9月14日,百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上,宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案,向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù),讓自動駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段,全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng),邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。
“就像一百多年前,先有了汽車,才有了公路,然后有了交通規(guī)則一般。今天,百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動駕駛汽車,這樣聰明的汽車,當(dāng)然也不能行駛在上個世紀(jì)的公路上,而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上,才能發(fā)揮最大功能?!崩钫鹩铋_場介紹了百度研發(fā)“車路協(xié)同”的思考背景。
就如百度副總裁李震宇所說,汽車自出現(xiàn)以來已經(jīng)有一百多年的時間,在沒有鐵路與飛機(jī)的年代,被視為最先進(jìn)的交通工具工具汽車正在經(jīng)歷著巨大的變革,只能汽車的發(fā)展仿佛打開了新世界的大門,而車路協(xié)同則是對單車智能更全面的升級。
三大巨頭布局車路協(xié)同
作為中國的三大互聯(lián)網(wǎng)巨頭,百度、阿里、騰訊都不約而同的將目光聚焦于車路協(xié)同領(lǐng)域。在百度宣布阿波羅車路協(xié)同方案將在2018年底正式開源的同時,阿里巴巴Alios宣布將與用特爾、大唐電信集團(tuán)展開只能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來,將全面布局只能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè),致力于打造數(shù)字化和智能化的交通體系,實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。
此前一周,阿里巴巴與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院簽署戰(zhàn)略合作,成立車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,雙方將結(jié)合各自優(yōu)勢系統(tǒng)化探索無人駕駛和道路只能化的解決方案,達(dá)摩院目前正在研發(fā)感知基站,并在其研發(fā)的無人車上采用了該技術(shù)方案,已在杭州進(jìn)行了多次開放路段的測試,下一步將應(yīng)用在貨物運(yùn)輸車上,實(shí)現(xiàn)無人智慧物流。
另一邊的百度,事實(shí)上早在阿里的兩年前就已經(jīng)開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā),成為業(yè)內(nèi)最早布局車路協(xié)同的公司之一,并在場景設(shè)置和測試?yán)锍谭e累上取得了階段性的進(jìn)展,在這一方面,百度憑借對車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的洞察力取得了時間上的領(lǐng)先。
到目前為止,2017年發(fā)布的阿波羅計(jì)劃通過快速迭代已經(jīng)發(fā)布了五個版本,目前的版本為Apollo3.0版,主要為實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)低速園區(qū)的自動駕駛。
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇還透露截至目前,Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景;乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型;還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車路協(xié)同全棧技術(shù);除此,Apollo擁有的無人車隊(duì)、開放道路無人車測試?yán)锍痰鹊?,一系列的場景?shù)據(jù)積累為百度布局車路協(xié)同,智能交通建設(shè)打下根基。
人無論是對早有布局的百度還是入場較晚的阿里來說,只能交通的發(fā)展只是剛剛開始,沒有誰會獨(dú)攬局面,而能夠推動自動駕駛、只能交通技術(shù)最快落地的方式,也只有開源。
百度宣布正式開源
在本次的媒體溝通會上,百度正式宣布Apollo車路協(xié)同方案于2018年底正式開源,這標(biāo)志這阿波羅開放平臺進(jìn)入車端和路測整體開源的新階段。百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵洞察,即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下,而車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車端的多場景實(shí)踐,才能對路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求,并對路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。
Apollo此次的車路協(xié)同開源,將在Apollo開放平臺現(xiàn)有的四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上,在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級車路協(xié)同相關(guān)模塊。
在參考硬件層:Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件,用來完成自動駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。
在開源軟件層:Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級,能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理;同時提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包,負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。
在云服務(wù)層:開放智能路側(cè)服務(wù),提供自動駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測等信息,同時開源路側(cè)的感知預(yù)測等算法;升級仿真服務(wù)能力,擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。
車路協(xié)同的價值
對于車路協(xié)同的社會及交通價值,李震宇比喻,如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話,那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警,“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通,高效分配道路資源。
以一個交通路況復(fù)雜的路口為例,人類司機(jī)和自動駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限,都只能感知到路況信息的一部分,那些看不到的障礙物造成了危險隱患;如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后,利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識別能力,可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方,并實(shí)現(xiàn)多種分析功能,把這些信息通過V2X通信實(shí)時的共享給路口的全部車輛,即可最大限度消除危險隱患。
值得一提的是,百度已經(jīng)在百度大廈實(shí)驗(yàn)場地十字路口安裝了路測感知設(shè)備,在百度大廈左轉(zhuǎn)的100米處,有號稱中國最貴的紅綠燈,之所以有如此稱號,是因?yàn)檫@套紅綠燈系統(tǒng)頂端安裝了激光雷達(dá),整體系統(tǒng)為百度的路測感知設(shè)備。
據(jù)測算,車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題,減少62%的單車智能的接管數(shù),相當(dāng)于為自動駕駛的安全增加了一層保障。
開源的價值
而對于開源的價值,李震宇表示,過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”,做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同,就要同時擁抱聰明的車和智能的路。
未來,百度通過開源自己的車路協(xié)同方案,將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力,讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路,共同打造一條有中國特色的、基于車路協(xié)同的自動駕駛落地之路。百度還會將開源能力廣泛的賦能于公交,出租,物流,自動泊車,無人車接駁等場景。
同時,百度還將擴(kuò)大合作伙伴的范圍,包括高校\科研機(jī)構(gòu)、政府、通信服務(wù)運(yùn)營商等,全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源,共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作,先試先行,進(jìn)一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時,與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,在無人車路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開深度合作。
國家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長黎明認(rèn)為,近年來隨著若干智能交通領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的突破,自動駕駛、車路協(xié)同等新技術(shù)具備了在可預(yù)見的未來進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的前景,這將對現(xiàn)行交通體系帶來顛覆性的改變。國家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣,目前百度宣布進(jìn)一步開源車路協(xié)同方案,可以直接加速自動駕駛技術(shù)成熟、推進(jìn)智能交通扎實(shí)落地,對推動我國智能交通產(chǎn)業(yè)升級具有重大價值。
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