9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發(fā)，卡車不帶駕駛室。

作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發(fā)的一個里程碑，斯堪尼亞匯聚各個領(lǐng)域的專家團(tuán)隊開發(fā)了這款概念卡車，即便沒有駕駛室，斯堪尼亞AXL也能體現(xiàn)模塊化系統(tǒng)作為設(shè)計的核心。

即便沒有安裝駕駛室，但新設(shè)計的智能前部模塊也能很快讓人辨識出這是斯堪尼亞。其實從圖片中可以很清晰的看出，斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅(qū)動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

隨著不同行業(yè)尋求簡化運輸任務(wù)并使其更具可持續(xù)性，越來越多的人會考慮使用自動駕駛汽車。尤其是礦山開采和封閉式建筑工地是絕佳的示范場地。因為它們均處在人員稀少的地區(qū)，因此在這個環(huán)境下采用自動駕駛是有利的。

借助攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器，斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強(qiáng)大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù)，雷達(dá)傳感器發(fā)展到今天的技術(shù)是可靠的，但是分辨率不足以識別遠(yuǎn)處的行人和細(xì)小物體。該攝像機(jī)在二維環(huán)境上提供了足夠的細(xì)節(jié)水平和良好的概覽，但需要通過大量的軟件才能將周圍環(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D。

為了進(jìn)行安全的自動駕駛，因此需要一個附加的傳感器，那就是激光雷達(dá)，用于光檢測和測距。自動駕駛汽車系統(tǒng)架構(gòu)師Fredrich Claezon表示，自動駕駛需要傳感器之間有重疊部分，以便在需要時可以將一個傳感器替代另外一個。如果攝像頭和雷達(dá)提示信息沖突，我們應(yīng)該信任哪個傳感器?使用激光雷達(dá)，我們可以獲得更好的決策依據(jù)。

斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車，我們朝著未來的智能運輸系統(tǒng)邁出了重要的一步，無人駕駛員卡車將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念，以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。

斯堪尼亞AXL并不是電動卡車，它是將無人駕駛與內(nèi)燃機(jī)結(jié)合的一個例子。在動力方面，斯堪尼亞AXL采用可再生生物燃料，以達(dá)到節(jié)能減排的目地。

對于自動駕駛卡車，軟件在許多時候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環(huán)境監(jiān)視。例如在礦山運行時，后勤系統(tǒng)可以幫助自動駕駛，該套系統(tǒng)會控制車輛如何執(zhí)行。

斯堪尼亞研究與開發(fā)主管Claes Erixon認(rèn)為，斯堪尼亞在客戶運營部門布置了自動駕駛卡車，但到目前為止，他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g，在必要時可以進(jìn)行人工干預(yù)。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室，可以很大程度上改變現(xiàn)有的規(guī)則。

在過去幾年中，無人駕駛汽車的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步，斯堪尼亞仍然將探索答案，通過諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車，開創(chuàng)新的局面，并繼續(xù)以更快的速度學(xué)習(xí)。