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北汽新能源LITE拿到北京自動駕駛路測牌照
來源:第一電動網(wǎng)   編輯:楊逸軒  2018-04-27 16:02:28 字號   打印  收藏

在4月25日北京車展首日,北汽新能源發(fā)布了整車人工智能系統(tǒng)——達(dá)爾文系統(tǒng)及首款搭載達(dá)爾文系統(tǒng)的純電動汽車EU5。

達(dá)爾文系統(tǒng)最顯著的三大特點(diǎn)是解放人、愉悅?cè)?、自成長。實(shí)現(xiàn)“解放人”這一目標(biāo)的關(guān)鍵是智能,目前北汽通過和百度、博世、哈曼等合作,實(shí)現(xiàn)了包括ADAS智能輔助駕駛系統(tǒng)、L3級自動駕駛、智能座艙監(jiān)測、代客泊車等在內(nèi)的智能駕駛功能;

達(dá)爾文系統(tǒng)愉悅?cè)说年P(guān)鍵是“簡單到忘記”,達(dá)成這一目標(biāo)則是基于達(dá)爾文系統(tǒng)的主動深度學(xué)習(xí)。在“愉悅?cè)恕狈矫妫逼履茉茨壳耙呀?jīng)實(shí)現(xiàn)了高達(dá)98%的自然語音喚醒識別率、多達(dá)10種手勢識別功能,還有面部識別、空調(diào)、燈光、坐姿聯(lián)動、噪聲消除等自動功能;

而能做到以上兩點(diǎn),則意味著達(dá)爾文系統(tǒng)是自學(xué)習(xí)、可成長的,同時這也是達(dá)爾文系統(tǒng)的精髓。達(dá)爾文系統(tǒng)的“自成長”正是對用戶一直變化的駕駛習(xí)慣和用車需求的應(yīng)對。

為了更加深入了解達(dá)爾文系統(tǒng)及北汽新能源的技術(shù)儲備和研發(fā)進(jìn)度,4月25日下午,在北汽新能源公關(guān)總監(jiān)兼品牌公關(guān)部部長胡恩平主持下,第一電動等媒體與北汽新能源工程研究院副院長尹穎、北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長李玉軍進(jìn)行了深度交流。

從左到右:北汽新能源公關(guān)總監(jiān)兼品牌公關(guān)部部長胡恩平、北汽新能源工程研究院副院長尹穎、北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長李玉軍

問題1:請尹穎院長結(jié)合達(dá)爾文系統(tǒng)對北汽自動駕駛研發(fā)情況進(jìn)行簡單介紹。

北汽新能源工程研究院副院長尹穎

尹穎:首先有一個好消息和大家分享,上午我去參加北京市自動駕駛上牌專家論證會,北汽新能源LITE拿到了自動駕駛北京車牌,這意味著LITE今后可以在北京開放的自動駕駛道路上上路測試了。

北汽新能源內(nèi)部也是按這種達(dá)爾文系統(tǒng)進(jìn)化的理論來展開智能純電動汽車的整個開發(fā)體系的開發(fā),以前整個車的開發(fā)大概百分之七八十的屬性都是前端定義好,后端迭代,這樣做的代價比較大?,F(xiàn)在整車開發(fā)體系和流程變化體現(xiàn)在,一方面,整個開發(fā)流程更多圍繞著個性化及如何解放人、愉悅?cè)?,去深挖一些功能、場景和定義。另一方面,北汽新能源也以開放的態(tài)度把車作為一個移動智能終端來連接未來個性化的用戶,在用戶對車提出更多需求時,怎么能自學(xué)習(xí)、自成長,通過快速迭代的方式,把車的屬性和功能加進(jìn)去,這也是今天(4月25日)上午在發(fā)布達(dá)爾文系統(tǒng)這三個重要特點(diǎn)上,北汽新能源工程研究院是怎么做到的。

北汽新能源LITE

再跟大家分享一下北汽新能源在智能駕駛領(lǐng)域的策略和做法。智能駕駛這兩年非常火,大家很關(guān)心怎樣保證車輛和人的駕駛安全。剛才我跟大家分享北汽新能源自動駕駛系統(tǒng)能上路測試的消息,可以理解為我們有資格上路采集更多的場景,能有一個讓達(dá)爾文系統(tǒng)及北汽新能源純電動汽車變得越來越聰明的數(shù)據(jù)積累。但是毫無疑問,它還有很長的路要去走。

舉個例子,比如路障、錐形筒這類東西,毫米波雷達(dá)是沒有辦法監(jiān)測到的,它直接穿透。雖然視覺可以檢測到,但在逆光或夜晚,也沒有辦法精確識別,因此這種情況下,只能靠激光雷達(dá),但激光雷達(dá)傳感器又難以滿足所有情況,且成本很高,市場也難以接受。因此未來自動駕駛是有一段路要走的。

北汽新能源落地達(dá)爾文系統(tǒng)是分階段實(shí)施的,今年、明年和后年會分階段會實(shí)現(xiàn)L2、L2.5、L3。在L2階段,剛上市的EU5已經(jīng)實(shí)現(xiàn);2019年到L2.5級別,屆時可全覆蓋高速公路場景下的一個自動駕駛,可能到后年左右,北汽新能源在L3基礎(chǔ)上可以覆蓋更多的城市路況和高速場景。

問題2:請李玉軍博士結(jié)合達(dá)爾文系統(tǒng)對整車先進(jìn)技術(shù)的開發(fā)成果簡單介紹。

李玉軍:達(dá)爾文系統(tǒng)的核心就像北汽新能源logo一樣,它是一個不斷進(jìn)化、自我修復(fù)、自我優(yōu)化、自我完善的過程,但是它要有技術(shù)架構(gòu)和技術(shù)基礎(chǔ)。在這方面,2017年北汽新能源已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)三電系統(tǒng),包括VCO、DMS、MCO的遠(yuǎn)程升級功能,這方面北汽新能源在國內(nèi)走的比較靠前。其次是北汽新能源想讓每個車去自我進(jìn)化,怎么進(jìn)化?現(xiàn)在AI還沒到那個階段,只有通過我們不斷地升級,像手機(jī)不斷升級程序一樣,這是一個很重要的基礎(chǔ)。

北汽新能源工程研究院常務(wù)副院長李玉軍

另一個基礎(chǔ)是,升級實(shí)際會帶來安全隱患或者是以安全為代價的。在這方面,北汽新能源在2017年國內(nèi)首家三電系統(tǒng)拿到了德國AACD體系的認(rèn)證。換言之,現(xiàn)在北汽新能源的人、流程、制度、體系、硬件、軟件,包括軟件代碼應(yīng)該具備了最高等級的認(rèn)證。同時2017年也拿到了VCO、DMS、MCO等級的產(chǎn)品認(rèn)證。達(dá)爾文系統(tǒng)在今年而不是去年發(fā)布,也是因?yàn)楸逼履茉从辛思夹g(shù)支撐,有了基礎(chǔ)。

還有一點(diǎn)技術(shù)支撐是北汽過去20萬輛車大批量的運(yùn)營數(shù)據(jù),現(xiàn)在我們平臺已經(jīng)有200TB的應(yīng)用數(shù)據(jù),基于這些運(yùn)營數(shù)據(jù)可以做到什么?像出廠設(shè)置,大家賣的車是一樣的,但是用了半年之后,每個車都不一樣,怎么來欣賞?未來對于車,不是傳統(tǒng)的只在交易環(huán)節(jié),車廠跟用戶發(fā)生關(guān)系,實(shí)際上是伴隨著用戶以后整個的使用,可以不斷迭代、優(yōu)化程序,給用戶帶來更好的體驗(yàn),而這些數(shù)據(jù)就是很好的支撐。

問題3:達(dá)爾文系統(tǒng)支持OTA(Over the air)遠(yuǎn)程升級嗎?如何升級?

尹穎:OTA目前行業(yè)內(nèi)分兩個方向,一個方向是很常見的導(dǎo)航升級,比如在線地圖會現(xiàn)在差別升級,整個娛樂系統(tǒng)主題或風(fēng)格升級等等,這個方向很容易實(shí)現(xiàn);但新能源的OTA其實(shí)更面向于整個三電系統(tǒng),比如針對電池管理系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)和電驅(qū)動系統(tǒng)。我了解到的是,像特斯拉目前其實(shí)都沒有實(shí)現(xiàn)到整個三電系統(tǒng)可以刷新。當(dāng)然這個里面有很多技術(shù)問題需要解決:比如整個通訊電路安全性如何保證,車載端怎么實(shí)現(xiàn),到底是云端直接對單個控制器去做,還是云端到車載這樣的方式等等,都是一些詳細(xì)的技術(shù)問題,但北汽新能源在這方面做了很多嘗試和技術(shù)積累,目前是可以打通的。

舉個例子,以前大家所謂的維護(hù)或升級,其實(shí)都是到4S店或有人現(xiàn)場去刷。現(xiàn)在北汽新能源工程研究院跟售后在搞一個OTA升級體系化的建議,今后就不用人上門了,只需在你的手機(jī)APP上彈出你有一個最新的EMS程序,可能解決的是低溫充電問題,你要不要升級?點(diǎn)“是”,這時候它就告訴你,如果你在車位不要斷掉鑰匙,如果你不在車上就盡量先不要打掉電源管理,保證它的自動升級完成。升級手機(jī)或其它系統(tǒng)也會遇到,版本弄錯或其他原因會發(fā)生板磚,為避免這種情況,北汽新能源在嘗試,除了遠(yuǎn)端把最新的程序更新外,如果更新中間出現(xiàn)問題以后它會恢復(fù),不會對你造成影響。

娛樂內(nèi)容方面是消息推送,更多的是在整個娛樂系統(tǒng)上有一個人機(jī)交互的接口,比如在主頁面上會有一個窗口,提供一些信息服務(wù)。另外北汽新能源會整合第三方資源,比如把微信整合到上面,跟喜馬拉雅定制合作等等方式。

問題4:北汽新能源無人駕駛技術(shù)儲備到什么級別了?

尹穎:到L3左右。目前只有奧迪A8發(fā)布了所謂量產(chǎn)L3車型,但它面向中國市場的L3級別的量產(chǎn)車型遲遲沒有落地,是因?yàn)橹袊牡缆穲鼍疤珡?fù)雜,還有一些是使用場景的問題。比如大家比較常見的在頭頂上轉(zhuǎn)的激光雷達(dá),基本在7-8萬美元左右的價格,市場是不可能接受的。目前低成本化和可量產(chǎn)的激光雷達(dá)也在探索,但短期內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)。未來面向外產(chǎn)的所謂固態(tài)的激光雷達(dá),我個人認(rèn)為,如果整個成本在1000-2000元左右,是可以接受的,否則太高的話,目前整個汽車行業(yè),包括消費(fèi)者可能都還是不太能接受。

問題5:新上市的EU5在溫控系統(tǒng)及電驅(qū)電控方面進(jìn)行了哪些升級?

李玉軍:電驅(qū)動系統(tǒng),我們內(nèi)部代號叫PEU2.0,原來是叫1.0,做了一個很大的升級,包括三電系統(tǒng),BMS架構(gòu)也做了一代升級,從外觀看老款EU400與EU5差異不大,但從內(nèi)核軟件看則是全新升級的全新系統(tǒng)。

EU5的三電架構(gòu),包括硬件、軟件實(shí)際上是e-Motion Drive3.0,是一個全新升級的迭代產(chǎn)品。

題6:北汽新能源e-Motion Drive3.0系統(tǒng)相比上一代,具體表現(xiàn)在哪些方面的進(jìn)化?還有相應(yīng)的硬件如何配合軟件升級?

李玉軍:e-Motion Drive3.0是一個迭代產(chǎn)品,我們說電驅(qū)動總成,是一個高度一體化的過程。e-Motion Drive2.0是PEU+電機(jī)+減速器三件,e-Motion Drive3.0就是一件。這是PEU、電機(jī)、減速機(jī)又進(jìn)一步集成在一起。

從性能上還有幾個方面提升,3.0電機(jī)的轉(zhuǎn)速已經(jīng)到了1.4萬,以前的2.0應(yīng)該不超過1萬,根據(jù)各車型不一樣,這塊是有很大的提升。另外功率密度較2.0時代也提升了20%,密度提升的一個因素也是取決于轉(zhuǎn)速提升;還有3.0采用了全新的冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì),來保證有效散熱。另外,同時把電子器件、機(jī)械部件等結(jié)合在一起,有幾個特別難啃的技術(shù)難題,第一個是熱管理,比如如何設(shè)計(jì)來保證電機(jī)不過熱,控制器不過熱等等,這里面難度最大。同時把所有物件集中在一起,防止電子元器件間的電磁干擾,驅(qū)動器的IGBT,包括充電機(jī)的二極管等之間如何來匹配,如何來做隔離,實(shí)際上是挺難的。

e-Motion Drive3.0應(yīng)用之后,其高性能的體現(xiàn)也是很明顯的。比如EU5的驅(qū)動功率是100,峰值應(yīng)該是在一百五到一百六十千瓦左右,高性能的時間已經(jīng)頂?shù)搅?80到200千瓦,已經(jīng)達(dá)到了IGBT的極限;另外一個高就是高轉(zhuǎn)速,為了提升它的功率,同樣的空間下提升它的功率。

電池方面,現(xiàn)在是2.0時代,電池模組的模塊化,自動化生產(chǎn)的自動化程度,包括電池的全生命周期的價值管理,這三方面都是在這塊系統(tǒng)里體現(xiàn)的。第一個模塊化,實(shí)際上北汽新能源能夠?qū)崿F(xiàn)全系車型用一個模式,帶來的好處就是標(biāo)準(zhǔn)化程度很高,自動化程度也會很高,同時成本會有大幅的降低。

另一方面的電池包的自動化生產(chǎn)。目前北汽新能源推出的目標(biāo)是明年投入量產(chǎn)的車,整車的線路,粗略估算在四公里左右,3.0上了之后直接砍一半,兩公里,線路少了,實(shí)際上是帶來了可靠性的提升,自動化程度的提高。這個也是電池系統(tǒng)3.0時代的一個特點(diǎn)。

最后一個特點(diǎn)是全生命周期價格的管理,電池包在車上用完之后拿下來,就是一個儲能產(chǎn)品。今年2月26號七部委關(guān)于電池梯次利用聯(lián)合發(fā)文,就是對動力電池回收的管理辦法。而電池成本在梯次利用的成本中占了50%,如果進(jìn)行很好的梯次利用是一個增值的活動。

尤其是未來2020年補(bǔ)貼沒了之后,車的成本如何降低,這會是一個非常有效的手段,未來有可能定制包裝,比如說2020年是一塊錢一度,您在車上只用了五毛錢,那五毛錢我都給你準(zhǔn)備了,后面有人用,這樣的話,對于它的普及有很大的意義。

尹穎:用軟件定義硬件的事,我用三個例子來梳理。第一個例子,我們叫主控芯片,主控芯片更多是選擇車位起的16位、32位的方式,現(xiàn)在更多是用計(jì)算力來衡量選型,比如原來對芯片選型的時候計(jì)算力可能是幾百、一千左右,基本都是可以夠了,但現(xiàn)在我們選擇的你可以看到,因?yàn)樵絹碓蕉嗟能浖δ茉黾右院髮τ谶@種計(jì)算力的要求會越來越多,所以這個量級可以看到幾百、一千左右到兩萬,這樣計(jì)算力,我們從主動上是滿足。

另外從整個內(nèi)存,原來車載有兩G的內(nèi)存,基本也足夠了,我們在整個網(wǎng)絡(luò)中,一個娛樂系統(tǒng),已經(jīng)做到128G的內(nèi)存,是跨越式的增加。

還有通訊模塊,現(xiàn)在包括4G普及以后,車上越來越多的是用4G,但未來5G馬上也要出來了,所以我們現(xiàn)在設(shè)計(jì)的時候已經(jīng)是考慮先提高到5G這樣一個方式,5G上來以后去替代,這樣只在應(yīng)用層去做這種差異化的一些設(shè)想。

問題7:北汽新能源有沒有一些花小錢辦大事的技術(shù)成果分享。

李玉軍:就北汽新能源技術(shù)路線看,比如電池?zé)峁芾硐到y(tǒng),現(xiàn)階段大家普遍用液冷,北汽新能源下一代技術(shù)叫全氣候電池,尤其是解決冬天的加熱問題,我們會采用交流位置加熱的方法。實(shí)際上現(xiàn)在新的方法,加熱一分鐘可以做到10度,如果在零下30度的情況下,給你加到10度,也就是三分鐘,傳統(tǒng)油車也需要幾分鐘才能加熱,但按現(xiàn)在這個速度,實(shí)際上跟燃油車速度是差不多。既然我要加到零度或十度,10度也就四分鐘,15度給它加四分半就到了。

北汽新能源為什么要提全氣侯電池的概念?因?yàn)殡娭苿幽芰炕厥?,假如在低溫SOC是95以上或者100的時候,電制動會有問題,充不進(jìn)去電,會帶來一系列問題,整個制動性能是有變化的,而汽新能源的全氣侯電池可以從根本上解決這個問題。比如三兩分鐘之后直接加熱到15度,在哪里用都是一樣,制動性能不會變,里程衰減會減輕,北汽新能源下一個路線是往這個方向走。

問題8:現(xiàn)在很多企業(yè)都在強(qiáng)調(diào)液冷電池溫控系統(tǒng),北汽新能源溫控系統(tǒng)的競爭優(yōu)勢是什么?預(yù)計(jì)下一代系統(tǒng)什么時候上市?

李玉軍:現(xiàn)在的液冷系統(tǒng)我們認(rèn)為是三代技術(shù),四代技術(shù),實(shí)際上不止四代技術(shù),有可能是第五代技術(shù),這個需要業(yè)界認(rèn)同??陀^講,全新電池還是有一些功能化的問題沒有完全解決。比如說安全問題,家電內(nèi)置電芯或者是模組,這里面還是有絕緣的一些風(fēng)險,所以北汽新能源也在做技術(shù)研究、開發(fā)和儲備。至于下一代量產(chǎn)時間,我覺得未來三年以后,北汽新能源可以能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)。

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