自動駕駛這幾年發(fā)展確實特別快，我從2016年開始，中國第一份高精地圖跟通用合作，就是我們高德地圖合作的。包括高精地圖和整個NOA功能在行業(yè)內(nèi)活躍起來也是因為小鵬NGP當年很好的高快場景基于高精地圖的方案體驗，也是跟高德合作的，所以我大概分為幾個階段：

  2022年之前，準確講從2016年到2022年，那個時代非常明確是體驗優(yōu)先一定需要高精地圖，也不能說是體驗優(yōu)先，更準確來說是功能優(yōu)先，我要開啟這個功能，有非常清晰的ODD，所以那個時候整個行業(yè)的擴展邏輯都是開城的邏輯，這個事情一直到2022年都是這個邏輯。

  但到2023邏輯就發(fā)生了變化，這是重感知，輕地圖，有的說要輕圖，有的說要無圖或SD，這個階段幾個關鍵詞：重感知輕地圖，地圖怎么輕，輕到什么程度，大家在討論。第二，起碼地圖范圍要快速擴，地圖鮮度要提升起來，大家都詬病NOA降級了，因為地圖沒有更新。那個時候HD也有用的，輕地圖也有用的，還有用SD導航的，還有很多自采的，這塊圖商沒有，我就自己去采，所以2023年是混沌期。

  2024年就比較好玩，這個時候叫全國都能開，還有“無圖”。我最近跟歐洲客戶去講這個無圖Mapless其這是有圖費了很多口舌，這里面不存在真正的無圖，全國都能開是有導航的地方都能開，很明確是需要導航地圖的，而且我們再看今天所有功能名稱，我稱之為NXX，就這N就是Navigation，導航是前提，所以它一定需要導航地圖，還有幾個熱點，比如端到端，有導航地圖都可以開，2024年就是這樣一種狀態(tài)。

  未來呢?比如今天談robotaxi很火，剛才地平線分享很真實，是能開的，好開嗎?是否好用?企業(yè)對地圖有沒有新的需求，一系列問題可能是將來的未知。

  總結來說，從圖商角度來講，三年時間，自動駕駛對地圖需求從必須HD演變?yōu)楸仨歋D。雖然大家都說無圖，但這種無圖說的是無高精地圖，一定需要導航的SD地圖，這是一個三年時間非常大的轉變。

  高德有一個好處，高德定位很明確，第一不造車，第二不做自動駕駛，但我服務于車廠做好自動駕駛，這給我們帶來的好處是什么?行業(yè)中車廠能做自動駕駛的很多關于圖的需求基本都會找我們先聊一聊，至于是否用我們先放一邊。我們對行業(yè)地圖真正需求是很清楚的，真正需求是什么?總結一下：

  第一，一張圖。不管是城區(qū)還是高快，不管叫什么名字，但跟導航一定關聯(lián)在一起，跟導航一定是一張圖。

  第二，一定要更新。之所以要圖就是要有現(xiàn)在信息，一定要保證圖和現(xiàn)在信息是一致，所以一定對更新能力有要求，圖商要有實時更新的能力，但車廠需要你按需更新。車廠做了很多疊加圖層和ODD規(guī)則，它的規(guī)則可能也沒辦法，比如今天我的圖層不能按天更新，希望你具備按天更新的能力，但你最好按需更新。比如需要你一個月更新一次，這對我們是非常有挑戰(zhàn)的需求，但我們會盡量去滿足。

  第三，高質量。數(shù)據(jù)質量影響駕駛安全，大家都知道為什么好多人說自動駕駛最大的垢病是地圖鮮度不行，地圖是先驗信息，如果地圖跟現(xiàn)實世界不一樣或者你圖做錯了，一旦你依賴這個圖，就影響他的駕駛安全。

  最后，希望全覆蓋。導航可以開的地方都可以開。

  我簡單總結一下，行業(yè)中對圖商真正需求，跟導航一樣覆蓋范圍，一樣鮮度，但有車道級拓撲關系，且不能出錯的數(shù)據(jù)。這是真的車廠非常真誠的需求，雖然覺得有點理想化，但這確實是真實的需求，我們可以把它理解為潛在終極的需求。

  講了挑戰(zhàn)，經(jīng)歷了很多糟心的事情，既然要服務于車廠做自動駕駛，我們在考慮將來的機會是什么?要解決這個問題，我們一直會想一個問題，駕駛跟導航的關系是什么，因為高德是專注于做導航的，原來導人，其實在我們看來輔助駕駛給自動駕駛也是在干一個事情，其實是導車，是給車導航。給人導航到給車導航，導航關系有什么變化嗎?

  第一，給車導航，導航是指路的。自動駕駛開車，自動駕駛終極目標很多嘉賓提到是擬人化，像老司機學習，是否可以理解為給車導航的終極需求就是給人導航的問題，因為自動駕駛就是奔著人去的。高德地圖被所有人熟知的就是我們給人導航做得非常好。

  我已經(jīng)滿足了自動駕駛對地圖數(shù)據(jù)一定程度上終極的需求，這里面有一個前提需求，給人導航的問題都解決了。接下來給人導航的問題是否全部解決呢?其實是沒有的，雖然高德地圖還比較被市場認可，但我們并沒有認為給人導航問題所有都解決了。

  給人導航的過程我劃了一條線，下面是大家熟知的道路級導航，沒有車道級導航之前都是道路級導航，今天不光高德，中國行業(yè)內(nèi)做導航的都在上面這個部分，叫車道級導航，今天給人的導航已經(jīng)從道路級導航演進為車道級導航，所以車道級導航是為了滿足人類駕駛的用戶需求。對應到數(shù)據(jù)是什么?我們把對應數(shù)據(jù)也分一下層，我們跟智能駕駛關系是以數(shù)據(jù)為載體的。

  道路級導航要有道路級數(shù)據(jù)和道路級動態(tài)信息，車道級導航一定要有車道級數(shù)據(jù)和車道級動態(tài)信息。我們對應到自動駕駛，對應關系自動駕駛在什么地方?底下有一個沒有畫，原來基于HD地圖解決功能有無的問題，今天自動駕駛都在這，在解決全國都能開的問題，有的行業(yè)聊的時候會說，圖商天天說車道級導航、車道級數(shù)據(jù)、車道級動態(tài)信息，但車廠不care這個問題，為什么呢?因為這確實很現(xiàn)實的問題，車廠就現(xiàn)在競爭情況，想解決全國都能開的問題，很多車廠和自動駕駛方案商精力都在那一層，但它在那一層并不代表它將來不到上面這一層，原因就是因為大家今天還在解決能開，接下來我們要解決好開。

  我再cue一下地平線劉總剛才提了，很多地方?jīng)]有做到好開，如何做到好開?怎么辦?是否需要對地圖有更高的要求，我不能說你100%一定需要，如果假定給人導航的數(shù)據(jù)來看，大概率是需要的，多給你一些信息總不會有太大的壞處吧。如果從自動駕駛與圖的關系來看，我們現(xiàn)在看全國都能開，基于道路數(shù)據(jù)就OK了，這是高德已經(jīng)完全解決的問題了，已經(jīng)在行業(yè)獲得非常多的認可。但是我們今天不能躺在這個地方，我會傾向于下一個階段，將來要解決好開，對車道級數(shù)據(jù)和車道級動態(tài)信息的需求，這是我們后續(xù)演進的方向。

  我們再說一下產(chǎn)品策略，我們怎么做呢?先說一下產(chǎn)品架構角度來講，我們叫人車共導，人機共駕，我們是做導航的，原來導人，今天要導車，甚至在人機共同駕駛的方案中既導人又導車，所以產(chǎn)品架構里面，第一導航里面有道路級導航，有車道級導航，給輔助駕駛把所有導航里面底層數(shù)據(jù)，不管是道路級還是車道級，所有的信息，只要識別到自動駕駛、輔助駕駛有價值的，我們會在數(shù)據(jù)上作為補充，以更友好地方式撥放給方案商和車廠。我們架構是“人車共導，人機共駕”。

  從數(shù)據(jù)到產(chǎn)品，我們目標稱為HQ Live Map，當時起這個名字的時候，包括我們公司內(nèi)部很多人都會說，這個名字起得不好，人家都叫HD、SD或HD+、SD+，聽起來就很清楚。但實際上按上面這個邏輯起名字出發(fā)點就暴露了你做這個產(chǎn)品定位就出現(xiàn)了問題，如果以HD、HD-、SD、SD+命名數(shù)據(jù)，說明你的數(shù)據(jù)是站在自己圖商角度考慮這個問題，車廠在用數(shù)據(jù)的時候會區(qū)分這個東西嗎?車廠不需要區(qū)分，車廠要解決的是什么問題?第一全國都能開，全國一千多萬道路數(shù)據(jù)能否拿到。第二，特別是在復雜的區(qū)域要好開，復雜區(qū)域數(shù)據(jù)能否給我，復雜路況閘道數(shù)據(jù)能否給我，這是應用方的角度。我們產(chǎn)品架構里面不能以原來圖商為本位設計這個產(chǎn)品，一定要結合服務客戶，他是怎么考慮這個問題的。

  所以我稱它為HQ，提供你的數(shù)據(jù)一定要有一定質量的保證，第二是live，一定是一張活地圖，能動起來更新起來的活地圖，所以我們這套產(chǎn)品服務就是人車共導，人機共駕，整個產(chǎn)品由原來豎著分，到現(xiàn)在橫著分。

  HQ地圖需要滿足幾個核心挑戰(zhàn)：

  第一行業(yè)中潛在訴求，這不是我自己YY出來的，我們不做自動駕駛，我們產(chǎn)品一定基于需求方的需求總結出來的。所以這張圖和導航是一致的，包括車圈，絕大部分車廠裝配都是高德輔助駕駛車載地圖，所以輔助地圖和導航地圖一定是一張圖。

  第二，一定要做到實時更新，一定只能基于視覺眾源做更新，否則采集出來解決不了更新。做好一張圖，難不在采一張圖，而是更新一張圖，要一直要保持它的鮮度這是成本最高的。當然行業(yè)中也有一些其它玩法，只談覆蓋多少城，覆蓋了就必須解決更新，不能解決更新談覆蓋其實就是耍流氓。

  第三，高質量，靈活匹配質量大于精度。在這里重要的是滿足不同場景不同區(qū)域不同精度的要求，不同要素定義，要滿足質量指標。

  最后，全覆蓋。更多是滿足擴域的能力。

  總結下來，是我們地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品，一張更新的活地圖具備這樣幾個條件。剛才說了幾個數(shù)據(jù)，還有一個潛在問題，今天汽車圈自動駕駛裝配率并不高，圖商虧錢，這很直白，雖然很多人說你這個圖很貴，但要維持住一張圖成本還是很高的，作為圖商怎么健康地讓大家用得起，還要養(yǎng)得住，這就需要一個均攤的邏輯。

  比如我這個圖做完之后，中國兩千多萬輛車，成本就在兩千萬輛車均攤，如果有20輛車，成本就在20輛車均攤。

  第二，是不是只能讓車廠裝輔助駕駛均攤呢?是否有其他辦法?車道級導航。高德不管是車道級還是車道級圖，不管是道路級動態(tài)信息還是車道級動態(tài)信息，都是既滿足于輔助駕駛又滿足于導航，所以HQ數(shù)據(jù)也會滿足車道級導航。車道級導航更精準的導航體驗，將來也會賦能于輔助駕駛，讓它更高效。當然最終會交給自動駕駛解決方案商，但是我會給你更多基于超數(shù)據(jù)動態(tài)信息的輸入。這是我們車道級導航5.0動態(tài)效果，我們有一些橋的遮擋，會自動把橋那塊隱掉。

  剛剛說到車道級導航，下面就是動態(tài)信息。我覺得今天輔助駕駛發(fā)展和當年導航發(fā)展特別像，當年高德導航地圖大家喜歡用因為它的動態(tài)信息好，因為用了這個東西可以提前了解很多事件，讓你的效率更高。到了今天我們在解決了效率問題之后，反過來想能否幫助解決安全隱患的問題，還是超視距或數(shù)據(jù)盲區(qū)隱患的問題，所以我們叫多場景預警功能。

  其實這個場景是視覺盲區(qū)，看不到有來車，但海量數(shù)據(jù)可以實時大數(shù)據(jù)偵測到跟你同向可能會發(fā)生碰撞預警有來車，會提前給你發(fā)一些預警，如果大家用手機導航，這個功能也是經(jīng)?？梢泽w會到的，我平時用也可以經(jīng)常試出來。

  這是我們前一段從網(wǎng)上素材整理的，現(xiàn)在追尾事故急發(fā)。

  (展示視頻)

  剛才那些都是實際已經(jīng)發(fā)生的，因為在網(wǎng)絡中大家弄的小視頻，我們做的整理，這些是已經(jīng)上市的產(chǎn)品，且這些產(chǎn)品給實際用戶帶來的受益體驗。今天講了這么多，我做一些總結：

  第一，高德在自動駕駛定位非常明確，首先我們不做車，我們也不做自動駕駛，我們是服務于車廠，做好自動駕駛。

  我們做什么呢?我們是做車廠解決起來有困難或解決不了的問題，因為之前有一段大家曾經(jīng)在討論，隨著感知能力提升，圖做的東西會不會越來越少?第一我覺得肯定是會的，第二我們也樂見這個趨勢。對我們地圖可以范圍更廣，我的鮮度也可以做的更好。但我們一直會認為我們高德核心競爭力在動態(tài)數(shù)據(jù)，而不是靜態(tài)數(shù)據(jù)，靜態(tài)數(shù)據(jù)有錢都可以去采，我們高德集中在動態(tài)數(shù)據(jù)，比如超視距動態(tài)信息，這是基于一種生態(tài)才可能具備的能力，而且超數(shù)據(jù)信息能力對于車廠或自動駕駛方案商一定是一個補充，因為這個靠感知是解決不了的。

  簡單總結下來：

  第一，無圖化。所謂的無圖并不是真正的無圖，而是不需要高精地圖，實際一定需要導航圖以及部分輕地圖。

  第二，我們認為解決全國都能開和全國都好開的話，一定需要車道級數(shù)據(jù)，我們會繼續(xù)加強HQ數(shù)據(jù)鮮度以及適當擴充它覆蓋的范圍。

  第三，今天中國一千多萬公里，一千多萬公里一夜之間全部數(shù)據(jù)覆蓋，也是有困難的，我們做精細化運營，精細化運營解決什么?解決車廠和它的感知和方案里面，當發(fā)現(xiàn)一些復雜路口的問題，我們可以非常精準地跟方案商進行配合，你有什么困難，我?guī)湍憬鉀Q，那個地方的數(shù)據(jù)采集的問題，最后核心的核心還是動態(tài)服務，我們永遠大數(shù)據(jù)生態(tài)能力建立超數(shù)據(jù)車道級動態(tài)信息賦能各個方案商和車廠做好自動駕駛。

  我的分享就到這里。