據(jù)外媒報(bào)道,英國(guó)發(fā)起一項(xiàng)名為MuCCA的新項(xiàng)目,涉及資金460萬(wàn)英鎊(約合630萬(wàn)美元),項(xiàng)目跨度為30個(gè)月,致力于研發(fā)新一代的駕駛輔助系統(tǒng)。該項(xiàng)目旨在規(guī)避高速公路上的多車(chē)連環(huán)碰撞事故。若該類(lèi)事故無(wú)法避免,該系統(tǒng)試圖將不利后果控制在最小范圍內(nèi)。
該項(xiàng)目由Applus+ Idiada UK牽頭,并獲得了互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)中心(CCAV)、創(chuàng)新英國(guó)(Innovate
UK)的資金支持。MuCCA即為英語(yǔ)多車(chē)連環(huán)碰撞規(guī)避(Multi-Car Collision
Avoidance)的縮寫(xiě),該項(xiàng)目旨在研發(fā)一款協(xié)作式系統(tǒng),幫助互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)避碰撞事故。
在2019年末,將開(kāi)展一項(xiàng)概念驗(yàn)證技術(shù)演示。在事故發(fā)生的前一秒,配置了多車(chē)連環(huán)碰撞規(guī)避系統(tǒng)的車(chē)輛將彼此實(shí)現(xiàn)車(chē)間通信,同意并基于各車(chē)輛的最佳閃避操作采取碰撞規(guī)避措施。
在未來(lái)數(shù)年內(nèi),盡管互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車(chē)將變得愈發(fā)普通,但許多人工駕駛的汽車(chē)將依然存在,因此該系統(tǒng)的復(fù)雜性較高,可預(yù)判人類(lèi)駕駛員在可能遇到碰撞事故時(shí)所采取的應(yīng)對(duì)操作。
而測(cè)試賽道技術(shù)演示則基于典型的賽車(chē)道場(chǎng)景,其環(huán)境旨在逐步探索該系統(tǒng)的局限性。該測(cè)試最初只在白天及良好的氣候條件下開(kāi)展,且不會(huì)采用彎曲或交錯(cuò)的測(cè)試賽道。
在將車(chē)輛控制權(quán)移交給車(chē)載計(jì)算機(jī)前,有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員會(huì)預(yù)先定位車(chē)輛的位置。鑒于該項(xiàng)目合作方是威勢(shì)飛(Westfield)賽車(chē)隊(duì),所有車(chē)輛均采用類(lèi)似的式樣,測(cè)試場(chǎng)景的布置也較為簡(jiǎn)易,從低速模式開(kāi)始,逐步增加測(cè)試的復(fù)雜性。等該系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)證后,才會(huì)提升測(cè)試車(chē)輛的車(chē)速。
盡管原型車(chē)價(jià)格不菲,人類(lèi)駕駛員的安全風(fēng)險(xiǎn)也有限,僅限于賽道行駛時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn),且沒(méi)有實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)的限制條件。在該測(cè)試中,還會(huì)采用不同類(lèi)型的模擬器,用于采集初步數(shù)據(jù)進(jìn)而生成人類(lèi)駕駛員模型(Human
Driver Model,HDM),該模型由英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)(Cranfield University)所研發(fā),有助于該系統(tǒng)預(yù)判最可能的行駛路徑。
該測(cè)試納入了五個(gè)實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)(interlinked)的駕駛模擬器,可同時(shí)捕獲多個(gè)駕駛員的駕駛習(xí)慣,且共享同一個(gè)虛擬場(chǎng)景及虛擬車(chē)輛。多車(chē)碰撞或接近碰撞的測(cè)試場(chǎng)景將捕獲人類(lèi)測(cè)試對(duì)象所采取的駕駛操作。
在模擬及賽道測(cè)試環(huán)境下,MuCCA系統(tǒng)需要論證:其可從不同互聯(lián)汽車(chē)的車(chē)載傳感器中提取多種數(shù)據(jù)源、識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)、確定最佳的操作流程、將共享計(jì)劃傳輸?shù)脚R近車(chē)輛中。
值得一提的是,該項(xiàng)目的其他企業(yè)聯(lián)盟成員還包括:Secured By
Design及Cosworth,兩家公司分別從事網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)記錄業(yè)務(wù)。
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