2018年5月8日上午10時(shí)許，上海交通大學(xué)電院2017級(jí)博士生袁偉，在徐匯校區(qū)體育館門(mén)口用手機(jī)微信掃了掃站點(diǎn)立牌上的二維碼，呼叫校車(chē)來(lái)接他。2分鐘后，一輛白色小巴緩緩駛來(lái)，停在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)。全車(chē)8座，都是乘客座位，沒(méi)有駕駛座和副駕駛座，也沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等。

“上車(chē)后，乘客可通過(guò)車(chē)載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，告訴小巴想去哪兒，大屏幕顯示徐匯校區(qū)現(xiàn)有4站?！鄙虾＝淮笾悄苘?chē)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明說(shuō)，這款無(wú)人小巴目前處于試驗(yàn)階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，從5月2日試運(yùn)行至今，情況良好，雙休日單車(chē)載客量達(dá)200人次。閔行校區(qū)也規(guī)劃了電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門(mén)3個(gè)站點(diǎn)。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，無(wú)人小巴沒(méi)有頭尾差異，“雙頭”頂端都有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等各種傳感裝備，可雙向行駛，無(wú)需調(diào)頭。楊明說(shuō)，現(xiàn)有無(wú)人駕駛車(chē)輛過(guò)度依賴GPS定位，在GPS信號(hào)較差的環(huán)境難以正常工作。這臺(tái)無(wú)人小巴融合多項(xiàng)制導(dǎo)技術(shù)，主要依靠“激光點(diǎn)云”進(jìn)行定位和導(dǎo)航，不僅自主駕駛，還能自動(dòng)避障。

作為純電動(dòng)車(chē)，無(wú)人小巴充電5到6小時(shí)，可續(xù)航一天。當(dāng)小巴載著袁偉等人行駛時(shí)，前方有個(gè)步行過(guò)路的同學(xué)擋住去路?！暗蔚巍睙o(wú)人小巴自動(dòng)鳴笛提醒并減速直到停下，等前面的同學(xué)走開(kāi)，才慢慢恢復(fù)正常車(chē)速。

無(wú)人小巴采用交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，能自主處理運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，保證外部行人及車(chē)內(nèi)乘客安全。

目前試運(yùn)營(yíng)階段，小巴最高時(shí)速限制在15公里，正式運(yùn)營(yíng)后將在保障安全的前提下適當(dāng)提速?，F(xiàn)階段無(wú)人小巴會(huì)配安全員，一旦遇緊急情況，可按下急停開(kāi)關(guān)。小巴外部也有急停開(kāi)關(guān)。這款無(wú)人小巴車(chē)身成本比數(shù)百萬(wàn)元的同類車(chē)型大大降低，使其可在更大范圍推廣與應(yīng)用。

“我們一直努力推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科研、產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)。”上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書(shū)記蘇躍增說(shuō)，“合作方青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，就有許多人畢業(yè)于交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院?！贝舜紊虾＝淮笈c青飛智能的聯(lián)合研發(fā)，主要聚焦低速園區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)輛，未來(lái)還將解決更多制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。