2020年，新基建成為了中國(guó)投資、創(chuàng)業(yè)以及社會(huì)的絕對(duì)熱點(diǎn)，智能交通作為新基建不可或缺的部分，與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領(lǐng)域互相促進(jìn)。車路協(xié)同更是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ)，并且與人們生活息息相關(guān)，吸引了更多人的關(guān)注。

  北京、上海、廣州、重慶等國(guó)內(nèi)一二線城市，紛紛進(jìn)行智能交通、智慧城市的建設(shè)和測(cè)試，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)等等。例如上海嘉定國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項(xiàng)目、北京的中國(guó)電信北京園區(qū)實(shí)驗(yàn)路段、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)，長(zhǎng)沙(國(guó)家)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)等。

  這些如火如荼建設(shè)的智能交通、智慧城市的新基建項(xiàng)目，車路協(xié)同(V2X)也被視為是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，將道路變?yōu)橹悄艿牡缆?，賦予其與智能汽車、管理云平臺(tái)交互的能力，這個(gè)時(shí)候就需要各類的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)等，如同人的眼睛，為智能交通、智慧城市提供環(huán)境信息。

  激光雷達(dá)是近幾年隨著自動(dòng)駕駛的興起，才逐漸為人所熟知，尤其是一臺(tái)臺(tái)頂著激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，跑在大街小巷上。激光雷達(dá)的作用，對(duì)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在還是攝像頭和毫米波雷達(dá)不可替代的。

  對(duì)于車路協(xié)同(V2X)來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的作用，會(huì)如同自動(dòng)駕駛一樣重要嗎?激光雷達(dá)的市場(chǎng)能否從聰明的車延伸到智能的路，兩個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)。目前，激光雷達(dá)的企業(yè)，又是如何從聰明的車的市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)到智能的路的市場(chǎng)?

  01 智能的路為何需要激光雷達(dá)

  攝像頭、測(cè)速雷達(dá)等傳感器其實(shí)早已在道路中發(fā)揮作用了，如各類安防用的監(jiān)控?cái)z像頭、交通監(jiān)管用的違章監(jiān)控?cái)z像頭和測(cè)速雷達(dá)，但是，對(duì)于智能交通、智慧城市來(lái)說(shuō)，只有攝像頭和測(cè)速雷達(dá)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)閮烧邔?duì)車輛這樣的運(yùn)動(dòng)物體追蹤的精度不夠。

  激光雷達(dá)的作用，就是為道路大量運(yùn)動(dòng)物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息，這些道路參與者的上述信息，對(duì)智能交通和智慧城市至關(guān)重要。

  智能交通需要對(duì)每一個(gè)十字路口、每一段道路，都提供實(shí)時(shí)的信息，這就需要在每一個(gè)十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷達(dá)、RSU路測(cè)單元在內(nèi)的設(shè)備，當(dāng)然了，也需要將來(lái)每一臺(tái)車都具備有車端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

  因此，激光雷達(dá)等傳感器和路側(cè)單元需要架設(shè)在十字路口、道路兩側(cè)，方便對(duì)道路的所有交通參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知，為介入車路協(xié)同(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺(tái)等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息，還能進(jìn)行多目標(biāo)軌跡跟蹤、異常目標(biāo)及時(shí)發(fā)現(xiàn)等，這對(duì)提供道路整體安全有著決定性作用。

  所以，激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備，開(kāi)始在各地的新基建中的智能交通項(xiàng)目出現(xiàn)。例如，上海嘉定投資20億要建設(shè)的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，就用到了禾賽科技的激光雷達(dá)、由嘉定淞泓進(jìn)行建設(shè)和運(yùn)營(yíng)。

  目前，禾賽科技是中國(guó)、可能也是全球范圍內(nèi)，在乘用車L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域出貨量最大的公司，此番，進(jìn)軍車路協(xié)同的智能交通新基建項(xiàng)目，也是拓展新的業(yè)務(wù)線，從聰明的車走向智能的路，從一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)，開(kāi)拓另一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)。

  車路協(xié)同(V2X)是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施，激光雷達(dá)作為聰明的車的傳感器，可以精準(zhǔn)感知車輛周邊的環(huán)境信息，從而為機(jī)器人司機(jī)提供判斷基礎(chǔ)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛，而作為智能的路的終端傳感器，激光雷達(dá)的性能決定了其也具備類似L4自動(dòng)駕駛不可或缺的地位一樣，在車路協(xié)同端有巨大的應(yīng)用前景。

  因?yàn)槭袌?chǎng)前景巨大，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司，包括禾賽、innovusion、鐳神等公司，都紛紛殺入車路協(xié)同的激光雷達(dá)市場(chǎng)。但是，聰明的車使用的激光雷達(dá)和智能的路使用的激光雷達(dá)，由于其場(chǎng)景和需求不一樣，還是有所區(qū)別的，激光雷達(dá)要拓展車路協(xié)同市場(chǎng)，同樣需要進(jìn)行改良和升級(jí)，并不是簡(jiǎn)單的將車端的產(chǎn)品，拿到路邊去應(yīng)用。

  01 激光雷達(dá)如何開(kāi)拓新基建市場(chǎng)

  目前，激光雷達(dá)的發(fā)展方向已經(jīng)不僅僅是感知層面的產(chǎn)品，帶有算法芯片的激光雷達(dá)，還能充當(dāng)眼鏡+神經(jīng)系統(tǒng)的功能，為聰明的車、智能的路提供最高精度的位置檢測(cè)和感知服務(wù)。

  車路協(xié)同(V2X)用的激光雷達(dá)和智能駕駛用的激光雷達(dá)，不同點(diǎn)在于：

  1、工作時(shí)間不同：路測(cè)用的激光雷達(dá)，必須是24小時(shí)工作，自動(dòng)駕駛車輛用的，還可能因?yàn)檐嚥挥门芰?，可以休息一?

  2、工作環(huán)境不同：路測(cè)用的激光雷達(dá)，因?yàn)樾枰?4小時(shí)工作，因此必須在任何天氣環(huán)境下工作，一年四季春夏秋冬，不管是下雨、刮風(fēng)還是下雪、揚(yáng)塵，都需要工作，自動(dòng)駕駛車輛，則可能會(huì)躲避一下惡劣的天氣，如同人開(kāi)車一樣;

  3、檢測(cè)區(qū)域不同：路測(cè)用激光雷達(dá)需要檢測(cè)的范圍更廣，而自動(dòng)駕駛車輛的檢測(cè)范圍可能是集中在車輛行進(jìn)方向，因此，安裝方式和對(duì)技術(shù)的精細(xì)(也就是線數(shù)，線數(shù)越高越精細(xì))要求不同;

  4、標(biāo)定方式不同：激光雷達(dá)需要和其他傳感器進(jìn)行協(xié)作，因此，需要于車端不一樣的標(biāo)定方案;

  正因?yàn)槁窚y(cè)用激光雷達(dá)有著更苛刻的要求，特別是24小時(shí)、全氣候條件工作，這對(duì)企業(yè)的技術(shù)能力和解決方案提出了更高的要求，可能是比車規(guī)級(jí)的要求更高的要求，并且需要不斷的測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，才能提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。

  在上海嘉定汽車城實(shí)驗(yàn)路段，禾賽科技提供的激光雷達(dá)作為終端傳感器，基于LTE-V RSU路側(cè)單元，提供車路協(xié)同(V2X)解決方案，目前正在進(jìn)行測(cè)試，有望盡快鋪開(kāi)推廣。

  為了符合車路協(xié)同對(duì)激光雷達(dá)的苛刻要求，禾賽結(jié)合了其在車端應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，并且根據(jù)車路協(xié)同應(yīng)用的特點(diǎn)需求，提出了自己的解決方案，例如，將激光雷達(dá)暗裝在路側(cè)的設(shè)備，暗裝可能對(duì)激光雷達(dá)的探測(cè)范圍是有影響的，這需要更強(qiáng)的技術(shù)能力，為了滿足24小時(shí)、全氣候環(huán)境的要求，禾賽為激光雷達(dá)提供了必要的機(jī)械保護(hù)結(jié)構(gòu)。這些經(jīng)驗(yàn)，也是值得其他志在車路協(xié)同用激光雷達(dá)公司參考。

  在車路協(xié)同系統(tǒng)中，通過(guò)車端的設(shè)備、路端的設(shè)備，以及云端的平臺(tái)，涉及到的產(chǎn)品眾多，如傳感器的攝像頭、激光雷達(dá)等，定位設(shè)備、通信設(shè)備，車端設(shè)備的T-Box等，路端設(shè)備的RSU路側(cè)單元等，以及云平臺(tái)和計(jì)算中心。

  因此，不可能是一家公司能夠提供全部的部分，即便是華為、阿里、百度這樣的巨頭，也不可能提供完整的解決方案，這就需要，各類設(shè)備廠商、運(yùn)營(yíng)商、云平臺(tái)等進(jìn)行廣泛的合作，通過(guò)各類測(cè)試區(qū)、示范區(qū)的應(yīng)用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解決方案。

  目前，包括車路協(xié)同在內(nèi)的新基建正在興起，誰(shuí)能更好的合作、誰(shuí)能提供更可靠、成本更可控的產(chǎn)品，就有可能從中跑出來(lái)。

  禾賽的出貨量更多是在L4乘用車、重卡、配送車等具備公開(kāi)道路路權(quán)的自動(dòng)駕駛車輛;其他激光雷達(dá)公司的出貨量更多是在機(jī)器人和室內(nèi)環(huán)境，當(dāng)然了，市場(chǎng)是沒(méi)有固定邊界的。

  而在車路協(xié)同對(duì)激光雷達(dá)的要求，甚至是高于車用的激光雷達(dá)要求，對(duì)于拿下了乘用車為主的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛車輛用激光雷達(dá)的禾賽來(lái)說(shuō)，具備有優(yōu)勢(shì)，但畢竟是不同的市場(chǎng)，這種優(yōu)勢(shì)還需要努力去保持。

  畢竟，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)是開(kāi)放的，一旦給了對(duì)手機(jī)會(huì)，就可能失去市場(chǎng)。中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)，隨著新基建的應(yīng)用需求，正式進(jìn)入了聰明的車與智能的路，兩大市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格局。就目前而言，禾賽拿下了聰明的車的市場(chǎng)，能否再拿下智能的路的市場(chǎng)呢?我們拭目以外。