8月25日，由蓋世汽車主辦、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”在上海隆重召開。本次會(huì)議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)，共探產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展之路。大會(huì)采用了線下、線上相結(jié)合的方式多方位展開， 共300余位嘉賓參加了線下論壇，3500余位嘉賓參加了線上論壇。大會(huì)也受到來自千尋位置、哈曼、西部數(shù)據(jù)公司、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、天寶公司、北京里爾諾科技、u-blox以及華測導(dǎo)航的大力支持。

  會(huì)議開始，蓋世汽車CEO周曉鶯代表主辦方發(fā)表了歡迎致辭。

  蓋世汽車CEO 周曉鶯

  周曉鶯指出，2020年是不平凡的一年，外部環(huán)境的劇烈變化導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)低迷，技術(shù)的變遷和躍遷的不確定性也帶來了很多的焦慮。幸運(yùn)的是中國有龐大的市場，有非?；盍Φ慕?jīng)濟(jì)內(nèi)生力量。內(nèi)循環(huán)的方向，也會(huì)反過來讓更多的企業(yè)關(guān)注本土市場的特點(diǎn)，用戶體驗(yàn)和感知，更好更深地聚焦在本土市場的開發(fā)。通過產(chǎn)品力來提升市場表現(xiàn)，通過規(guī)模經(jīng)濟(jì)來實(shí)現(xiàn)企業(yè)盈利，通過為用戶創(chuàng)造價(jià)值來找到各家在市場上的獨(dú)特定位，已經(jīng)逐步變成了市場共識(shí)。

  清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心辦公室副主任，

  中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組秘書長 江昆博士

  首先演講的是清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心辦公室副主任，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆博士，他就自動(dòng)駕駛地圖的內(nèi)涵、外延與標(biāo)準(zhǔn)的探討提出看法。他表示，在不同級(jí)的自動(dòng)駕駛方案中，地圖都是一個(gè)核心的模塊，自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，地圖的重要性就越不可替代。自動(dòng)駕駛地圖本身是一種定位的平臺(tái)，傳統(tǒng)地圖是依賴于衛(wèi)星定位的存在，只有有了衛(wèi)星定位之后才能去使用地圖，在自動(dòng)駕駛地圖這個(gè)領(lǐng)域里面來說，地圖本身是可以主動(dòng)去提供定位信息的，我們目前有的定位形式會(huì)有局限性，會(huì)使我們的地圖定位受限制。

  千尋位置智能駕駛事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān) 宋子未

  隨后千尋位置智能駕駛事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān)宋子未針對“千尋時(shí)空智能，致力高精度定位量產(chǎn)方案”提出了觀點(diǎn)，她指出將需求真正轉(zhuǎn)化到一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的過程，其實(shí)還是會(huì)有比較多的挑戰(zhàn)。首先在器件選型階段，如何選取適配的車規(guī)級(jí)的硬件支持，再次在整車架構(gòu)的系統(tǒng)集成過程中，如何把高精度定位所需要的這些數(shù)據(jù)信息同步傳遞出來，最后在系統(tǒng)適配和調(diào)優(yōu)完成后，如何完成道路測試驗(yàn)證，這些在我們過去的五年里都積累了很多的經(jīng)驗(yàn)，從而形成了完整的可供量產(chǎn)的FindAUTO的方案架構(gòu)。

騰訊高精地圖總監(jiān) 谷小豐

  騰訊高精地圖總監(jiān)谷小豐針對 “自動(dòng)駕駛同步定位與地圖構(gòu)建” 發(fā)表了看法，他認(rèn)為高精地圖是將來克服更復(fù)雜的地形和環(huán)境的時(shí)候用的，沒有高精地圖城區(qū)駕駛L4想都不用想，就比如說攝像頭，窮盡所有的東西也就那幾樣，雖然這些東西會(huì)在城區(qū)多很多，但如果仍然是一個(gè)目標(biāo)語義級(jí)的東西，那能用的東西是非常有限的，但如果把它認(rèn)成特色東西來使用，所以它是復(fù)雜場景的必需品。

廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司副總工程師 司徒春輝

  廣州導(dǎo)遠(yuǎn)電子科技有限公司副總工程師司徒春輝主要對高精度定位在HWP場景下的需求分析發(fā)表了看法，他表示， 根據(jù)中國高速公路設(shè)計(jì)基本參數(shù)和乘用車最大尺寸可以算出，車輛的橫向定位精度要求是0.2米，縱向的精度要求是1米。對于極端的邊界情況，橫向定位精度必須小于0.78米，縱向精度小于3米，而定位的置信信度必須大于99.7%。在匝道這種場景，定位精度要求會(huì)比在高速公路更高。如果定位發(fā)生了偏差，會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

百度智駕地圖業(yè)務(wù)部高精地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 佘黨恩

  百度智駕地圖業(yè)務(wù)部高精地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩對 “高精地圖助力自動(dòng)駕駛穩(wěn)步量產(chǎn)” 提出看法，他認(rèn)為除了數(shù)據(jù)之外，高精度地圖一定是一個(gè)服務(wù)，一種平臺(tái)。當(dāng)前高精地圖的作用主要服務(wù)于高精度自定位的功能，隨著高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量不斷提升，數(shù)據(jù)的鮮度越來越好，要素豐富度越來越高，高精度地圖可以發(fā)揮在自動(dòng)駕駛里面更多的作用，比如結(jié)合規(guī)劃和控制，做更好的一個(gè)全局車道級(jí)的路線規(guī)劃，或者服務(wù)于感知、決策，把高精度地圖做成一個(gè)有認(rèn)知的地圖，去幫助更好的自動(dòng)駕駛?cè)プ鱿嚓P(guān)的決策，控制等。

天寶公司中國區(qū)自動(dòng)駕駛總監(jiān) 尹飛濤

  天寶公司中國區(qū)自動(dòng)駕駛總監(jiān)尹飛濤 針對“自動(dòng)駕駛中的高精度組合導(dǎo)航定位技術(shù)”發(fā)表演講。他表示自動(dòng)駕駛是非常龐大復(fù)雜的系統(tǒng)，在這個(gè)里面有非常多的參與者，如果參與者不知道時(shí)間，速度是沒有意義的，所以在V2X的系統(tǒng)里面，車與車之間、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間都需要一個(gè)非常高精度的時(shí)間同步。

四維圖新高精度地圖解決方案負(fù)責(zé)人 王煥曉

  四維圖新高精度地圖解決方案負(fù)責(zé)人王煥曉對 “四維圖新自動(dòng)駕駛地圖的思考與展望”方面提出見解，他表示自動(dòng)駕駛地圖賦能自動(dòng)駕駛車輛只是自動(dòng)駕駛地圖其中的一種商業(yè)模式之一，在未來車輛的優(yōu)化、標(biāo)定以及車輛售后的處理，通過更多傳感器的信息來獲取現(xiàn)在車輛的狀態(tài)以及周邊環(huán)境的一些狀態(tài)，都可以根據(jù)高精度地圖信息獲得融合，來保證可以通過一個(gè)實(shí)時(shí)的面向未來的地圖平臺(tái)產(chǎn)生更多的商業(yè)價(jià)值。

U-blox中國區(qū)資深市場經(jīng)理 梅景浩

  U-blox中國區(qū)資深市場經(jīng)理梅景浩針對“自動(dòng)駕駛中的GNSS高精度定位”發(fā)表演講。梅靜浩指出GNSS定位的原理是在一個(gè)3D空間找到自動(dòng)駕駛汽車的精度、維度以及海拔高度，獲得一個(gè)準(zhǔn)確的定位。通過GNSS引擎，通過多擎多頻系統(tǒng)，以及地基增強(qiáng)服務(wù)，U-blox可以提供整體的解決方案，做到一個(gè)自動(dòng)駕駛可用的厘米級(jí)的車道級(jí)定位。

寬凳科技AI首席科學(xué)家 袁宏淵博士

  寬凳科技AI首席科學(xué)家袁宏淵針對“高精度定位的發(fā)展與落地的思考”發(fā)表演講。袁宏淵認(rèn)為高精度的定位落地并不需要等待自動(dòng)駕駛，因?yàn)樗耆梢越o人使用，精細(xì)化功能車輛管理，比如城市的清理車，以這個(gè)為例，如果在清理車上面有一個(gè)后裝設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)知道在哪一條車道清掃，是不是掃過每一條車道，是不是有不該占的車道等等，這樣可以提高效率，降低成本，有很多的應(yīng)用在里面，做高精度的監(jiān)管。

HERE中國首席架構(gòu)師 陳艷

  HERE中國首席架構(gòu)師陳艷就“HERE的全球化自動(dòng)駕駛解決方案” 發(fā)表演講。陳艷表示高精度地圖是從下到上的，從道路生產(chǎn)到車道，再生產(chǎn)到HDLM，這樣可以保證各種解決的自動(dòng)駕駛。她指出“HERE對這個(gè)地圖的要求保持很高的精度，它需要有足夠的豐富程度和足夠高的覆蓋率，有足夠的新鮮程度，HERE現(xiàn)在已經(jīng)在HDLM采集方面有很高的覆蓋，并著力于做高精度地圖的更新，擴(kuò)大實(shí)時(shí)更新的范圍?！?

  武漢中海庭CTO 羅躍軍

  武漢中海庭CTO羅躍軍就 “高精度地圖的發(fā)展趨勢”發(fā)表他的看法，羅躍軍指出在國家秘密安全的基礎(chǔ)上，尤其是在大環(huán)境中中美脫鉤，國家安全是一個(gè)最重要的話題，所以在整個(gè)安全的紅線不會(huì)逾越的基礎(chǔ)上，如何更好為行業(yè)提供數(shù)據(jù)服務(wù)，如何把整個(gè)傳輸管理這種各種細(xì)節(jié)的行為有更加方便的方式提供大家來使用，同時(shí)在審圖上可以變成快速的審圖，可以幫大家做提高速度的實(shí)時(shí)性，整個(gè)這樣的過程都是國家安全的紅線基礎(chǔ)上更好服務(wù)于整個(gè)行業(yè)和自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域。

廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長 郭繼舜博士

  廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜博士針對 “不同級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的高精地圖要求”發(fā)表演講。郭繼舜表示做好高精度地圖很難，尤其L4高精度地圖最大的問題就是要求橫向定位誤差小于10厘米，高度定位誤差小于20厘米，包括復(fù)雜立交橋和隧道上都是L4解決不了的問題。目前廣汽正在基于視覺來進(jìn)行解決。解決方案是高精度點(diǎn)云地圖匹配、輪速和IMU融合定位，100HZ厘米級(jí)定位輸出。廣汽希望后續(xù)可以把這個(gè)用到更高級(jí)別的量產(chǎn)驗(yàn)證過程當(dāng)中去，參與L4量產(chǎn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及高精度地圖規(guī)范制定過程中。

圓桌會(huì)議

  會(huì)議最后召開了圓桌討論，議題為高精地圖與定位在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛上的還存在哪些技術(shù)難點(diǎn)與挑戰(zhàn)?本次圓桌討論的參與嘉賓有千尋位置智能駕駛事業(yè)部產(chǎn)品總監(jiān)宋子未; u-blox中國區(qū)經(jīng)理陳浩珉;騰訊高精地圖總監(jiān)谷小豐;百度高精地圖業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人佘黨恩;廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部部長郭繼舜博士。

  郭繼舜博士認(rèn)為車企沒有測試資質(zhì)，流程和審圖機(jī)制現(xiàn)階段對于量產(chǎn)按時(shí)完成的壓力還是比較大的。還有就是高程信息的缺失，這些應(yīng)該盡快想辦法解決。

  宋子未表示傳統(tǒng)高精度定位的廠商是需要去學(xué)習(xí)車載的系統(tǒng)架構(gòu)，去了解問題出在哪，如何去解決這種類型的一些問題，包括提前去做數(shù)據(jù)質(zhì)量的篩查，包括在算法里面預(yù)置一些數(shù)據(jù)預(yù)處理的模塊，包括在各種各樣的制約下面帶著鐐銬起舞，讓高精度定位系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的要求。

  陳浩珉也表示量產(chǎn)以后GPS也好，傳感器也好，作為功能安全器，不能被其他人干擾，受到欺騙的信號(hào)，而且原始數(shù)據(jù)不能泄露出去，這個(gè)里面還是需要主機(jī)廠的參與。

  佘黨恩補(bǔ)充道，高精度地圖是一個(gè)自循環(huán)、自更新系統(tǒng)，本身這種現(xiàn)成產(chǎn)品用的人更多就越準(zhǔn)，我們是使用者同時(shí)也是貢獻(xiàn)者，而且目前高精地圖的使用模式如果發(fā)生斷裂就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)都崩盤，這是現(xiàn)實(shí)的問題?，F(xiàn)在也有從業(yè)者在找這個(gè)的解決方法。

  谷小豐總監(jiān)感慨稱，誰意識(shí)到數(shù)據(jù)的價(jià)值，誰就是龍頭。信息共享一定是國產(chǎn)傳感器廠商變得很強(qiáng)，它作為一個(gè)后來者逐步開放，逼著前面的人也逐步開放，我相信這一天一定會(huì)到來的。

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