2018年11月19日，清智科技有限公司(以下簡稱“清智科技”)攜拳頭產(chǎn)品亮相2018年上海國際客車展，首次推出無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案，并展出諸多商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的核心零部件，成為本屆客車展上最值得一看的展臺(tái)之一。

隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與推進(jìn)，無人駕駛車輛的結(jié)構(gòu)與控制方法越來越成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，相關(guān)技術(shù)成果也不斷的向市場(chǎng)推廣。

常見的無人駕駛系統(tǒng)，往往采用一臺(tái)自動(dòng)駕駛中央控制器直接控制車輛底盤的架構(gòu)。然而，在自動(dòng)駕駛中央控制器、底盤控制器、執(zhí)行器發(fā)生問題時(shí)，車輛將處于失控狀態(tài)，造成極大的安全隱患。

清智科技無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案

清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)合功能降級(jí)模式及失效保護(hù)模式的、高可靠性無人駕駛車輛結(jié)構(gòu)與控制方法。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，車輛可以從正常運(yùn)行模式回退到功能依次遞減的單次運(yùn)行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動(dòng)等5級(jí)安全降級(jí)模式。

清智科技CEO張磊博士指出：“清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，極大程度地提高了無人駕駛車輛運(yùn)營的安全性、可靠性和便利性，從而起到加速無人駕駛技術(shù)商業(yè)運(yùn)營落地的作用?！?

另外，清智科技在客車展上還展示了自主研發(fā)的商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)，可涵蓋車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、安全節(jié)能、行人碰撞預(yù)警、交通標(biāo)示識(shí)別預(yù)警、駕駛員監(jiān)控、智能交通云控等功能。其中，企業(yè)自主研發(fā)的商用車緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)由國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心嚴(yán)格按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)完成檢驗(yàn)，累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)100000公里以上、測(cè)試復(fù)雜工況達(dá)120余項(xiàng)。產(chǎn)品擁有40多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，通過IATF16949質(zhì)量體系審核，生產(chǎn)線已于2017年底全面投入使用。

商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)核心零部件

一套創(chuàng)新性無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案、一系列商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)零部件、一支擁有豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的核心團(tuán)隊(duì)以及扎實(shí)的技術(shù)儲(chǔ)備，清智科技向中國商用車市場(chǎng)展現(xiàn)出布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全出行領(lǐng)域的堅(jiān)定決心和雄厚實(shí)力。

企業(yè)簡介

清智科技是一家國內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域高科技企業(yè)，以商用車先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)和特定場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案為核心業(yè)務(wù)。企業(yè)始終采取高可靠性和安全性的產(chǎn)品化研發(fā)思路，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模100余人，包括10余名博士、30余名碩士，擁有豐富的汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)、先進(jìn)的技術(shù)儲(chǔ)備和強(qiáng)大的行業(yè)資源。公司已獲得朗瑪峰創(chuàng)投、北極光創(chuàng)投、聯(lián)想之星、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、隆基泰和、浙大聯(lián)創(chuàng)、中駿資本等知名機(jī)構(gòu)投資。清智科技作為天津智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院孵化核心企業(yè)，已成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟首批成員單位、AEBS標(biāo)準(zhǔn)起草單位，未來將引領(lǐng)智能駕駛技術(shù)趨勢(shì)、以助推汽車產(chǎn)業(yè)變革為目標(biāo)，推動(dòng)安全、舒適、節(jié)能、高效的智慧出行。

無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案技術(shù)特點(diǎn)：

感知冗余：毫米波雷達(dá)、攝像頭與激光雷達(dá)形成異構(gòu)感知體系，確保各向感知安全;

控制冗余：自動(dòng)駕駛域控制器和ADAS域控制器協(xié)同控制，確保控制系統(tǒng)安全;

底盤冗余：驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均為多重備份，確保底盤控制與執(zhí)行安全;

供電冗余：雙重獨(dú)立低壓供電系統(tǒng)，徹底避免電氣故障帶來的雪崩效應(yīng)。