拖曳臂式懸架我們姑且稱(chēng)之為半獨(dú)立懸架，從懸架的大分類(lèi)來(lái)看，所有的懸架可以被分成兩大類(lèi)，即：獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。但是在但縱臂扭轉(zhuǎn)梁懸架上，這兩個(gè)分類(lèi)變得有些模糊。從懸架結(jié)構(gòu)來(lái)看屬于不折不扣的非獨(dú)立懸架，因?yàn)樽笥铱v向搖臂被一跟粗大的扭轉(zhuǎn)梁焊接在一起，但是從懸架性能來(lái)看，這種懸架實(shí)現(xiàn)的是具有更高穩(wěn)定性的全拖式獨(dú)立懸架的性能。
『典型的拖曳臂式后懸架』
『加裝了防傾桿拖曳臂式懸架』
『大眾甲殼蟲(chóng)采用拖曳臂式后懸架』
拖曳臂式懸架本身具有非獨(dú)立懸架的存在的缺點(diǎn)但同時(shí)也兼有獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)，拖曳臂式懸架的最大優(yōu)點(diǎn)是左右兩輪的空間較大，而且車(chē)身的外傾角沒(méi)有變化，避震器不發(fā)生彎曲應(yīng)力，所以摩擦小。拖曳臂式懸架的舒適性和操控性均有限，當(dāng)其剎車(chē)時(shí)除了車(chē)頭較重會(huì)往下沉外，拖曳臂懸架的后輪也會(huì)往下沉平衡車(chē)身，無(wú)法提供精準(zhǔn)的幾何控制。
不同廠(chǎng)家對(duì)這種懸架的稱(chēng)謂不同：如：縱臂扭轉(zhuǎn)梁獨(dú)立懸架，縱臂扭轉(zhuǎn)梁非獨(dú)立懸架，H型縱向擺臂懸架等等。歸根結(jié)底他們都是同一種懸架結(jié)構(gòu)——拖曳臂式懸架，只是調(diào)教稍有不同。
『中小型車(chē)大多采用拖曳臂式懸架』
在拖曳臂式懸架的設(shè)計(jì)過(guò)程中，橫梁在縱臂上的安裝位置不同其表現(xiàn)出來(lái)的性能會(huì)非常的大，若橫梁安裝越靠近縱臂與車(chē)身的連接點(diǎn)，車(chē)子的舒適性就會(huì)越好但轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾也會(huì)大些。若橫梁的安裝在越靠近縱臂接近車(chē)輪中心，舒適性能會(huì)大打折扣，表現(xiàn)出來(lái)的特性則是以通過(guò)性和承載性為主。也更接近整體橋的設(shè)計(jì)。
『采用拖曳臂式懸架的還有大家熟知的桑塔納』
國(guó)內(nèi)采用拖曳臂式后懸架的主要有：東風(fēng)標(biāo)致207、廣州本田飛度、一汽豐田卡羅拉、上海大眾桑塔納等。
『飛度、207等小車(chē)多采用拖曳臂式后懸架』
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用、占用空間最小、制造成本低 。
缺點(diǎn)：承載性能差、抗側(cè)傾能力較弱、減震性能差、舒適性有限
適用車(chē)型：中小型汽車(chē)、低端SUV后懸架
