2018年12月17日，在山東大廈一場地上，由中國重汽生產(chǎn)的自動駕駛電動客車悄然現(xiàn)身。該車從外觀看很像一輛BRT公交車，車身為白藍色，車窗大，車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達探頭，車尾部也有一個激光雷達，車內(nèi)擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡的計算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站?？康裙δ?。

重汽技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設計部副部長田磊介紹，18日重汽將召開商務大會，這款自動駕駛公交車只做靜態(tài)展示。那么，無人駕駛公交何時能上路?技術(shù)上有啥特點?快來一睹為快。

技術(shù)上有啥特點? 身上“長滿”傳感器

田磊介紹，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈，他們在車頭上方設計了兩個黑色的信號接收器。

“為識別場景即道路環(huán)境，我們設計了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識別、認知，發(fā)揮合力。”田磊說，他們還設計了防火災、自動?？空镜裙δ?，諸如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實現(xiàn)。

何時會上路?還沒路測呢，上路還得等

早在今年6月份，記者就在重汽科技大廈看到了這款樣車，當時其仍處于實驗階段。17日，田磊稱，他們已在重汽科技大廈園區(qū)對該車輛進行小范圍的測試運營，以不斷完善其自動駕駛技術(shù)。不過，由于駕駛系統(tǒng)受場景限制，還要根據(jù)具體客戶需求進行開發(fā)。目前，國內(nèi)研發(fā)無人駕駛公交車的比較多，但多處于測試運營階段，還沒有真正產(chǎn)業(yè)化投入市場使用。

這款公交車何時會上路路測?田磊告訴記者，進行路測需要申請路測牌照，而申請這一牌照前，要通過專家評審，在這之前，還需請第三方機構(gòu)出具該款車的無人駕駛測試報告，周期比較長。此外，還需要所測試道路具備開放路測條件。

在濟南能路測嗎? 能，本月底路測路段就開放

今年7月25日，《濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》正式發(fā)布，濟南成為全國第九個、省內(nèi)第一個公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范的城市。測試路段初步劃定在高新區(qū)，由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成，總長約4.8公里。據(jù)了解，本月底測試道路將舉行開放儀式。

濟南市交警部門相關負責人介紹，下一步交警部門將對測試道路的道路結(jié)構(gòu)進行跟蹤，確保功能性上始終滿足測試要求。同時結(jié)合測試結(jié)果和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需求，在城市道路建設管理等方面給予支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并非傳統(tǒng)意義上的“試車”“車輛性能試驗”，其轉(zhuǎn)向、制動、操控等安全性能全部符合現(xiàn)行機動車國家安全技術(shù)標準要求，與傳統(tǒng)車輛無異。其自動駕駛功能，通過計算機模擬、試驗臺架評測、試驗場及封閉道路測試等測試驗證基本成熟后，才在實際交通環(huán)境中進行自動駕駛功能驗證。測試駕駛?cè)瞬粌H得有駕駛證，還得是一名三年以上駕齡的“老司機”。同時，還要滿足最近連續(xù)三個記分周期內(nèi)無滿分記錄，最近一年內(nèi)無嚴重交通違法行為記錄等條件。

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全球首輛無人駕駛電動卡車本月底或在高新區(qū)進行路測

早在6月12日，在中國重汽集團(以下簡稱“重汽”)2018新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布會現(xiàn)場，其與天津港、北京主線科技有限公司聯(lián)手打造的全球首款無人駕駛電動卡車亮相。據(jù)了解，這是重汽融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，專門為港口量身打造的全球首臺L4級無人駕駛電動卡車，也是全球首款走出實驗室成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的純電動無人駕駛卡車，今年4月已在天津港試運營，整車自重10噸，可承載70噸貨物。目前有兩輛車已在天津港試運營。

“這款車型當時是在天津港封閉區(qū)域測試的。不過，它其實是兩用的，港口內(nèi)拉集裝箱，港口外可以運輸集裝箱。目前需要做外部公開道路測試，而恰好濟南劃定自動駕駛汽車測試道路，這是重大利好?！碧锢谡f，目前，這款卡車已拿到路測牌照，待本月底在濟南高新區(qū)劃定的測試道路基礎設施調(diào)整好，即將迎來公開道路測試。

未來黃河北將跑無人駕駛公交車

7月16日，《崔寨片區(qū)城市設計社會公示與征求意見》一文對外發(fā)布。崔寨片區(qū)將在先行區(qū)布局無人駕駛公交車專用道線網(wǎng)，鼓勵將最新技術(shù)應用到公共交通上，構(gòu)建大、中運量公交和常規(guī)公交一體化的公交系統(tǒng)。