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江鈴新能源無人駕駛進(jìn)入試運(yùn)營 提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛
來源:易車   作者:劉龑   編輯:張婷  2019-04-17 14:02:23 字號(hào)   打印  收藏

在2019上海車展上,江鈴新能源向大家展示了其在無人駕駛領(lǐng)域的重大突破。搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛的江鈴特順EV能夠?qū)崿F(xiàn)站點(diǎn)自動(dòng)停泊、自動(dòng)躲避障礙物、自動(dòng)泊車、自動(dòng)停車讓行、T字路口自動(dòng)轉(zhuǎn)向等一系列動(dòng)作,科技性相當(dāng)領(lǐng)先。

以"共創(chuàng).美好生活"為主題的2019年上海車展,將于4月16日-4月25日在國家會(huì)展中心(上海)正式舉辦,展會(huì)期間將帶來汽車工業(yè)的先進(jìn)理念、汽車技術(shù)的前沿成果、汽車操控的智能體驗(yàn),由此引起極大的關(guān)注熱潮。此外,貫穿整個(gè)車展的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會(huì)將于4月15日在江鈴商用車中心率先拉開帷幕,本次活動(dòng)的試乘車是以江鈴特順為原型車,對(duì)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)的江鈴自動(dòng)駕駛雙棲小巴。

蒞臨本次體驗(yàn)會(huì)的有江鈴汽車股份有限公司首席技術(shù)官黃少堂先生;江鈴汽車股份有限公司總裁助理劉讓坡先生;江鈴汽車股份有限公司公關(guān)及法務(wù)部部長丁朝陽;江鈴汽車銷售有限公司品牌事業(yè)部總經(jīng)理趙芳成先生,與國內(nèi)主流媒體共同見證江鈴新能源無人駕駛在中國汽車市場(chǎng)開啟的新征程。

本次活動(dòng)的成功舉辦代表了江鈴汽車對(duì)于無人駕駛技術(shù)的嫻熟應(yīng)用,江鈴新能源無人駕駛已經(jīng)進(jìn)入試運(yùn)營階段,也代表了江鈴汽車在中國汽車市場(chǎng)上又一里程碑式事件的發(fā)生,更代表了江鈴福特輕客從人工駕駛到無人駕駛的一大跨越,率先完成輕客行業(yè)無人駕駛領(lǐng)域的布局。

率先布局輕客無人駕駛,江鈴新能源無人駕駛搶占行業(yè)高地

伴隨著中國汽車工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段,人類科技的創(chuàng)新實(shí)力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車"新四化"的新趨勢(shì)下,無人駕駛正式登上歷史舞臺(tái),開啟全新駕馭方式,實(shí)現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗(yàn),一個(gè)全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解,為了推動(dòng)無人駕駛盡快落地使用,國家工信部與交通部已經(jīng)達(dá)成共識(shí),將推動(dòng)對(duì)公路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造,對(duì)道路標(biāo)志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造,以方便識(shí)別和傳輸數(shù)據(jù)。

早在無人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時(shí),江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局,與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)。如今,江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進(jìn)入第一陣營,率先把混合云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中,且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

先期投放市場(chǎng)進(jìn)行試運(yùn)營的江鈴特順EV無人駕駛,是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架,結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),對(duì)特順車的底盤線控、電器架構(gòu)、車載傳感器、決策算法等進(jìn)行重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛,可實(shí)現(xiàn)封閉園區(qū)內(nèi)固定路線的低速L4自動(dòng)駕駛、自動(dòng)啟停、自主巡跡、自動(dòng)跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

多角度全方位體驗(yàn),江鈴特順EV無人駕駛用實(shí)力說話

在本屆上海國際車展中,江鈴汽車以"未來?無所不至"為參展主題,并設(shè)置雙展區(qū)。在"第二展臺(tái)"舉辦的江鈴新能源無人駕駛體驗(yàn)會(huì)為這一參展主題作了深入闡釋,并通過設(shè)置"站點(diǎn)自動(dòng)停泊系統(tǒng)"、"自動(dòng)避讓障礙物"、"自動(dòng)泊車"、"自動(dòng)停車讓行"、"T字路自動(dòng)轉(zhuǎn)向"等體驗(yàn)項(xiàng)目向消費(fèi)者展現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能操控功能。

站點(diǎn)自動(dòng)停泊系統(tǒng):江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖,只要在地圖上標(biāo)注好站點(diǎn)的精準(zhǔn)信息,到站后車輛會(huì)自動(dòng)??亢椭悄苷Z音報(bào)站。在實(shí)際體驗(yàn)中,嘉賓站在出發(fā)點(diǎn),無人駕駛車輛會(huì)自動(dòng)駛來并??吭诩钨e面前,待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

自動(dòng)避讓障礙物:為了更精確地避讓障礙物,保證行車安全,江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭,激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)等傳感器,對(duì)行駛路段進(jìn)行全覆蓋,進(jìn)而主動(dòng)識(shí)別障礙物并有效地進(jìn)行減速和避讓。在實(shí)際體驗(yàn)中,江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下,能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物并繞行,體現(xiàn)其操控的智能性。

自動(dòng)泊車:體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動(dòng)泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛,倒車時(shí)后上方的激光雷達(dá)和車身四周的超聲波雷達(dá)會(huì)進(jìn)行障礙物檢測(cè)及碰撞檢測(cè),并在高精地圖的加持下使用激光雷達(dá)點(diǎn)云定位,使倒車誤差達(dá)到厘米級(jí),極大地保障倒車安全。在實(shí)際體驗(yàn)中,試乘車在自動(dòng)泊車體驗(yàn)區(qū)域利用車輛周身的感應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)將車輛停入指定庫位,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

自動(dòng)停車讓行:江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則,秉著行人優(yōu)先的原則,車輛在檢測(cè)到行人后便執(zhí)行減速,并且保持一定的安全距離。在實(shí)際體驗(yàn)中,試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下,無人駕駛的車輛能夠自動(dòng)識(shí)別行人并停車讓行,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

T字路自動(dòng)轉(zhuǎn)向:江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應(yīng)PID縱向控制,行駛在T字路口時(shí)能夠自動(dòng)減速,緩慢平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向通過T字路口。在實(shí)際體驗(yàn)中,試乘車在多種可選情況下自動(dòng)選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段,體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動(dòng)化。

以"共創(chuàng).美好生活"為主題的2019上海國際車展再次唱響"美好生活"主旋律,將更積極擁抱行業(yè)未來,為全球車市帶來機(jī)遇和信心,同時(shí)為人們創(chuàng)造更美好便捷的生活。江鈴汽車將緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐,不斷攻占研發(fā)領(lǐng)域新高地,逐步推進(jìn)品牌在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛等汽車新技術(shù)領(lǐng)域的規(guī)劃,力求成為未來移動(dòng)出行和智慧物流方案的最佳合作伙伴。

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