3月25日，自動(dòng)駕駛公司Momenta在蘇州舉辦了主題為“從蘇州，向未來(lái)”的發(fā)布會(huì)，這標(biāo)志著其位于蘇州的公司總部大樓正式落成?，F(xiàn)場(chǎng)了解到，該大樓坐落在蘇州北站對(duì)面，隸屬陽(yáng)澄生態(tài)新區(qū)(高鐵新城)片區(qū)，為“一帶一路”與長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶的重要交匯處。

實(shí)際上，去年(2018年)4月，Momenta就與蘇州達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議，二者就人工智能與自動(dòng)駕駛的落地展開(kāi)合作。同年10月，公司首批路測(cè)車(chē)輛在蘇州落地。

會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，Momenta CEO曹旭東還公布了公司規(guī)劃：2019年Q1推出針對(duì)高速路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案，Q2發(fā)布自動(dòng)泊車(chē)解決方案，Q3發(fā)布完全無(wú)人駕駛方案，2020年Q1發(fā)布針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。其中，針對(duì)高速路、泊車(chē)、城區(qū)等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案均可量產(chǎn)。同時(shí)，他特別強(qiáng)調(diào)，Momenta的方案也以可量產(chǎn)的傳感器為基礎(chǔ)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)化問(wèn)題，曹旭東認(rèn)為一定要以“兩條腿走路”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：一方面通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案，來(lái)獲得感知、地圖等海量數(shù)據(jù)，隨后將這些數(shù)據(jù)提供給完全自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行實(shí)際路測(cè)，另一方面再由完全自動(dòng)駕駛方案將路測(cè)結(jié)果反饋給量產(chǎn)無(wú)人駕駛，不斷進(jìn)行算法優(yōu)化，以此形成技術(shù)閉環(huán)。

基于此理念，Momenta搭建了大數(shù)據(jù)、大計(jì)算、模型算法等基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，同時(shí)設(shè)計(jì)了一種分布式深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)ROCS。公司的團(tuán)隊(duì)在過(guò)去也拿下了ImageNet 2017、ImageNet 2015等賽事的冠軍。目前，Momenta已經(jīng)搭建了超過(guò)4000塊GPU的計(jì)算平臺(tái)。

除了大計(jì)算平臺(tái)外，Momenta還打造了具有百億公里數(shù)據(jù)采集能力的大數(shù)據(jù)平臺(tái)，以及精度受損較小的模型平臺(tái)。前者車(chē)輛總數(shù)超過(guò)2萬(wàn)輛，覆蓋了全國(guó)20多個(gè)城市，后者的模型尺寸可壓縮100倍，提速10-100倍。

在宣布未來(lái)規(guī)劃同時(shí)，曹旭東介紹了Momenta過(guò)去兩年的技術(shù)進(jìn)展：在感知領(lǐng)域，Momenta針對(duì)“車(chē)、路、人”，以及復(fù)雜的中國(guó)場(chǎng)景進(jìn)行了算法優(yōu)化。目前，Momenta不僅能夠識(shí)別一千多種車(chē)型，檢測(cè)3D外邊框，還能識(shí)別17個(gè)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)，分析人類(lèi)姿態(tài)動(dòng)作，預(yù)估目標(biāo)位置與速度，同時(shí)也能識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)識(shí)牌、復(fù)雜的VRU行為等。

在高精地圖領(lǐng)域，Momenta通過(guò)單目相機(jī)、車(chē)規(guī)級(jí)IMU、GNSS和芯片等定位設(shè)備，將地圖的建圖和定位精度控制在了10cm以?xún)?nèi)。

據(jù)了解，2016年成立的Momenta，以“打造自動(dòng)駕駛大腦”為自身定位，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括適應(yīng)不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。公司由商湯科技前執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)曹旭東創(chuàng)立，其核心團(tuán)隊(duì)成員還包括研發(fā)總監(jiān)孫剛、任少卿、夏炎等。

天眼查顯示，目前Momenta已完成大大小小五輪融資，累計(jì)融資額超2億美元，公司估值超過(guò)10億美元，資方包括招商局創(chuàng)投、騰訊產(chǎn)業(yè)共贏基金、凱輝中法創(chuàng)新基金、上海國(guó)資經(jīng)營(yíng)公司旗下國(guó)鑫資本、元禾原點(diǎn)、蔚來(lái)資本、戴姆勒集團(tuán)、創(chuàng)新工場(chǎng)、順為資本、GGV紀(jì)源資本等，最新一輪融資發(fā)生在去年10月。