2018年11月19日，清智科技有限公司(以下簡稱“清智科技”)攜拳頭產品亮相2018年上海國際客車展，首次推出無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案，并展出諸多商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)的核心零部件，成為本屆客車展上最值得一看的展臺之一。

隨著無人駕駛技術的發(fā)展與推進，無人駕駛車輛的結構與控制方法越來越成為當下的研究熱點，相關技術成果也不斷的向市場推廣。

常見的無人駕駛系統(tǒng)，往往采用一臺自動駕駛中央控制器直接控制車輛底盤的架構。然而，在自動駕駛中央控制器、底盤控制器、執(zhí)行器發(fā)生問題時，車輛將處于失控狀態(tài)，造成極大的安全隱患。

清智科技無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案

清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，提供了一種可以實現(xiàn)多種復合功能降級模式及失效保護模式的、高可靠性無人駕駛車輛結構與控制方法。當故障發(fā)生時，車輛可以從正常運行模式回退到功能依次遞減的單次運行、減速慢行、跛行回家、靠邊停車乃至緊急制動等5級安全降級模式。

清智科技CEO張磊博士指出：“清智無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案，極大程度地提高了無人駕駛車輛運營的安全性、可靠性和便利性，從而起到加速無人駕駛技術商業(yè)運營落地的作用。”

另外，清智科技在客車展上還展示了自主研發(fā)的商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)，可涵蓋車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、安全節(jié)能、行人碰撞預警、交通標示識別預警、駕駛員監(jiān)控、智能交通云控等功能。其中，企業(yè)自主研發(fā)的商用車緊急制動系統(tǒng)(AEBS)由國家客車質量監(jiān)督檢驗中心嚴格按照歐洲標準完成檢驗，累計測試里程達100000公里以上、測試復雜工況達120余項。產品擁有40多項自主知識產權，通過IATF16949質量體系審核，生產線已于2017年底全面投入使用。

商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)核心零部件

一套創(chuàng)新性無人駕駛控制系統(tǒng)解決方案、一系列商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)零部件、一支擁有豐富產業(yè)經驗的核心團隊以及扎實的技術儲備，清智科技向中國商用車市場展現(xiàn)出布局智能網聯(lián)汽車安全出行領域的堅定決心和雄厚實力。

企業(yè)簡介

清智科技是一家國內領先的智能網聯(lián)汽車領域高科技企業(yè)，以商用車先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)和特定場景L4自動駕駛技術解決方案為核心業(yè)務。企業(yè)始終采取高可靠性和安全性的產品化研發(fā)思路，目前團隊規(guī)模100余人，包括10余名博士、30余名碩士，擁有豐富的汽車產業(yè)經驗、先進的技術儲備和強大的行業(yè)資源。公司已獲得朗瑪峰創(chuàng)投、北極光創(chuàng)投、聯(lián)想之星、中關村發(fā)展集團、隆基泰和、浙大聯(lián)創(chuàng)、中駿資本等知名機構投資。清智科技作為天津智能網聯(lián)汽車產業(yè)研究院孵化核心企業(yè)，已成為中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟首批成員單位、AEBS標準起草單位，未來將引領智能駕駛技術趨勢、以助推汽車產業(yè)變革為目標，推動安全、舒適、節(jié)能、高效的智慧出行。

無人駕駛控制系統(tǒng)創(chuàng)新性解決方案技術特點：

感知冗余：毫米波雷達、攝像頭與激光雷達形成異構感知體系，確保各向感知安全;

控制冗余：自動駕駛域控制器和ADAS域控制器協(xié)同控制，確?？刂葡到y(tǒng)安全;

底盤冗余：驅動、制動、轉向系統(tǒng)均為多重備份，確保底盤控制與執(zhí)行安全;

供電冗余：雙重獨立低壓供電系統(tǒng)，徹底避免電氣故障帶來的雪崩效應。