9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會”上，宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領域的技術和服務，讓自動駕駛進入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構筑“人-車-路”全域數據感知的智能路網，邁出智能交通建設的關鍵一步。

“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內較早研發(fā)自動駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當然也不能行駛在上個世紀的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發(fā)揮最大功能。”李震宇開場介紹了百度研發(fā)“車路協(xié)同”的思考背景。

就如百度副總裁李震宇所說，汽車自出現(xiàn)以來已經有一百多年的時間，在沒有鐵路與飛機的年代，被視為最先進的交通工具工具汽車正在經歷著巨大的變革，只能汽車的發(fā)展仿佛打開了新世界的大門，而車路協(xié)同則是對單車智能更全面的升級。

三大巨頭布局車路協(xié)同

作為中國的三大互聯(lián)網巨頭，百度、阿里、騰訊都不約而同的將目光聚焦于車路協(xié)同領域。在百度宣布阿波羅車路協(xié)同方案將在2018年底正式開源的同時，阿里巴巴Alios宣布將與用特爾、大唐電信集團展開只能交通-車路協(xié)同領域的戰(zhàn)略合作。未來，將全面布局只能道路交通網絡建設，致力于打造數字化和智能化的交通體系，實現(xiàn)車路協(xié)同。

此前一周，阿里巴巴與交通運輸部公路科學研究院簽署戰(zhàn)略合作，成立車路協(xié)同聯(lián)合實驗室，雙方將結合各自優(yōu)勢系統(tǒng)化探索無人駕駛和道路只能化的解決方案，達摩院目前正在研發(fā)感知基站，并在其研發(fā)的無人車上采用了該技術方案，已在杭州進行了多次開放路段的測試，下一步將應用在貨物運輸車上，實現(xiàn)無人智慧物流。

另一邊的百度，事實上早在阿里的兩年前就已經開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，成為業(yè)內最早布局車路協(xié)同的公司之一，并在場景設置和測試里程積累上取得了階段性的進展，在這一方面，百度憑借對車聯(lián)網領域的洞察力取得了時間上的領先。

到目前為止，2017年發(fā)布的阿波羅計劃通過快速迭代已經發(fā)布了五個版本，目前的版本為Apollo3.0版，主要為實現(xiàn)量產低速園區(qū)的自動駕駛。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇還透露截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景;乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型;還在路側感知傳感器方案、路側感知算法、車端感知融合算法、數據壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領先的車路協(xié)同全棧技術;除此，Apollo擁有的無人車隊、開放道路無人車測試里程等等，一系列的場景數據積累為百度布局車路協(xié)同，智能交通建設打下根基。

人無論是對早有布局的百度還是入場較晚的阿里來說，只能交通的發(fā)展只是剛剛開始，沒有誰會獨攬局面，而能夠推動自動駕駛、只能交通技術最快落地的方式，也只有開源。

百度宣布正式開源

在本次的媒體溝通會上，百度正式宣布Apollo車路協(xié)同方案于2018年底正式開源，這標志這阿波羅開放平臺進入車端和路測整體開源的新階段。百度自動駕駛技術總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領域的關鍵洞察，即需要車端、路側和通信鏈路三管齊下，而車端經驗尤其重要。只有車端的多場景實踐，才能對路側感知設備精度和通信鏈路效率提出更精準的需求，并對路側設備信息反饋的實際效果進行驗證。

Apollo此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺現(xiàn)有的四層開放技術框架的基礎上，在軟件、硬件、云端服務等層面增添或升級車路協(xié)同相關模塊。

在參考硬件層：Apollo將增加車端以及路側的參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。

在開源軟件層：Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進行了升級，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關信息的融合處理;同時提供可運行在車端及路側參考硬件上的軟件包，負責V2X信息的相關預處理工作。

在云服務層：開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感知預測等信息，同時開源路側的感知預測等算法;升級仿真服務能力，擴充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。

車路協(xié)同的價值

對于車路協(xié)同的社會及交通價值，李震宇比喻，如果說以往百度自動駕駛的價值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導交通，高效分配道路資源。

以一個交通路況復雜的路口為例，人類司機和自動駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險隱患;如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側感知設備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計算識別能力，可以感知到路口范圍內全部的交通參與方，并實現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過V2X通信實時的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險隱患。

值得一提的是，百度已經在百度大廈實驗場地十字路口安裝了路測感知設備，在百度大廈左轉的100米處，有號稱中國最貴的紅綠燈，之所以有如此稱號，是因為這套紅綠燈系統(tǒng)頂端安裝了激光雷達，整體系統(tǒng)為百度的路測感知設備。

據測算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數，相當于為自動駕駛的安全增加了一層保障。

開源的價值

而對于開源的價值，李震宇表示，過去“通信廠商不熟悉自動駕駛需求、自動駕駛廠商不易于獲取新興通信技術服務、道路設備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時擁抱聰明的車和智能的路。

未來，百度通過開源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動駕駛道路測試中積累的實際經驗和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實現(xiàn)兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基于車路協(xié)同的自動駕駛落地之路。百度還會將開源能力廣泛的賦能于公交，出租，物流，自動泊車，無人車接駁等場景。

同時，百度還將擴大合作伙伴的范圍，包括高校\科研機構、政府、通信服務運營商等，全面整合汽車制造、交通基礎設施設備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時，與同濟大學將成立聯(lián)合實驗室，在無人車路網規(guī)劃設計、交通流仿真等方面展開深度合作。

國家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長黎明認為，近年來隨著若干智能交通領域關鍵技術的突破，自動駕駛、車路協(xié)同等新技術具備了在可預見的未來進入大規(guī)模應用的前景，這將對現(xiàn)行交通體系帶來顛覆性的改變。國家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣，目前百度宣布進一步開源車路協(xié)同方案，可以直接加速自動駕駛技術成熟、推進智能交通扎實落地，對推動我國智能交通產業(yè)升級具有重大價值。