汽車排放是指從廢氣中排出的CO(一氧化碳)、HC+NOx(碳氫化合物和氮氧化物)、PM(微粒，碳煙)等有害氣體。它們都是發(fā)動機在燃燒作功過程中產生的有害氣體。這些有害氣體產生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間產物，當氧氣不充足時會產生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。HC是燃料中未燃燒的物質，由于混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。NOx是燃料(汽油)在燃燒過程中產生的一種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧產生的一種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機采用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易產生大量肉眼看得見的碳煙。
隨著汽車尾氣污染的日益嚴重，汽車尾氣排放立法勢在必行，世界各國早在六、七十年代就對汽車尾氣排放建立了相應的法規(guī)制度，通過嚴格的法規(guī)推動了汽車排放控制技術的進步，而隨著汽車排放控制技術的不斷提高，又使更高標準的制訂成為可能。
歐洲排放標準
歐洲標準是由歐洲經濟委員會(ECE)的排放法規(guī)和歐共體(EEC)的排放指令共同加以實現(xiàn)的，歐共體(EEC)即是現(xiàn)在的歐盟(EU)。排放法規(guī)由ECE參與國自愿認可，排放指令是EEC或EU參與國強制實施的。汽車排放的歐洲法規(guī)(指令)標準1992年前巳實施若干階段，歐洲從1992年起開始實施歐Ⅰ(歐Ⅰ型式認證排放限值)、1996年起開始實施歐Ⅱ(歐Ⅱ型式認證和生產一致性排放限值)、2000年起開始實施歐Ⅲ(歐Ⅲ型式認證和生產一致性排放限值)、2005年起開始實施歐Ⅳ(歐Ⅳ型式認證和生產一致性排放限值)。
汽車排放的國標與歐標不一樣。國標是根據我國具體情況制定的國家標準。歐標是歐共體國家成員通行的標準。歐標略高于國標。
中國排放標準
與國外先進國家相比，我國汽車尾氣排放法規(guī)起步較晚、水平較低，根據我國的實際情況，從八十年代初期開始采取了先易后難分階段實施的具體方案，其具體實施至今主要分為四個階段，也就是我們常說的國I、國II、國III、國IV。
第一階段
1983年我國頒布了第一批機動車尾氣污染控制排放標準，這一批標準的制定和實施，標志著我國汽車尾氣法規(guī)從無到有，并逐步走向法制治理汽車尾氣污染的道路，在這批標準中，包括了《汽油車怠速污染排放標準》、《柴油車自由加速煙度排放標準》、《汽車柴油機全負荷煙度排放標準》三個限值標準和《汽油車怠速污染物測量方法》、《柴油車自由加速煙度測量方法》、《汽車柴油機全負荷煙度測量方法》三個測量方法標準。
第二階段
在1983年我國頒布第一批機動車尾氣污染控制排放標準的基礎上，我國在1989年至1993年又相繼頒布了《輕型汽車排氣污染物排放標準》、《車用汽油機排氣污染物排放標準》二個限值標準和《輕型汽車排氣污染物測量方法》、《車用汽油機排氣污染物測量方法》二個工況法測量方法標準，至此，我國已形成了一套較為完態(tài)的汽車尾氣排放標準體系;值得一提的是，我國93年頒布的《輕型汽車排氣污染物測量方法》采用了ECER15-04的測量方法，而測量限值《輕型汽車排氣污染物排放標準》 則采用了ECER15-03限值標準，該限值標準只相當于歐洲七十年代來的水平(歐洲在1979年實施ECE R15-03標準)。
第三階段
以北京市DB11/105-1998《輕型汽車排氣污染物排放標準》的出臺和實施，拉開了我國新一輪尾氣排放法規(guī)制訂和實施的序曲，從1999年起北京實施DB11/105-1998地方法規(guī)，2000年起全國實施GB14961-1999《汽車排放污染物限值及測試方法》 (等效于91/441/1EEC標準)，同時《壓燃式發(fā)動機和裝用壓燃式發(fā)動機的車輛排氣污染物限值及測試方法》也制訂出臺;與此同時，北京、上海、福建等省市還參照ISO3929中雙怠速排放測量方法分別制訂了《汽油車雙怠速污染物排放標準》地方法規(guī)，這一條例標準的制訂和出臺，使我國汽車尾氣排放標準達到國外九十年代初的水平。
第四階段
汽車排放污染物主要有HC(碳氫化合物)、NOx(氮氧合物)、CO(一氧化碳)、PM(微粒)等，通過更好的催化轉化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環(huán)系統(tǒng)等技術的應用，控制和減少汽車排放污染物到規(guī)定數值以下的標準。根據規(guī)劃，北京市2008年對全市新增機動車實施“國家第四階段機動車污染物排放標準”(以下簡稱“國4排放標準”)，具有國4標準的汽車燃油將在2008年1月1日起開始全市供應。
