4月12日，無人駕駛汽車抵達陜西安康。

 4月16日，無人駕駛汽車進入北京。

16日下午，兩臺長安無人駕駛汽車順利抵達此次路測終點站——位于北京市房山區(qū)的長安汽車北京公司。

此時，兩名隨車“駕駛員”孔周維、李增文臉上滿是笑容。他們知道，他們已經(jīng)創(chuàng)造了中國民族汽車工業(yè)的新紀錄——歷時5天、行程近2000公里，經(jīng)包茂高速、連霍高速、京港澳高速，無人駕駛汽車完成了穿越5省市的壯舉。

一路上，長安無人駕駛汽車經(jīng)過了哪些考驗?記者進行了盤點。

不懼秦嶺路難行，“偏向虎山行”

4月12日上午，兩臺由長安睿騁改裝的無人駕駛汽車駛出重慶，以80公里時速，經(jīng)包茂高速經(jīng)廣安、達州、萬源，于當晚8點順利抵達第一站安康。

從萬源進入陜西境內(nèi)，夜幕降臨。雖然夜間行駛超過2小時，雖然路上道路標線模糊不清，但無人駕駛汽車多數(shù)時間都能準確辨認，保持自動駕駛狀態(tài)。

13日早上，長安無人駕駛汽車迎來此行最大挑戰(zhàn)——穿越秦嶺，途中眾多連續(xù)變換方向的彎道，以及頻繁出現(xiàn)的無燈小隧道，都是對無人駕駛汽車的重重考驗。而穿越長達18.02公里的終南山隧道，則是“終極考驗”。

還好，終南山隧道內(nèi)良好的照明條件加上清晰的路面標識，讓無人駕駛汽車以60公里時速安全駛出隧道。當天14點30分，長安無人駕駛汽車抵達第二站西安。

提速馳騁進中原，速度與激情

14日一早，長安無人駕駛汽車駛離西安，沿東西走向的連霍高速，前往467公里外的路測第三站，鄭州。

從關中平原出發(fā)，經(jīng)華山、過潼關，無人駕駛汽車進入到中原腹地。此時路面彎道很少且再無隧道，因此無人駕駛汽車進入全速自適應巡航高速運行狀態(tài)，以90-120公里的時速風馳電掣。

車行路上，由于無人駕駛汽車全程都是自動駕駛狀態(tài)，于是每經(jīng)過一處景點，坐在主駕位上的長安工程師都會扭過頭來，“客串”導游同我們談天說地。

汽車保持120公里時速自動行駛疾馳，而車上“駕駛員”與乘客低頭玩手機，聊科比聊足球玩自拍，這場景再現(xiàn)了什么叫做“速度與激情”。當天18點，無人駕駛汽車抵達鄭州。

游走卡車包圍圈，淡定加從容

15日上午，長安無人駕駛汽車駛離鄭州，北上奔向400公里之外的第四站，石家莊。

京港澳高速上的鄭州至石家莊段，路面平坦，且道路呈南北走向，沒有陽光直射干擾，本應該是此次路測中行駛條件最好的路段。然而不曾料到，兩臺無人駕駛汽車卻遭遇此行最大考驗——在行車途中陷入眾多大型貨卡車“重重包圍”。

還好，憑借毫米波雷達探測、并道行駛技術等自動駕駛“好本領”，無人駕駛汽車淡定從容地游走于重型卡車“包圍圈”，于當日17點有驚無險抵達了石家莊。

16日上午，兩臺長安無人駕駛汽車駛出石家莊，朝著220公里之外的終點站——長安汽車北京公司進發(fā)，并最終順利抵達。