1有什么用?巡航時可自動控制與前車距離,跑高速時更輕松安全。
2您知道嗎?·能自動剎車不代表您可以徹底放松,還需保持警惕隨時采取制動措施。
·雨雪霧天氣和彎道較多時,請禁用巡航功能,人工駕駛方式更安全。
·該功能提供的剎車力有限,一般不會影響舒適度,當需要更大減速時,系統(tǒng)會提示駕駛員人工接管。
·如果在巡航中人工干預油門或剎車踏板,系統(tǒng)會自動取消巡航狀態(tài)。
·自適應巡航系統(tǒng)激活需要一定條件,具體操作方法請留意您的車輛手冊。
·必須有定速巡航才可能有這項擴展功能。
·配備自適應巡航系統(tǒng)的車輛前部一般有雷達傳感器,若發(fā)生碰撞損壞會增加維修費用。
3技術原理: 自適應巡航控制系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control,簡稱ACC)是一種智能化的自動控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。
在車輛行駛過程中,安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時,ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作,使車輪適當制動,并使發(fā)動機的輸出功率下降,以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。
在控制車輛制動時,通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度,當需要更大的減速度時,ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時,ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。
4操作方法:·豐田皇冠
豐田皇冠的自適應巡航系統(tǒng)名稱有所不同,具體稱為自適應雷達巡航控制系統(tǒng)(DRCC)。駕駛員通過方向盤右手邊的控制檔桿啟動系統(tǒng),儀表盤隨即提示雷達準備就緒;隨后通過多功能方向盤上的按鈕設置與前車的距離;之后再次通過巡航控制檔桿設定巡航速度,這時駕駛員就可以把腳從油門踏板上放開了。
·大眾CC
將手柄向駕駛員方向撥動或者從側面按檔桿按鈕即可啟動系統(tǒng);向上、下?lián)軇臃謩e增加和減少巡航速度10km/h;檔桿上的小型轉盤可以調整與前車保持的車距,向左減小、向右增加。
5擴展閱讀:·雷達的性能
雷達的功用是測知相對車距、相對車速、相對方位角等信息。當前應用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、微波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。
單脈沖雷達和微波雷達是全天候雷達,可以適用各種天氣情況, 具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優(yōu)點。
激光雷達對工作環(huán)境的要求較高,對天氣變化比較敏感,在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想,探測范圍有限,跟蹤目標較少,但其最大的優(yōu)點在于探測精度比較高,價格低,易于控制和進行二次開發(fā)。
紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定,探測距離較短,但價格便宜。無論使用何種類型的雷達,確保雷達信號的實時性處理是要首先考慮的問題。隨著汽車電子技術的迅速發(fā)展,現(xiàn)在大都利用DSP技術來處理雷達信號,應用 CAN 總線輸出雷達信號。
·目標車輛的識別和跟蹤
雷達只能將它所探測到的物體信息傳遞給ACC、ECU,ECU要根據(jù)傳來的信息進行識別,從中確定一主目標用做 ACC控制中的參照物,依據(jù)兩者間的相對運動及距離控制主車的行駛速度。
主目標是可變的,一般ACC系統(tǒng)將與主車間距離最近的車輛視為主目標。ACC系統(tǒng)不但要確定主目標,而且還應該能夠對其進行跟蹤,無論是彎道還是上下坡道都要保證主目標的一致性, 以減少系統(tǒng)的誤報率。對主目標進行跟蹤的另外一個好處就是可以根據(jù)主目標的運行情況來預測出主車在未來時間內運行狀態(tài)。
例如主車現(xiàn)沿直道行駛,而此時主目標車輛已進入彎道,由于ACC系統(tǒng)可對主目標進行跟蹤,故不會將正前方的護欄或旁車道上的車輛視為主目標,從而避免了誤報的產(chǎn)生;同時主車根據(jù)主目標的運行軌跡判斷出前方是彎道路況,可以使主車提前做好減速轉向的準備。