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技術(shù)相關(guān)
SH-AWD

SH-AWD技術(shù)概括 我們先從理論開始。首先,SH-AWD是一款全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),可以保證在任何路面上都是四驅(qū)狀態(tài);第二SH-AWD是一款主動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)。

我們先從理論開始。首先,SH-AWD是一款全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng),可以保證在任何路面上都是四驅(qū)狀態(tài);第二SH-AWD是一款主動(dòng)四驅(qū)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)可以使前、后橋扭矩實(shí)現(xiàn)在30:70-70:30之間調(diào)節(jié),同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)左后輪和右后輪扭矩在100:0-0:100之間無級(jí)調(diào)節(jié)。即根據(jù)汽車不同的行駛狀態(tài)可以主動(dòng)分配扭矩,直白的說就是在ESP等電子輔助裝置介入之前就可以通過主動(dòng)分配動(dòng)力達(dá)到調(diào)整車身姿態(tài)的目的,超過SH-AWD調(diào)整能力時(shí)ESP等電子穩(wěn)定系統(tǒng)才會(huì)介入。更形象地比喻,動(dòng)物做轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)是靠外側(cè)的后腿加力而完成的,SH-AWD系統(tǒng)就是模仿了這樣的動(dòng)作??梢岳斫獬稍谄囖D(zhuǎn)向時(shí)擁有了雙保險(xiǎn),而SH-AWD對(duì)越野性能沒有太大的幫助。上面這段話就是SH-AWD最主要的作用。

上面僅僅是SH-AWD的作用的歸納,結(jié)構(gòu)確實(shí)比較復(fù)雜,懶得費(fèi)腦筋的朋友記住以上這段話就沒有問題了。想深入了解,請(qǐng)繼續(xù)看下面的文字。

SH-AWD四驅(qū)結(jié)構(gòu)講解

怎樣做到前/后30:70-70:30之間扭矩分配的?——前橋分動(dòng)裝置為固定比例,后橋電磁離合器主動(dòng)控制的共同作用。

謳歌旗下的四驅(qū)車型只有RL和MDX,這兩款車均為橫置發(fā)動(dòng)機(jī)布局。我們都知道,橫置發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車是無法匹配常規(guī)的分動(dòng)箱結(jié)構(gòu)的。但是謳歌可以做到30:70-70:30的扭矩前/后橋扭矩分配,用抽象思維想象有些不可理解。其實(shí)這是前橋的分動(dòng)裝置和后橋的左右兩套電磁離合器共同作用的效果。

1、前橋部分——前/后傳動(dòng)比例固定為30:70

雖然沒有常規(guī)的分動(dòng)箱結(jié)構(gòu),但謳歌品牌的四驅(qū)車型在前橋位置也有一套分動(dòng)裝置,它并不是真正的分動(dòng)箱,僅僅是一套分動(dòng)裝置。

這個(gè)裝置就是一根螺旋齒輪(兩端齒比不一樣的同軸齒輪),分動(dòng)裝置一端連接前輸出軸,另一端連接后輸出軸,轉(zhuǎn)動(dòng)的比例為前/后30:70。這個(gè)比例是固定的,是不可變化的傳動(dòng)比例!所以嚴(yán)格地說謳歌旗下的四驅(qū)車型是基于前驅(qū)車的基礎(chǔ)上衍生而來的,但是效果卻可以更接近后驅(qū)車。請(qǐng)注意,這里說的是分動(dòng)裝置的傳動(dòng)比例為前/后30:70,而不是前后輪的扭矩比例,實(shí)現(xiàn)前后橋扭矩分配是通過后橋的電磁離合器片和分動(dòng)裝置的共同作用實(shí)現(xiàn)的。

如果還無法想象清楚的話,一起看看下面的動(dòng)力輸出示意圖吧。

『將動(dòng)力傳遞給后橋的傳動(dòng)軸,謳歌MDX的傳動(dòng)軸為碳纖維材料制成』

2、后橋部分(SH-AWD系統(tǒng)核心部位)——分配左、右后輪的扭矩

動(dòng)力被傳動(dòng)軸傳遞到了后橋,就來到了后橋動(dòng)力分配單元,也就是SH-AWD系統(tǒng)的核心部位。SH-AWD系統(tǒng)里沒有常規(guī)的開放式差速器,而是用左、右各一套電磁控制多片離合器式來做到差速的,是主動(dòng)控制地差速。

實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制,主要是依靠信號(hào)的采集和反饋來控制的。SH-AWD與ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元)與VSA(車身穩(wěn)定輔助系統(tǒng))是結(jié)合在一起的,可以視為一整套系統(tǒng)。SH-AWD首先從ECU獲得轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量、擋位等信號(hào),同時(shí)搜集VSA系統(tǒng)里獲得側(cè)向加速度、四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角度等數(shù)據(jù),通過這些數(shù)據(jù)綜合分析,計(jì)算出最合合理的左右后輪動(dòng)力分配比例,最后將這個(gè)最合理的分配比例作用到后橋的左、右兩個(gè)電磁離合器,從而實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)后輪的扭矩分配。在轉(zhuǎn)彎加速時(shí),ECU可以根據(jù)側(cè)向加速度和轉(zhuǎn)向角判斷駕駛員的意圖,并在外側(cè)后輪施加更大的扭矩,達(dá)到調(diào)整車身姿態(tài)的目的。

下面回到上文的疑問,SH-AWD是怎樣做到前/后70:30-30:70之間動(dòng)力分配的?其實(shí)就是前橋分動(dòng)裝置為固定比例,后橋電磁離合器主動(dòng)控制的共同作用。用個(gè)比較抽象的方法形容,前橋的扭矩分配比例固定了,用后橋的電磁離合器來控制后橋需要扭矩的多少,后橋需要獲取地扭矩少,更多的扭矩就保留在前橋;而后橋需要獲取更多扭矩時(shí),電磁離合器結(jié)合,此時(shí)后橋即可獲得更多的扭矩。這樣就做到了前后橋扭矩的自由分配。

SH-AWD與ECU對(duì)動(dòng)力分配比例

1、直線巡航狀態(tài)及小幅度轉(zhuǎn)彎狀態(tài)

這個(gè)狀態(tài)就是節(jié)氣門開啟程度在一半以下的狀態(tài),以及小幅度轉(zhuǎn)彎過程中,ECU會(huì)默認(rèn)將70%的扭矩被分配給前橋,后橋只有30%。這時(shí)后橋的左、右兩套電磁離合器為半結(jié)合狀態(tài),精確地說是只保留30%扭矩的結(jié)合狀態(tài)。后橋的動(dòng)力不能完全通過后橋左、右兩個(gè)電磁離合器傳遞到后橋半軸上,也就是多半的扭矩還是保留在前橋,所以更接近前驅(qū)狀態(tài)。理論上可以到達(dá)省油的目的。

2、直線急加速狀態(tài)

在全油門直線加速時(shí),ECU會(huì)將后橋的扭力從默認(rèn)的30%增加到40%,也就是前60%;后40%,因?yàn)樵诩铀俚臅r(shí)候車尾會(huì)下沉,后車輪的附著力比前輪要大,所以增加后橋的扭矩可以更好地抑制前輪打滑的情況。

3、急轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎角度很大時(shí)

在突然轉(zhuǎn)彎時(shí),ECU會(huì)通過采集到的橫向加速度計(jì)算,當(dāng)采集到的橫向加速度大于設(shè)定值時(shí)候,后橋的電磁多片離合器立刻完全壓緊,效果就是后橋可以獲得70%的扭矩,這樣就可以模擬后驅(qū)車過彎。當(dāng)然,這分配到后橋的70%的扭矩還可以在左右兩個(gè)后車輪間連續(xù)分配。

 
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