9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上，宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設的關鍵一步。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo車路協(xié)同開源方案

“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當然也不能行駛在上個世紀的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發(fā)揮最大功能?！崩钫鹩铋_場介紹了百度研發(fā)“車路協(xié)同”的思考背景。

其實早在2016年，百度即開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，可謂是業(yè)內(nèi)最早布局車路協(xié)同的公司之一，并在場景數(shù)據(jù)和測試里程積累上取得了階段性進展。

截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景;乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型;還在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領先的車路協(xié)同全棧技術;除此，Apollo擁有的無人車隊、開放道路無人車測試里程……一系列的場景數(shù)據(jù)積累為百度布局車路協(xié)同，智能交通建設打下根基。

從百度大腦開放120項AI核心能力，到Apollo開放已擁有126家合作伙伴，開放賦能一直是百度人工智能發(fā)展的核心戰(zhàn)略。李震宇表示，Apollo車路協(xié)同方案的正式開源，是Apollo發(fā)展歷史上的重要時刻，它標志著Apollo開放平臺進入了車端和路側整體開源的新階段。

百度自動駕駛技術總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領域的關鍵洞察，即需要車端、路側和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，并對路側設備信息反饋的實際效果進行驗證。

陶吉進一步介紹，Apollo此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺現(xiàn)有的四層開放技術框架的基礎上，在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級車路協(xié)同相關模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。在開源軟件層，Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進行了升級，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關信息的融合處理;同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包，負責V2X信息的相關預處理工作。在云服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息，同時開源路側的感知預測等算法;升級仿真服務能力，擴充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。以上這些，都將幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復造輪子。

Apollo車路協(xié)同開源方案技術框架

對于車路協(xié)同的社會及交通價值，李震宇比喻，如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。

以一個交通路況復雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患;如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側感知設備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過V2X通信實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

“完美視角”的路口復雜環(huán)境感知能力能極大提升自動駕駛安全性

據(jù)測算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當于為自動駕駛的安全增加了一層冗余保障。

百度在試驗場地十字路口安裝的路側感知設備

李震宇進一步闡述開源的價值，過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術服務、道路設備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時擁抱聰明的車和智能的路。未來，百度通過開源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經(jīng)驗和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實現(xiàn)兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基于車路協(xié)同的自動駕駛落地之路。

當前城市交通擁堵問題日益嚴峻，有數(shù)據(jù)顯示，在北京人們平均每天上班超過一個半馬(26.4公里)。目前交通體系的不夠健全，在路上大家感受到的是跋山涉水甚至浪費生命。對此李震宇提到，車路協(xié)同致力于實現(xiàn)更高效，更安全，更智能的交通組織和協(xié)同，從“適應未來”轉為“調(diào)整未來”。百度逐步將開源能力廣泛賦能于公交，出租，物流，自動泊車，無人車接駁等場景，與業(yè)界伙伴一起，幫助大城市的居民提升通勤幸福感，據(jù)測算，僅自動泊車一項就可以提升車主30%的出行效率。

當天，百度還宣布將基于全球領先的Apollo開放平臺強大的生態(tài)能力，與大唐電信集團、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎設施設備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時，與同濟大學將成立聯(lián)合實驗室，在無人車路網(wǎng)規(guī)劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。

國家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長黎明認為，近年來隨著若干智能交通領域關鍵技術的突破，自動駕駛、車路協(xié)同等新技術具備了在可預見的未來進入大規(guī)模應用的前景，這將對現(xiàn)行交通體系帶來顛覆性的改變。國家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣，目前百度宣布進一步開源車路協(xié)同方案，可以直接加速自動駕駛技術成熟、推進智能交通扎實落地，對推動我國智能交通產(chǎn)業(yè)升級具有重大價值。