在2019年5月29日舉辦的第六屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)，“商用車智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)落地”分論壇上，東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心總師任衛(wèi)群以“商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地”為主題發(fā)布了演講。主要從四個(gè)方面進(jìn)行闡述、分別是從智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素和發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)、與商用車結(jié)合的實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)化落地。

一、智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素和發(fā)展的趨勢(shì)

商用車在智能網(wǎng)聯(lián)方面，驅(qū)動(dòng)因素是比較多樣的，主要是來(lái)源于政策法規(guī)的驅(qū)動(dòng)，市場(chǎng)環(huán)境的變化，客戶需求，還有技術(shù)發(fā)展本身所給予的機(jī)會(huì)。關(guān)于技術(shù)的驅(qū)動(dòng)，技術(shù)的發(fā)展就為不同應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案提供了可能，包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速運(yùn)輸，路礦，還有一些高速公路的應(yīng)對(duì)，

農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用，這些場(chǎng)景是有可行的解決方案。從以上多重驅(qū)動(dòng)因素的綜合作用，認(rèn)為商用車有可能在汽車領(lǐng)域是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域，智能網(wǎng)聯(lián)針對(duì)轎車來(lái)說(shuō)，它是個(gè)人擁有的交通工具，轎車在智能網(wǎng)聯(lián)會(huì)有變化比較多，而卡車本身是運(yùn)輸工具，運(yùn)輸貨物，然后又涉及到現(xiàn)在的運(yùn)輸模式多半是批量化的，然后由公司來(lái)運(yùn)營(yíng)這樣一個(gè)事業(yè)，這樣我們覺(jué)得有可能商用車是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域。

二、智能網(wǎng)聯(lián)從技術(shù)、架構(gòu)到一些核心共性的技術(shù)

在架構(gòu)層面，跟所有智能網(wǎng)聯(lián)車大架構(gòu)是一樣的，都是從感知到智能決策到控制執(zhí)行，從感知這個(gè)領(lǐng)域，在卡車領(lǐng)域會(huì)和轎車有一些不同，包括整個(gè)感知體系的完善化，感知體系系統(tǒng)化的解決方案，針對(duì)于卡車的體積比較大，在運(yùn)輸形式、運(yùn)輸模式，在環(huán)境感知和數(shù)據(jù)融合這方面會(huì)有一些特殊性的需求。

智能決策上有一些路徑方面的規(guī)劃，從重力學(xué)控制本身來(lái)說(shuō)，卡車的質(zhì)量大、執(zhí)行高度，從車本身來(lái)說(shuō)是區(qū)別于轎車，有一些判斷、判別，都會(huì)是有區(qū)別于轎車的方面?？刂茍?zhí)行方面，包括縱向發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱的控制和制動(dòng)，橫向的轉(zhuǎn)向，這些方面都是會(huì)有一些特殊的需求。

綜合起來(lái)會(huì)應(yīng)用到技術(shù)和典型的場(chǎng)景，場(chǎng)景里面包括有高速、限定區(qū)域等等。從整個(gè)核心共性技術(shù)層面，除了感知智能決策和執(zhí)行之外，還有一些支撐技術(shù)，從智能決策來(lái)說(shuō)，重點(diǎn)就有智能決策控制系統(tǒng)，包括計(jì)算平臺(tái)這樣的核心共性技術(shù)，當(dāng)然不全是共性技術(shù)，從計(jì)算平臺(tái)的應(yīng)用和軟件的接口，還有基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)等等，這個(gè)層面來(lái)說(shuō)，是共性技術(shù)，然后從應(yīng)用軟件層面可能是一些特殊的技術(shù)來(lái)做一些集成應(yīng)有，在計(jì)算平臺(tái)和智能決策系統(tǒng)這一塊，應(yīng)該是幾個(gè)部委已經(jīng)發(fā)起了一些共性技術(shù)的研究。包括去年在塞地研究院曾經(jīng)編寫(xiě)過(guò)車載計(jì)算平臺(tái)的白皮書(shū)，今年從交通部、科技部、工信部也在組織計(jì)算平臺(tái)的研發(fā)，這一方面我們覺(jué)得如何從產(chǎn)業(yè)、行業(yè)里，有一個(gè)共性的平臺(tái)，然后各個(gè)廠家共性做特色應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，這樣從行業(yè)的角度是能夠集中資源來(lái)節(jié)省一些資源的。

三、在商用車和電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)結(jié)合的實(shí)踐

在電動(dòng)和智能網(wǎng)聯(lián)方面一些技術(shù)實(shí)踐，這也是我們認(rèn)為在商用車領(lǐng)域能夠率先實(shí)現(xiàn)，同時(shí)又能夠把電動(dòng)化和智能網(wǎng)聯(lián)能夠結(jié)合起來(lái)幾個(gè)典型的場(chǎng)景。

一個(gè)是高速公路上的自動(dòng)駕駛，高速當(dāng)然現(xiàn)在推進(jìn)量產(chǎn)，就是L2G的IDS系統(tǒng)，未來(lái)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛加上編動(dòng)，這就是本月期在天津進(jìn)行的卡車編隊(duì)的演示，當(dāng)時(shí)也請(qǐng)了工信部等等一些領(lǐng)導(dǎo)和同事們觀摩。

環(huán)衛(wèi)車，目前在電動(dòng)化這幾年的補(bǔ)貼，尤其是各個(gè)城市都推行零無(wú)人的情況下，能夠把環(huán)衛(wèi)車做到純電動(dòng)+自動(dòng)駕駛這是很好的解決方案，因?yàn)榄h(huán)衛(wèi)車是低速運(yùn)行，尤其是掃垃圾的時(shí)候，能夠減少駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且把電動(dòng)和自動(dòng)駕駛很好的結(jié)合起來(lái)。

港口，類似于港口這樣封閉的區(qū)域，也比較適合于，一個(gè)是提供混動(dòng)和純電動(dòng)的解決方案，能夠自動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)貨。跟港口比較類似的還有工程車，就是工地，工地它也是屬于比較固定點(diǎn)之間的運(yùn)輸，工地方面沃爾沃的同事待會(huì)兒可能有更詳細(xì)的分享，因?yàn)樗麄兊能囈呀?jīng)在挪威做了運(yùn)營(yíng)。

四、一些產(chǎn)業(yè)化落地的想法和觀點(diǎn)，一個(gè)是L2級(jí)，來(lái)自LDS系統(tǒng)，客戶的需求是很迫切的，而商用車的運(yùn)營(yíng)的特點(diǎn)，也使得這一塊能夠比較快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，但技術(shù)上需要成熟化，并且能夠提升可靠性。L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，目前還是示范運(yùn)營(yíng)，當(dāng)然示范運(yùn)營(yíng)怎么向產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，這里面還有一個(gè)環(huán)節(jié)，是需要政府層面統(tǒng)一的規(guī)劃、頂層設(shè)計(jì)，并且有一些標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行。再就是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合，這個(gè)結(jié)合是趨勢(shì)，能夠減少汽車傳感器的負(fù)擔(dān)，當(dāng)然這里面也需要自身的規(guī)劃和頂層設(shè)計(jì)。

整個(gè)商用車的智能網(wǎng)聯(lián)落地，應(yīng)該是一個(gè)需求牽引，然后標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行，是一個(gè)聯(lián)盟，通過(guò)聯(lián)盟的生態(tài)，大家通過(guò)開(kāi)放協(xié)同，能夠在整個(gè)領(lǐng)域既有分工又有協(xié)作，這樣的話，把整個(gè)產(chǎn)業(yè)化能夠推進(jìn)更快速、更完善。