自動(dòng)駕駛是駕駛員輔助系統(tǒng)的演變，已經(jīng)成為一種新興技術(shù)，并且引領(lǐng)著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化的升級(jí)。2019年大陸集團(tuán)中國(guó)技術(shù)體驗(yàn)日，科技公司大陸集團(tuán)以“無(wú)縫駕乘,智領(lǐng)自動(dòng)駕駛的美好未來(lái)”為主題，展示了面向自動(dòng)駕駛的前沿產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。這些創(chuàng)新的技術(shù)將有助于進(jìn)一步減少事故、緩解擁堵和降低油耗，讓零愿景的安全和動(dòng)態(tài)的駕乘出行能夠在未來(lái)真正實(shí)現(xiàn)。

在這次活動(dòng)上，由高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車(chē)的展示車(chē)和自主駕駛車(chē)CUbE組成的大陸集團(tuán)“無(wú)縫駕乘”出行解決方案在中國(guó)首次亮相。這標(biāo)志了大陸集團(tuán)中國(guó)團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個(gè)重要里程碑，同時(shí)也體現(xiàn)了其致力于推動(dòng)本土自動(dòng)駕駛發(fā)展的決心，以及積極提升中國(guó)道路安全所做出的努力。“無(wú)縫駕乘”研發(fā)活動(dòng)的開(kāi)展將幫助大陸集團(tuán)更深入和全面地了解中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于開(kāi)發(fā)高度和全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求。并且大陸集團(tuán)的中國(guó)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)也與其他相關(guān)市場(chǎng)的同事們組成了全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，保持著密切的合作，以確保本地研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級(jí)，和在開(kāi)發(fā)過(guò)程中借鑒全球不同市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)。

大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群副總裁兼中國(guó)區(qū)總經(jīng)理，霍斌先生表示：“自動(dòng)駕駛是我們長(zhǎng)期技術(shù)發(fā)展的主要目標(biāo)。我們研發(fā)和生產(chǎn)滿足自動(dòng)駕駛需求的功能和產(chǎn)品，致力于為大眾提供安全、舒適和環(huán)保的出行方式。未來(lái)，我們將繼續(xù)深耕 “扎根市場(chǎng)，服務(wù)市場(chǎng)”的發(fā)展戰(zhàn)略，向中國(guó)市場(chǎng)引進(jìn)最新的技術(shù)，提供符合本土市場(chǎng)的定制化解決方案?！?

“自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，并不可能一蹴而就。目前，我們正在進(jìn)行輔助自動(dòng)駕駛向高度自動(dòng)駕駛的演變。我們也在進(jìn)行大量研發(fā)工作，繼續(xù)為在中國(guó)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，甚至全自動(dòng)駕駛而努力。” 大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士說(shuō)。

感知-規(guī)劃-行動(dòng): 自動(dòng)駕駛的智能控制

自動(dòng)駕駛意味著安全性能的提升，為實(shí)現(xiàn)“零愿景 ”——未來(lái)沒(méi)有交通事故起著關(guān)鍵的作用。大陸集團(tuán)全面的主被動(dòng)安全的技術(shù)產(chǎn)品和解決方案在“感知-規(guī)劃-行動(dòng)”的駕駛效果鏈中起到了重要的貢獻(xiàn)：了解汽車(chē)狀態(tài)及周邊環(huán)境(感知)，設(shè)計(jì)可行的和必要的方案 (規(guī)劃)，通過(guò)創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)行方案的實(shí)施(行動(dòng))。

如今駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)用于避免或減少道路事故，而且它也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石。大陸集團(tuán)早在20多年前就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的研究，因此在此領(lǐng)域擁有完整的產(chǎn)品組合，如攝像頭、雷達(dá)、高分辨率激光成像雷達(dá)、電子控制設(shè)備以及軟件等。這些傳感器收集來(lái)自汽車(chē)周?chē)h(huán)境的信息，幫助車(chē)輛更好地了解交通狀況，做出正確的反應(yīng)。

為了幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛更可靠地感知汽車(chē)外圍環(huán)境和更及時(shí)地進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估，大陸集團(tuán)一直在根據(jù)市場(chǎng)需求推出新的產(chǎn)品。比如，更高分辨度和更高檢測(cè)精度的第五代長(zhǎng)短距雷達(dá)，它的升級(jí)測(cè)量功能可以更精確地檢測(cè)出各種物體。長(zhǎng)距雷達(dá)檢測(cè)范圍可達(dá)300米，開(kāi)度角達(dá)到±60°。除了盲點(diǎn)檢測(cè)，變道輔助或后方十字路口交通警告等功能外，短距雷達(dá)還可實(shí)現(xiàn)精確泊車(chē)功能。第五代長(zhǎng)短距雷達(dá)將在2021年在上海量產(chǎn)。

輔助及自動(dòng)駕駛控制單元(ADCU)提供了一個(gè)可靠和出眾的多功能處理平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動(dòng)駕駛中的各種應(yīng)用。當(dāng)自動(dòng)駕駛模式激活時(shí)，中央控制單元，即輔助及自動(dòng)駕駛控制單元，會(huì)對(duì)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等車(chē)輛周?chē)膫鞲衅魉傻臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)大計(jì)算能力的ADCU可以規(guī)劃和決定最佳的路徑，協(xié)調(diào)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)并對(duì)可能的道路危險(xiǎn)做出及時(shí)的反應(yīng)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛，制動(dòng)減速是保障主動(dòng)安全性能的最重要的因素。一旦駕駛者把駕駛責(zé)任全部交付給車(chē)輛，電子制動(dòng)系統(tǒng)就必須發(fā)揮制動(dòng)功能，即使主電子制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障或者車(chē)輛的關(guān)鍵電子系統(tǒng)失效，也不可以影響制動(dòng)功能。針對(duì)高度自動(dòng)駕駛的這些要求，大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)了將MK C1和基于MK 100 ESC家族的二級(jí)電子制動(dòng)系統(tǒng)MK 100 HBE結(jié)合的電子制動(dòng)解決方案。一體式線控制動(dòng)系統(tǒng)MK C1，能夠快速、精確、主動(dòng)地建壓，非常適合于自動(dòng)駕駛。并且通過(guò)MK C1與MK 100 HBE的結(jié)合，MK C1能夠以最簡(jiǎn)化的HAD平臺(tái)達(dá)到高度自動(dòng)駕駛的制動(dòng)冗余要求。MK C1可充分實(shí)現(xiàn)能量回收，有效地實(shí)現(xiàn)能效優(yōu)化。經(jīng)過(guò)TüV證實(shí)MK C1在WLTP測(cè)試中可以減少混動(dòng)汽車(chē)每百公里0.24 升的油耗。2020年底，我們將開(kāi)始在上海為中國(guó)客戶生產(chǎn)MK C1。

無(wú)縫駕乘: 具有深遠(yuǎn)影響的發(fā)展

未來(lái)的個(gè)人出行將面臨許多挑戰(zhàn)：交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會(huì)老齡化。因此，未來(lái)出行方式需要做出調(diào)整，讓城市生活更便捷、更有吸引力。智能化、電動(dòng)化和共享化的交通理念將有助于降低城市的交通密度。不同的出行服務(wù)之間的無(wú)縫交互將讓每一位道路使用者受益。在大陸集團(tuán)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，高速公路自主巡航、自動(dòng)代客泊車(chē)以及自主駕駛車(chē)三者相輔相成，實(shí)現(xiàn)“無(wú)縫駕乘”的出行解決方案。

高速公路自主巡航功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無(wú)法操控汽車(chē)的時(shí)候確保行駛安全。大陸集團(tuán)高速公路自主巡航展示車(chē)擁有一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、四個(gè)短距雷達(dá)和一個(gè)車(chē)內(nèi)立體攝像頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的環(huán)境模型。展示車(chē)可以自主完成自動(dòng)的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動(dòng)車(chē)道保持和按照駕駛員需求的車(chē)道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動(dòng)地調(diào)整車(chē)速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。

自動(dòng)駕駛車(chē)在自主巡航模式下到達(dá)代客泊車(chē)停車(chē)場(chǎng)后，自動(dòng)代客泊車(chē)功能讓車(chē)輛運(yùn)用集成的傳感器系統(tǒng)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車(chē)位。在本次活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，大陸集團(tuán)展示車(chē)演示了自動(dòng)代客泊車(chē)過(guò)程。展示車(chē)通過(guò)四個(gè)短距雷達(dá)，四個(gè)360度全景攝像頭和一個(gè)前置攝像頭共同探測(cè)周?chē)沫h(huán)境。駕駛員將車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)前方的停車(chē)點(diǎn)并激活手機(jī)端的泊車(chē)系統(tǒng)后，汽車(chē)會(huì)自動(dòng)尋找空車(chē)位停車(chē)。而當(dāng)駕駛者按下手機(jī)按鈕后，汽車(chē)又能夠自動(dòng)回到停車(chē)點(diǎn)。

當(dāng)車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自行搜尋停車(chē)位時(shí)，駕乘人員可以乘坐自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車(chē)CUbE完成“最后一公里”的行程，安全舒適地抵達(dá)最終的目的地。CUbE是大陸集團(tuán)無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，無(wú)需人工駕駛并且沒(méi)有方向盤(pán)和制動(dòng)踏板。CUbE展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項(xiàng)成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車(chē)上。并且CUbE掌握駕駛過(guò)程中涉及的整個(gè)感知-規(guī)劃-行動(dòng)效果鏈, 可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過(guò)車(chē)載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。

大陸集團(tuán)致力于開(kāi)發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和服務(wù)，為人們及其貨物提供可持續(xù)性的互聯(lián)駕乘和運(yùn)輸解決方案?？萍脊敬箨懠瘓F(tuán)成立于1871年，為車(chē)輛、機(jī)械設(shè)備、交通及運(yùn)輸領(lǐng)域提供安全、高效、智能且經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。2018年大陸集團(tuán)銷(xiāo)售額為 444 億歐元。目前集團(tuán)在全球員工數(shù)量超過(guò) 244,000 名，遍及 60 個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

自從1994年正式開(kāi)始在中國(guó)市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)，大陸集團(tuán)服務(wù)于各個(gè)汽車(chē)細(xì)分市場(chǎng)上主要的汽車(chē)生產(chǎn)商。與此同時(shí)，我們也開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)材料、功能部件、零部件和系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軌道交通、機(jī)械、工程、礦業(yè)及其它重要工業(yè)行業(yè)。目前，大陸集團(tuán)在中國(guó)共設(shè)有28 處生產(chǎn)基地、18個(gè)研發(fā)中心，員工總數(shù)約為26,000名，大陸集團(tuán)五大事業(yè)群為中國(guó)市場(chǎng)提供定制化的解決方案。

對(duì)大陸集團(tuán)而言，自動(dòng)駕駛是未來(lái)出行服務(wù)的重要構(gòu)建模塊。它將極大地改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞剑?，改變?nèi)藗冊(cè)诟咚俟贰⒃诔鞘械某鲂幸约巴＼?chē)時(shí)的體驗(yàn)。在2012年，大陸集團(tuán)就已成為全球第一家獲得美國(guó)內(nèi)華達(dá)州公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證的汽車(chē)系統(tǒng)供應(yīng)商。其針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的傳感器、控制單元、制動(dòng)系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由全球網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)，主要集中在日本，中國(guó)，美國(guó)，印度和歐洲。這些測(cè)試項(xiàng)目在未來(lái)將有助于開(kāi)發(fā)部分自動(dòng)化和無(wú)人駕駛車(chē)輛的解決方案。大陸集團(tuán)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務(wù)。