上個(gè)月末，一條科技新聞霸占了各大媒體頭條——馬斯克宣布：特斯拉造出了世界上最好的自動(dòng)駕駛芯片。

自動(dòng)駕駛正在取代智能手機(jī)成為芯片領(lǐng)域的“新星”。無(wú)論是傳統(tǒng)芯片巨頭英偉達(dá)、英特爾、高通，還是科技巨頭谷歌、蘋(píng)果、華為，以及國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司地平線、寒武紀(jì)，……，連特斯拉這樣的汽車(chē)企業(yè)也開(kāi)始跨界加入芯片研發(fā)大軍。

各路玩家齊聚自動(dòng)駕駛AI芯片這條賽道吸引了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。AI芯片的發(fā)展趨勢(shì)是什么?算法如何制約自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展?新一代人工智能突破的關(guān)鍵在哪里?5月29日，在北京亦莊舉辦的“第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)”(CICV 2019)“AI算法與芯片”分論壇上，眾多國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家將就這一話(huà)題展開(kāi)討論。

日前，清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授，也是本次年會(huì)“AI算法與芯片”分論壇主席鄧志東教授接受了清新汽車(chē)的獨(dú)家專(zhuān)訪，對(duì)自動(dòng)駕駛、AI芯片與算法等一系列熱點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的解答。

鄧志東教授

清新汽車(chē)：當(dāng)前，AI芯片的運(yùn)作模式都有哪些類(lèi)型?

鄧志東教授：主要有兩種：一種是IDM(垂直整合模式)，集芯片設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售、芯片制造、封裝和測(cè)試等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)于一身。由于對(duì)企業(yè)研發(fā)能力、生產(chǎn)管理能力、企業(yè)及其資金規(guī)模等具有很高的要求，目前僅有極少數(shù)幾家行業(yè)巨頭如英特爾、三星等屬于這種商業(yè)模式。

另一種是Fabless(設(shè)計(jì)代工模式)，主要負(fù)責(zé)芯片的設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售，生產(chǎn)、封裝、測(cè)試等環(huán)節(jié)都由其他公司代工。這種模式優(yōu)勢(shì)明顯，資產(chǎn)較輕，運(yùn)行與投資費(fèi)用較小，目前世界上大多數(shù)芯片企業(yè)均采用這樣的商業(yè)模式。

AI芯片有很多種，例如GPU、FPGA、DSP，……，甚至有人說(shuō)CPU也要算。實(shí)際上，這些芯片在AI熱潮之前早就存在了。因此AI芯片嚴(yán)格講應(yīng)該叫人工智能加速器，即能夠?qū)Σ⑿蟹植嫉纳窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)起到加速計(jì)算的作用。

清新汽車(chē)：盡管中國(guó)有最大的芯片市場(chǎng)需求，但在全球20家營(yíng)業(yè)額最大的芯片廠商排行榜中，沒(méi)有一家中國(guó)大陸的企業(yè)。您怎么看待中國(guó)芯片企業(yè)在未來(lái)的發(fā)展?

鄧志東教授：但在另一個(gè)主要以研發(fā)能力作為指標(biāo)的排行榜中，華為海思進(jìn)入了前12名。還有一家中國(guó)臺(tái)灣企業(yè)進(jìn)入了前十五名。華為海思的部分芯片因?yàn)椴毁u(mài)所以沒(méi)有形成銷(xiāo)售額，但為自動(dòng)駕駛等研發(fā)的華為海思芯片已經(jīng)達(dá)到很高的水平了。還有不少?lài)?guó)內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司，像寒武紀(jì)、地平線，做得都不錯(cuò)。

清新汽車(chē)：怎么評(píng)價(jià)科技巨頭、初創(chuàng)公司甚至汽車(chē)企業(yè)都開(kāi)始加入AI芯片研發(fā)大軍的這種浪潮?

鄧志東教授：有點(diǎn)太早了!現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)還處于研發(fā)、試驗(yàn)階段，還沒(méi)有落地商業(yè)化，相應(yīng)的人工智能算法還沒(méi)有完全成熟，更談不上規(guī)模化的市場(chǎng)需求。況且在技術(shù)上芯片還不是目前自動(dòng)駕駛發(fā)展的攔路虎。目前最緊迫的挑戰(zhàn)是突破視覺(jué)環(huán)境感知等自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新商業(yè)模式等，如何安全落地才是企業(yè)需要特別關(guān)注的。不同企業(yè)應(yīng)該專(zhuān)業(yè)分工，做自己最擅長(zhǎng)的事情。

清新汽車(chē)：不同企業(yè)以及高校應(yīng)該如何分工才能推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地?

鄧志東教授：還是那句話(huà)，不同的角色應(yīng)該做自己最擅長(zhǎng)的事情。現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛已經(jīng)由科研主導(dǎo)變成以企業(yè)為主導(dǎo)。傳統(tǒng)車(chē)企與新造車(chē)勢(shì)力應(yīng)該專(zhuān)注于汽車(chē)平臺(tái)的數(shù)字化、軟件化、網(wǎng)聯(lián)化;跨界科技企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)與高校，本身不適合去造車(chē)，應(yīng)主要去做環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、高精地圖、決策、規(guī)劃與控制等，其中高校更應(yīng)揚(yáng)長(zhǎng)避短，關(guān)注在自動(dòng)駕駛這些關(guān)鍵領(lǐng)域中的原始性方法創(chuàng)新和關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，如下一代視覺(jué)人工智能技術(shù)。

清新汽車(chē)：作為人工智能領(lǐng)域的專(zhuān)家，能否簡(jiǎn)單描述一下您的研究團(tuán)隊(duì)目前在做什么樣的自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)，有何最新的研究成果可以分享?

鄧志東教授：近年來(lái)，我們重點(diǎn)研究的領(lǐng)域是“無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)”、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和推理機(jī)制相結(jié)合起來(lái)的深度學(xué)習(xí)方法及其在自動(dòng)駕駛視覺(jué)環(huán)境感知中的應(yīng)用，讓機(jī)器具有小樣本學(xué)習(xí)能力、推理能力和認(rèn)知理解能力。目前使用數(shù)據(jù)和計(jì)算“暴力”的視覺(jué)深度學(xué)習(xí)工程，已成為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知研發(fā)的普遍實(shí)踐，但下一代視覺(jué)人工智能才是推動(dòng)自動(dòng)駕駛安全落地的關(guān)鍵，也是新一代人工智能亟需創(chuàng)新突破的關(guān)鍵。

清新汽車(chē)：您曾在演講中提到過(guò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高級(jí)階段需要認(rèn)知智能。在算法上，為了實(shí)現(xiàn)“認(rèn)知智能”還需要哪些突破?

鄧志東教授：人類(lèi)開(kāi)車(chē)主要依靠?jī)芍谎劬?，就能達(dá)到“L5的水平”，原因是人類(lèi)不僅能夠看到道路上的一切標(biāo)識(shí)與障礙物，而且還能看懂，實(shí)際上是在認(rèn)知理解的水平上開(kāi)車(chē)的。今天自動(dòng)駕駛汽車(chē)上搭載著十幾個(gè)攝像頭，還有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度導(dǎo)航設(shè)備等，但檢測(cè)和識(shí)別出來(lái)的結(jié)果，卻不“懂”內(nèi)涵和外延是什么，完全是“知其然不知其所以然”。

原因就是人工智能算法沒(méi)有根本性的突破。下一代AI算法就是希望機(jī)器像人一樣有認(rèn)知理解能力、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)能力，可以舉一反三，有常識(shí)能推理。如果算法真的實(shí)現(xiàn)了突破，可能連高精地圖等等都不用了，兩個(gè)攝像頭就能達(dá)到人類(lèi)的感知水平。

清新汽車(chē)：預(yù)計(jì)多久可以實(shí)現(xiàn)您剛剛提到的“自動(dòng)駕駛汽車(chē)能達(dá)到人一樣的理解能力”?

鄧志東教授：充滿(mǎn)著嚴(yán)重不確定性，可能是5年，也有可能是500年吧!

清新汽車(chē)：AI的發(fā)展無(wú)可避免會(huì)帶來(lái)法律、倫理等一系列的問(wèn)題。比如，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨傳統(tǒng)的“電車(chē)難題”困境時(shí)，AI能否給出很好的解決方案?

鄧志東教授：電車(chē)難題，現(xiàn)在討論還為時(shí)過(guò)早，現(xiàn)在還沒(méi)到自動(dòng)駕駛顛覆我們傳統(tǒng)出行與交通方式的時(shí)候。如果到了那一天，首先從制定法規(guī)上是可以解決的。其次，從技術(shù)的角度上看，自動(dòng)駕駛?cè)绻搅薒4、L5級(jí)別，那對(duì)行車(chē)環(huán)境的感知是非常安全可靠的，而且自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以比人看得更遠(yuǎn)、更沒(méi)有盲區(qū)，比如可以看到200米以外的地方，并可以360度環(huán)視。既然可以很遠(yuǎn)、很早就能看到“意外”情況然后進(jìn)行決策，當(dāng)然就可以避免所謂的“電車(chē)難題”了。

清新汽車(chē)：在CICV2019“AI算法與芯片”分論壇上，您將就哪些話(huà)題發(fā)表演講，可以提前透露一下亮點(diǎn)嗎?

鄧志東教授：本次論壇上，我將分析目前視覺(jué)人工智能存在的根本性缺陷，然后就視覺(jué)智能在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知中的應(yīng)用等內(nèi)容進(jìn)行討論。