9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”上，宣布2018年底將正式開(kāi)源Apollo車(chē)路協(xié)同方案，向業(yè)界開(kāi)放百度Apollo在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車(chē)-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

“就像一百多年前，先有了汽車(chē)，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這樣聰明的汽車(chē)，當(dāng)然也不能行駛在上個(gè)世紀(jì)的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發(fā)揮最大功能?！崩钫鹩铋_(kāi)場(chǎng)介紹了百度研發(fā)“車(chē)路協(xié)同”的思考背景。

就如百度副總裁李震宇所說(shuō)，汽車(chē)自出現(xiàn)以來(lái)已經(jīng)有一百多年的時(shí)間，在沒(méi)有鐵路與飛機(jī)的年代，被視為最先進(jìn)的交通工具工具汽車(chē)正在經(jīng)歷著巨大的變革，只能汽車(chē)的發(fā)展仿佛打開(kāi)了新世界的大門(mén)，而車(chē)路協(xié)同則是對(duì)單車(chē)智能更全面的升級(jí)。

三大巨頭布局車(chē)路協(xié)同

作為中國(guó)的三大互聯(lián)網(wǎng)巨頭，百度、阿里、騰訊都不約而同的將目光聚焦于車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域。在百度宣布阿波羅車(chē)路協(xié)同方案將在2018年底正式開(kāi)源的同時(shí)，阿里巴巴Alios宣布將與用特爾、大唐電信集團(tuán)展開(kāi)只能交通-車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來(lái)，將全面布局只能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。

此前一周，阿里巴巴與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院簽署戰(zhàn)略合作，成立車(chē)路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，雙方將結(jié)合各自?xún)?yōu)勢(shì)系統(tǒng)化探索無(wú)人駕駛和道路只能化的解決方案，達(dá)摩院目前正在研發(fā)感知基站，并在其研發(fā)的無(wú)人車(chē)上采用了該技術(shù)方案，已在杭州進(jìn)行了多次開(kāi)放路段的測(cè)試，下一步將應(yīng)用在貨物運(yùn)輸車(chē)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人智慧物流。

另一邊的百度，事實(shí)上早在阿里的兩年前就已經(jīng)開(kāi)始布局“車(chē)路協(xié)同”全棧研發(fā)，成為業(yè)內(nèi)最早布局車(chē)路協(xié)同的公司之一，并在場(chǎng)景設(shè)置和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了階段性的進(jìn)展，在這一方面，百度憑借對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的洞察力取得了時(shí)間上的領(lǐng)先。

到目前為止，2017年發(fā)布的阿波羅計(jì)劃通過(guò)快速迭代已經(jīng)發(fā)布了五個(gè)版本，目前的版本為Apollo3.0版，主要為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)低速園區(qū)的自動(dòng)駕駛。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇還透露截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景;乘用車(chē)、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車(chē)等多種車(chē)型;還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車(chē)端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車(chē)路協(xié)同全棧技術(shù);除此，Apollo擁有的無(wú)人車(chē)隊(duì)、開(kāi)放道路無(wú)人車(chē)測(cè)試?yán)锍痰鹊龋幌盗械膱?chǎng)景數(shù)據(jù)積累為百度布局車(chē)路協(xié)同，智能交通建設(shè)打下根基。

人無(wú)論是對(duì)早有布局的百度還是入場(chǎng)較晚的阿里來(lái)說(shuō)，只能交通的發(fā)展只是剛剛開(kāi)始，沒(méi)有誰(shuí)會(huì)獨(dú)攬局面，而能夠推動(dòng)自動(dòng)駕駛、只能交通技術(shù)最快落地的方式，也只有開(kāi)源。

百度宣布正式開(kāi)源

在本次的媒體溝通會(huì)上，百度正式宣布Apollo車(chē)路協(xié)同方案于2018年底正式開(kāi)源，這標(biāo)志這阿波羅開(kāi)放平臺(tái)進(jìn)入車(chē)端和路測(cè)整體開(kāi)源的新階段。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵洞察，即需要車(chē)端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車(chē)端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車(chē)端的多場(chǎng)景實(shí)踐，才能對(duì)路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對(duì)路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。

Apollo此次的車(chē)路協(xié)同開(kāi)源，將在Apollo開(kāi)放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開(kāi)放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車(chē)路協(xié)同相關(guān)模塊。

在參考硬件層：Apollo將增加車(chē)端以及路側(cè)的參考硬件，用來(lái)完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。

在開(kāi)源軟件層：Apollo對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成Apollo系統(tǒng)車(chē)端對(duì)車(chē)路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理;同時(shí)提供可運(yùn)行在車(chē)端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。

在云服務(wù)層：開(kāi)放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開(kāi)源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法;升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。

車(chē)路協(xié)同的價(jià)值

對(duì)于車(chē)路協(xié)同的社會(huì)及交通價(jià)值，李震宇比喻，如果說(shuō)以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車(chē)輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話(huà)，那么車(chē)路協(xié)同則像是又給每輛車(chē)配備了一個(gè)開(kāi)了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類(lèi)司機(jī)和自動(dòng)駕駛車(chē)車(chē)載傳感器由于視角和視線(xiàn)的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險(xiǎn)隱患;如果車(chē)路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識(shí)別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實(shí)現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過(guò)V2X通信實(shí)時(shí)的共享給路口的全部車(chē)輛，即可最大限度消除危險(xiǎn)隱患。

值得一提的是，百度已經(jīng)在百度大廈實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地十字路口安裝了路測(cè)感知設(shè)備，在百度大廈左轉(zhuǎn)的100米處，有號(hào)稱(chēng)中國(guó)最貴的紅綠燈，之所以有如此稱(chēng)號(hào)，是因?yàn)檫@套紅綠燈系統(tǒng)頂端安裝了激光雷達(dá)，整體系統(tǒng)為百度的路測(cè)感知設(shè)備。

據(jù)測(cè)算，車(chē)路協(xié)同能夠幫助解決54%單車(chē)智能在路測(cè)中遇到的問(wèn)題，減少62%的單車(chē)智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層保障。

開(kāi)源的價(jià)值

而對(duì)于開(kāi)源的價(jià)值，李震宇表示，過(guò)去“通信廠(chǎng)商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車(chē)路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車(chē)路協(xié)同，就要同時(shí)擁抱聰明的車(chē)和智能的路。

未來(lái)，百度通過(guò)開(kāi)源自己的車(chē)路協(xié)同方案，將分享在大量自動(dòng)駕駛道路測(cè)試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，讓參與車(chē)路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路，共同打造一條有中國(guó)特色的、基于車(chē)路協(xié)同的自動(dòng)駕駛落地之路。百度還會(huì)將開(kāi)源能力廣泛的賦能于公交，出租，物流，自動(dòng)泊車(chē)，無(wú)人車(chē)接駁等場(chǎng)景。

同時(shí)，百度還將擴(kuò)大合作伙伴的范圍，包括高校\科研機(jī)構(gòu)、政府、通信服務(wù)運(yùn)營(yíng)商等，全面整合汽車(chē)制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進(jìn)一步探索車(chē)路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時(shí)，與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在無(wú)人車(chē)路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開(kāi)深度合作。

國(guó)家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長(zhǎng)黎明認(rèn)為，近年來(lái)隨著若干智能交通領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的突破，自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等新技術(shù)具備了在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的前景，這將對(duì)現(xiàn)行交通體系帶來(lái)顛覆性的改變。國(guó)家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣，目前百度宣布進(jìn)一步開(kāi)源車(chē)路協(xié)同方案，可以直接加速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟、推進(jìn)智能交通扎實(shí)落地，對(duì)推動(dòng)我國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有重大價(jià)值。