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圖森獲突破 實現(xiàn)無人駕駛卡車全天候運營
來源:蓋世汽車   編輯:張婷  2019-03-21 18:34:57 字號   打印  收藏

3月19日,圖森未來對外發(fā)布其最新的無人駕駛攝像頭感知系統(tǒng)。該感知系統(tǒng)會在2019年第二季度量產(chǎn),并于第三季度應(yīng)用于圖森未來正在進行商業(yè)化運輸服務(wù)的無人駕駛卡車上。圖森未來在硬件研發(fā)上的領(lǐng)先之舉,不僅為無人駕駛卡車的運營提供了強有力的保障,也是圖森未來進行大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵一步。


配備有索尼最先進的汽車CMOS圖像傳感器,圖森未來自主研發(fā)的攝像頭感知系統(tǒng)充分支持夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛。此夜間行駛方案與圖森未來行業(yè)領(lǐng)先的1000米感知技術(shù)相結(jié)合,可使得無人駕駛卡車使用率提高到80%。

圖森未來計劃于6月底其無人駕駛卡車車隊規(guī)模擴充到50臺以上。此專門為L4級全自動無人駕駛卡車而設(shè)計的攝像頭感知系統(tǒng)也是圖森未來進行規(guī)?;瘮U大的重要一部分。

“為現(xiàn)在市場上的感知系統(tǒng)帶來可靠的夜間以及低能見度下的無人駕駛行駛方案,是無人駕駛生存的重要一步,也是我們的戰(zhàn)略重點。”索尼汽車技術(shù)事業(yè)部副部長Tsutomu Haruta表示?!拔覀兒芨吲d全球領(lǐng)先的無人駕駛卡車公司——圖森未來能夠在其卡車上應(yīng)用索尼的這項尖端技術(shù)?!?

圖森未來利用索尼的汽車CMOS圖像傳感器創(chuàng)造出了一套可在短、中、長多種距離范圍下,精確檢測并識別1000米以內(nèi)物體的感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)攻克了諸多復(fù)雜的圖像識別難點,例如出入隧道時突然的光線變換,日升日落時的光暈,以及迎面車輛的大燈眩光,同時也能很好的處理交通信號燈的LED閃爍場景。

“和人類司機開車一樣,無人駕駛卡車的感知系統(tǒng)也面臨諸多行駛中會遇到的光線變換情況。在市面上,我們沒能找到符合此需求的感知系統(tǒng),所以我們自己研發(fā)出來一套。”圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO侯曉迪博士表示?!巴ㄟ^索尼和圖森未來雙方專業(yè)技術(shù)的結(jié)合,打造出一套能夠比人眼看的更遠(yuǎn)更清晰的感知系統(tǒng)——能順利應(yīng)對白天夜晚、晴天雨天,以及絕大部分極端天氣?!?

此套最新的攝像頭感知方案達(dá)到了汽車安全Level-C等級,這對于在行駛中必須高度可靠的安全工程系統(tǒng)來說十分重要,符合ISO 26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)。作為系統(tǒng)集成商,中國領(lǐng)先的光學(xué)產(chǎn)品制造企業(yè)舜宇光學(xué)科技將對產(chǎn)品和模塊進行測試,并開發(fā)制造汽車級產(chǎn)品。

侯曉迪博士將會在美國時間3月19日的英偉達(dá)GTC大會上的演講中帶來這套最新的攝像頭感知方案。英偉達(dá)是圖森未來的投資方之一,且英偉達(dá)所提供的技術(shù)也是圖森未來無人駕駛卡車的關(guān)鍵一部分。同時圖森未來的無人卡車會出現(xiàn)在GTC大會的展示區(qū)。

圖森未來無人駕駛卡車的有效感知距離達(dá)到了1000米——無論在距離上還是清晰度上,都明顯超越其他無人駕駛解決方案。圖森未來無人卡車?yán)脭z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器實現(xiàn)對周圍環(huán)境360度像素級的感知和解讀。無論在晴天還是雨天,圖森未來卡車都保持3厘米以內(nèi)的控制精度。

成功完成9500萬美元D輪融資,持續(xù)進行商業(yè)化無人駕駛運輸服務(wù),圖森未來正在逐漸實現(xiàn)其在2020年底實現(xiàn)第一個無人駕駛商業(yè)化運營的目標(biāo),并致力于打造一個更安全、更清潔、更高效的卡車運輸行業(yè)。

圖森未來將致力于推動市場規(guī)模高達(dá)1.5萬億美元的中美貨運行業(yè)升級,提高運輸安全性、降低運營成本、減少由于疲勞駕駛等人為因素導(dǎo)致的事故、減少碳排放,有效提升運輸效率,解決目前運營者們所面臨的諸多挑戰(zhàn)。

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