5天前，長安汽車全新序列“引力”首款車型UNI-T迎來全球首秀，打響了品牌邁向更高端的“第一槍”。5天后的3月10日，一輛印有“長安汽車L3級自動駕駛”字樣的UNI-T駛上重慶兩江新區(qū)某測試道路上，標(biāo)志著品牌L3級自動駕駛技術(shù)的落地，也助力中國汽車行業(yè)進(jìn)入了自動駕駛新時代。

  “長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的。這一體驗不僅進(jìn)一步奠定了重慶在全國智能化汽車應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對于重慶市打造智慧交通，還在建設(shè)智慧城市具有積極的推動作用?！痹陂L安汽車總裁朱華榮看來，此次測試無論對于長安汽車本身，還是對于汽車行業(yè)都是一次很有意義的、里程碑式的活動。

  什么是長安所說的L3級自動駕駛?

  近年來，隨著科技的不斷進(jìn)步，汽車行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。在這當(dāng)中，自動駕駛領(lǐng)域也被看作是未來汽車的主戰(zhàn)場之一。

  據(jù)了解，在自動駕駛領(lǐng)域，有兩個被公認(rèn)的分級標(biāo)準(zhǔn)，分別是美國高速公路安全管理局(NHTSA)，以及國際自動機(jī)工程師學(xué)會(SAE)制定的。其中，NHTSA將自動駕駛的等級分為L0-L4，SAE則將自動駕駛的等級分為L0-L5。

  而日前，自動駕駛安全等級中國標(biāo)準(zhǔn)也正式出爐。3月9日，工信部在其官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，將自動駕駛的等級分為0級(應(yīng)急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助) 、3級 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 6個等級。

  據(jù)朱華榮介紹，長安汽車也參與了中國標(biāo)準(zhǔn)的制定。而基于此標(biāo)準(zhǔn)，朱華榮表示，“L3級駕駛自動化，即有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運(yùn)行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在設(shè)計運(yùn)行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管?！?

  為此，朱華榮還做了一個形象的解釋，“L3級自動駕駛可以讓人在一定條件下脫手脫腳脫眼?！倍诖舜螠y試直播中，搭載L3級自動駕駛技術(shù)的長安UNI-T也的確沒讓人失望。

  據(jù)介紹，此次測試UNI-T不僅要挑戰(zhàn)坡道、橋梁、隧道、顛簸路段等路況，還要應(yīng)對不時強(qiáng)行插隊的車輛，路況基本覆蓋中國道路全場景。在直播中我們可以看到，當(dāng)?shù)缆奋嚵髁勘容^大、車速不高時(40km/h)，UNI-T搭載的L3級自動駕駛系統(tǒng)就啟動了應(yīng)對交通擁堵的功能，駕駛者可以不踩油門剎車、不握方向盤、甚至可以不看道路。

  而當(dāng)車速大于40km/h時，UNI-T在有清晰的道路標(biāo)志線等的結(jié)構(gòu)化道路上，仍可以支持駕駛位人員脫手脫腳。但出于安全考慮，系統(tǒng)在保持對車輛車速和轉(zhuǎn)向控制的同時，會提醒駕駛員監(jiān)視前方道路環(huán)境。

  當(dāng)車速高于50km/h時，UNI-T可提供兩種換道功能，即駕駛位人員打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)監(jiān)測換道若可行則控制車輛自動換道至相應(yīng)車道，以及系統(tǒng)檢測到車輛長時間跟隨緩行，會主動提醒換道，駕駛位人員確認(rèn)后則自動換道。

  與此同時，當(dāng)前方有車輛并入時，UNI-T能做出有效避讓，即自動調(diào)節(jié)車速，與并入車輛保持安全距離。此外，據(jù)了解，目前長安L3級自動駕駛設(shè)定的最高車速為130km/h，并可識別限速提醒。

  長安L3級自動駕駛擁有哪些優(yōu)勢?

  “不能實現(xiàn)解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3，區(qū)別于‘PPT發(fā)布’，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。”在朱華榮看來，此次測試標(biāo)志著長安L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著中國汽車真正從“駕駛輔助”進(jìn)入到“自動駕駛”的新時代。

  據(jù)了解，早在2009年，長安就已意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，立項研發(fā)自動駕駛汽車。

  具體來看，2011年長安開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型;2013年開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型;2015年開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車;2016年成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企;2018年實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā);2019年實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。

  據(jù)朱華榮介紹，截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

  而本次測試的L3級自動駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

  此外，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)還可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

  根據(jù)規(guī)劃，至2020年長安汽車將實現(xiàn)L3級有條件自動駕駛量產(chǎn)，2025年將實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。但目前來看，國內(nèi)法規(guī)尚未開放L3級自動駕駛在公開道路上行駛，朱華榮指出，年內(nèi)國內(nèi)有望出臺相關(guān)政策。一旦國內(nèi)法規(guī)開放，可在部分工況下實現(xiàn)全自動化駕駛。

  此外，朱華榮透露，UNI-T將于年內(nèi)正式上市，而搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的車型等到國家頒發(fā)相關(guān)交通法律法規(guī)后就會面市。